一种车架底盘全自动翻转系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及车辆制造技术领域，具体公开了一种车架底盘全自动翻转系统及方法，包括车架输送机构、吊装轨道、头端起重机构、尾端起重机构、第一位置传感器、第二位置传感器和速度检测装置。通过第一位置传感器检测车架底盘是否到达第一预设位置，第二位置传感器检测车架底盘是否达到第二预设位置，速度检测装置检测车架底盘的行进速度，控制头端起重机构及尾端起重机构的行进及升降，以实现自动套带。应用本发明专利技术提供的车架底盘全自动翻转系统及方法，能够实现车架底盘的随行自动套带，无需人工操作，从而解放了人力，加快了生产节拍。另外，降低了因人为操作带来的安全隐患。低了因人为操作带来的安全隐患。低了因人为操作带来的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种车架底盘全自动翻转系统及方法


[0001]本专利技术涉及车辆制造
，更具体地说，涉及一种车架底盘全自动翻转系统及方法。

技术介绍

[0002]随着我国车辆行业自动化的不断发展，卡车车架翻转工位的自动化逐渐走进了总装车间。车架翻转主要由视觉装置来判断车架与吊带位置，同时视觉装置测量出车架宽度从而得出翻转值来确定车架翻转的角度。传统的车架翻转需要人工将吊带套装于车架，从而吊带再带动车架翻转。然而，人工套袋影响生产节拍，且套带操作费时费力。
[0003]综上所述，如何有效地解决车架翻转时人工套袋费时费力等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种车架底盘全自动翻转系统及方法，该车架底盘全自动翻转系统及方法可以有效地解决车架翻转时人工套袋费时费力的问题。
[0005]为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种车架底盘全自动翻转系统，包括：
[0007]车架输送机构，用于支撑并带动车架底盘移动；
[0008]吊装轨道，设于所述车架输送机构的上方；
[0009]头端起重机构和尾端起重机构，分别设于所述车架输送机构上方并能够沿所述吊装轨道行走，所述头端起重机构的底端连接有头端吊带，且所述头端吊带能够在所述头端起重机构的驱动下升降，所述尾端起重机构的底端连接有尾端吊带，且所述尾端吊带能够在所述尾端起重机构的驱动下升降；
[0010]第一位置传感器和第二位置传感器，沿所述车架输送机构的移动方向间隔设置，所述第一位置传感器用于检测所述车架底盘是否到达第一预设位置，所述第二位置传感器用于检测所述车架底盘是否达到第二预设位置；
[0011]速度检测装置，用于检测所述车架底盘的行进速度。
[0012]可选地，上述车架底盘全自动翻转系统中，还包括视觉机构，设于所述车架输送机构的一侧，所述视觉机构包括：
[0013]头端视觉相机，设于所述第二位置传感器远离所述第一位置传感器的一侧；
[0014]尾端视觉相机，设于所述第一位置传感器远离所述第二位置传感器的一侧；
[0015]头端驱动装置，所述头端驱动装置的输出端与所述头端视觉相机连接，以驱动所述头端视觉相机沿所述车架输送机构的移动方向移动；
[0016]尾端驱动装置，所述尾端驱动装置的输出端与所述尾端视觉相机连接，以驱动所述尾端视觉相机沿所述车架输送机构的移动方向移动。
[0017]可选地，上述车架底盘全自动翻转系统中，所述头端驱动装置包括头端直线导轨、
头端电机和头端支架，所述头端支架滑动连接于所述头端直线导轨，所述头端视觉相机固定于所述头端支架，所述头端电机的输出端与所述头端支架连接以驱动所述头端支架沿所述头端直线导轨移动；
[0018]所述尾端驱动装置包括尾端直线导轨、尾端电机和尾端支架，所述尾端支架滑动连接于所述尾端直线导轨，所述尾端视觉相机固定于所述尾端支架，所述尾端电机的输出端与所述尾端支架连接以驱动所述尾端支架沿所述尾端直线导轨移动。
[0019]可选地，上述车架底盘全自动翻转系统中，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别为第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器的发射器和接收器分别位于所述车架输送机构的两端，所述第二光电传感器的发射器和接收器分别位于所述车架输送机构的两端。
[0020]可选地，上述车架底盘全自动翻转系统中，所述速度检测装置包括与所述车架输送机构的驱动轴连接的编码器。
[0021]可选地，上述车架底盘全自动翻转系统中，所述速度检测装置还包括同步带和两个同步轮，两个所述同步轮分别与所述车架输送机构的驱动轴和所述编码器连接，所述同步带套装于两个所述同步轮外。
[0022]本专利技术提供的车架底盘全自动翻转系统包括车架输送机构、吊装轨道、头端起重机构、尾端起重机构、第一位置传感器、第二位置传感器和速度检测装置。其中，车架输送机构用于支撑并带动车架底盘移动；吊装轨道设于车架输送机构的上方；头端起重机构和尾端起重机构分别设于车架输送机构上方并能够沿吊装轨道行走，头端起重机构的底端连接有头端吊带，且头端吊带能够在头端起重机构的驱动下升降，尾端起重机构的底端连接有尾端吊带，且尾端吊带能够在尾端起重机构的驱动下升降；第一位置传感器和第二位置传感器，沿车架输送机构的移动方向间隔设置，第一位置传感器用于检测车架底盘是否到达第一预设位置，第二位置传感器用于检测车架底盘是否达到第二预设位置；速度检测装置，用于检测车架底盘的行进速度。
[0023]应用本专利技术提供的车架底盘全自动翻转系统时，车架底盘随车架输送机构行进，速度检测装置检测车架底盘的行进速度；随车架底盘的行进，当第一位置传感器检测到车架底盘随车架输送机构行进至第一预设位置时，头端起重机构驱动头端吊带下降至穿带高度，并在头端起重机构驱动头端吊带下降起延迟预设时间后，尾端起重机构驱动尾端吊带下降至穿带高度；随车架底盘的行进，当第二位置传感器检测到车架底盘随车架输送机构行进至第二预设位置时，车架底盘行进至穿入头端吊带，且头端吊带与车架底盘的头端点位对应；尾端起重机构沿吊装轨道先加速后减速至随行速度，以使尾端吊带穿入车架底盘并与车架底盘的尾端点位对应；而后，头端起重机构与尾端起重机构分别驱动头端吊带与尾端吊带同步上升以套住车架底盘，完成套带；头端起重机构与尾端起重机构再分别驱动头端吊带与尾端吊带同步运动以将车架底盘翻转。综上，本申请提供的车架底盘全自动翻转系统，能够实现车架底盘的随行自动套带，无需人工操作，从而解放了人力，加快了生产节拍。另外，降低了因人为操作带来的安全隐患。
[0024]本专利技术还提供如下技术方案：
[0025]一种车架底盘全自动翻转方法，用于上述任一种车架底盘全自动翻转系统，包括：
[0026]车架底盘随车架输送机构行进，速度检测装置检测所述车架底盘的行进速度；
[0027]当第一位置传感器检测到所述车架底盘随所述车架输送机构行进至第一预设位置时，头端起重机构驱动头端吊带下降至穿带高度；
[0028]所述头端起重机构驱动头端吊带下降起延迟预设时间后，尾端起重机构驱动尾端吊带下降至所述穿带高度；
[0029]当第二位置传感器检测到所述车架底盘随所述车架输送机构行进至第二预设位置时车架底盘行进至穿入所述头端吊带，且所述头端吊带与所述车架底盘的头端点位对应；
[0030]所述尾端起重机构沿所述吊装轨道先加速后减速至所述随行速度，以使所述尾端吊带穿入所述车架底盘并与所述车架底盘的尾端点位对应；
[0031]所述头端起重机构与所述尾端起重机构分别驱动所述头端吊带与所述尾端吊带同步上升以套住所述车架底盘，完成套带；
[0032]所述头端起重机构与所述尾端起重机构分别驱动所述头端吊带与所述尾端吊带同步运动以将所述车架底盘翻转；
[0033]其中，所述随行速度与所述车架底盘的行进速度相同。
[0034]可选地本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车架底盘全自动翻转系统，其特征在于，包括：车架输送机构，用于支撑并带动车架底盘移动；吊装轨道，设于所述车架输送机构的上方；头端起重机构和尾端起重机构，分别设于所述车架输送机构上方并能够沿所述吊装轨道行走，所述头端起重机构的底端连接有头端吊带，且所述头端吊带能够在所述头端起重机构的驱动下升降，所述尾端起重机构的底端连接有尾端吊带，且所述尾端吊带能够在所述尾端起重机构的驱动下升降；第一位置传感器和第二位置传感器，沿所述车架输送机构的移动方向间隔设置，所述第一位置传感器用于检测所述车架底盘是否到达第一预设位置，所述第二位置传感器用于检测所述车架底盘是否达到第二预设位置；速度检测装置，用于检测所述车架底盘的行进速度。2.根据权利要求1所述的车架底盘全自动翻转系统，其特征在于，还包括视觉机构，设于所述车架输送机构的一侧，所述视觉机构包括：头端视觉相机，设于所述第二位置传感器远离所述第一位置传感器的一侧；尾端视觉相机，设于所述第一位置传感器远离所述第二位置传感器的一侧；头端驱动装置，所述头端驱动装置的输出端与所述头端视觉相机连接，以驱动所述头端视觉相机沿所述车架输送机构的移动方向移动；尾端驱动装置，所述尾端驱动装置的输出端与所述尾端视觉相机连接，以驱动所述尾端视觉相机沿所述车架输送机构的移动方向移动。3.根据权利要求2所述的车架底盘全自动翻转系统，其特征在于，所述头端驱动装置包括头端直线导轨、头端电机和头端支架，所述头端支架滑动连接于所述头端直线导轨，所述头端视觉相机固定于所述头端支架，所述头端电机的输出端与所述头端支架连接以驱动所述头端支架沿所述头端直线导轨移动；所述尾端驱动装置包括尾端直线导轨、尾端电机和尾端支架，所述尾端支架滑动连接于所述尾端直线导轨，所述尾端视觉相机固定于所述尾端支架，所述尾端电机的输出端与所述尾端支架连接以驱动所述尾端支架沿所述尾端直线导轨移动。4.根据权利要求1所述的车架底盘全自动翻转系统，其特征在于，所述第一位置传感器和所述第二位置传感器分别为第一光电传感器和第二光电传感器，所述第一光电传感器的发射器和接收器分别位于所述车架输送机构的两端，所述第二光电传感器的发射器和接收器分别位于所述车架输送机构的两端。5.根据权利要求1
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4任一项所述的车架底盘全自动翻转系统，其特征在于，所述速度检测装置包括与所述车架输送机构的驱动轴连接的编码器。6.根据权利要求5所述的车架底盘全自动翻转系统，其特征在于，所述速度检测装置还包括同步带和两个同步轮，两个所述同步轮分别与所述车架输送机构的驱动轴和所述编码器连接，所述同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：余成星，杨栋伟，陈亮，
申请(专利权)人：义乌固聚智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：