一种用于穿杆刀片的卸杆分流翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于穿杆刀片的卸杆分流翻转机构，包括料杆固定架、拨片装置、传送机构、方向判定机构、正反向分离机构和翻转机构。所述料杆固定架设在传送机构的一端，且料杆固定架一侧设有拨片装置将料杆上刀片拨落，传送装置的上方设有方向判定机构，且传送机构上还设有正反向分离机构将反向刀片送至翻转机构进行翻转换向。本实用新型专利技术通过料杆固定架固定串有刀片的的料杆，再通过拨动装置推动刀片从料杆脱落，通过对散落在传送装置上的刀片方向进行判定，将反向的刀片推入翻转机构中进行换向，得到方向一致的刀片，最后进行装盘，实现了整个卸料、换向和装盘的自动化，避免了现有合金刀片涂层后的无法实现料杆自动化卸料装盘的问题。卸料装盘的问题。卸料装盘的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于穿杆刀片的卸杆分流翻转机构


[0001]本技术涉及自动化卸料换向分流装置的
，更具体地，涉及一种用于穿杆刀片的卸杆分流翻转机构。

技术介绍

[0002]在合金硬质刀片的制造过程中，在经过刀片的表面涂层后需要拿出并且放置到成品的料盘中，目前该过程的操作主要依靠人工完成，劳动强度大，生产效率低。因此需要提供一种自动化装置。在CN202120119214.6一种智能双向可逆刀片摆盘机中针对刀片涂层后摆盘提供一种自动化装置，包括包括刀片送料机构、双动子抓料机构、进料盘机构、料库系统、刀片翻转机构、视觉检测机构；所述刀片送料机构设置在机器的最前端；所述刀片翻转机构平行放置于所述刀片送料机构一侧；所述进料盘机构平行放置于所述刀片翻转机构一侧；所述双动子抓料机构设置于所述刀片送料机构、刀片翻转机构、进料盘机构的上方；所述视觉检测机构设置于所述双动子抓料机构的侧上方。该专利实现了刀片的自动摆盘作业，大大提高了劳动生产率，减少了用工数量，增加了企业经济效益。但是，在喷涂过程中，一些类型的合金刀片，比如切削刀片，都是通过旋转中心串联在料杆上的，并且刀片和刀片之间设有隔簧间隔，因此在进行摆盘时需要将刀片从料杆上卸下来，这个过程主要通过人工操作，而现有技术还无法实现合金刀片自动化卸杆后再进行智能摆盘装料。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是针对现有技术无法实现合金刀片喷砂后从料杆上自动化卸料、刀片换向的不足，提供一种用于穿杆刀片的卸杆分流翻转机构。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种用于穿杆刀片的卸杆分流翻转机构，包括料杆固定架、拨片装置、传送机构、方向判定机构、正反向分离机构和翻转机构。所述料杆固定架在传送机构的首端，料杆固定架下方设有用于卸料后的刀片输送的传送装置，且料杆固定架一侧设有将料杆上刀片拨下至传送装置上的拨片装置，且料杆固定架一侧设有将料杆上刀片拨下至传送装置上的拨片装置。所述传送装置的上方设有用于对刀片方向的方向判定机构，且方向判定机构下方的传送机构上设有正反向分离机构将正向和反向刀片分别送至正向传送机构和反向传送机构，反向刀片的传送机构上设有翻转机构。本技术通过拨动装置直接将串联在料杆上的刀片拨动卸下来，并且通过换向保证刀片方向的一致性，实现了整个刀片卸料装盘过程的自动化，提高了生产效率。
[0006]进一步地，所述卸杆分流翻转机构还设有单片分离视觉装置，且单片分离视觉装置与料杆卸料的末端对齐，可以通过单片分离视觉装置对料杆上的视觉分析判定情况，控制拨动结构的拨片进程，防止刀片的快速落下、扎堆。
[0007]进一步地，所述拨动装置包括具有与料杆方向平行行程的拨动架和设于拨动架上的拨片。
[0008]进一步地，所述拨动架的底部设有直线位移机构，拨动架可以沿着直线位移机构移动，并通过拨片将料杆上的刀片推动至末端落下。
[0009]进一步地，所述拨动架设有具有伸缩行程的推动杆，推动杆端部设有拨片，拨片通过推动杆的伸缩将料杆上的刀片推动至末端落下。
[0010]进一步地，所述卸杆分流翻转机构的传送装置上还设有隔件分离收集装置，用于收集刀片之间的隔簧。
[0011]进一步地，所述隔件分离装置包括横架于传送机构上的横杆阻拦件和设于传送机构边沿的收集盒，横杆阻拦件可以将隔簧分离，并且将其集中收集，避免随刀片一起传送。
[0012]进一步地，所述横杆阻拦件与传送机构的上表面的高度大于刀片厚度，小于隔件的高度和厚度，可以保证刀片的传送通过，而隔簧被阻拦。
[0013]进一步地，所述翻转机构包括气缸，所述气缸上设有可翻转180
°
的夹爪，夹爪在夹住反面的刀片后，可以直接旋转108
°
对刀片进行翻转换向。
[0014]进一步地，所述卸杆分流翻转机构还设有打标装置，所述打标装置设于传送机构的侧边，机械手将刀片从传送机构上。
[0015]进一步地，所述正向传送机构和反向传送机构上设有位置视觉机构，用于对传送机构上刀片方向位置的监控，便于机械手调整抓取方向，保证打标位置的一致性。
[0016]进一步地，所述卸杆分流翻转机构采用双工位分布，提高效率。
[0017]与现有技术相比，有益效果是：
[0018]本技术通过料杆固定架固定串有刀片的的料杆的一端，再通过拨动装置推动使刀片从料杆的另一端脱落卸下来，并且通过传送时的方向判定，对散落在传送装置上的刀片方向进行判定，并且将反向的刀片推入翻转机构中进行换向，得到方向一致的刀片，最后进行装盘，实现了整个卸料、换向和装盘的自动化，提高了生产效率。
附图说明
[0019]图1为用于穿杆刀片的卸杆分流翻转机构示意图；
[0020]图2是本技术卸杆分流翻转机构侧视示意图；
[0021]图3是本技术卸杆分流翻转机构俯视示意图。
[0022]其中，1料杆固定架，2料杆，3拨动装置，4单片分离视觉装置，5横杆阻拦件，6收集盒，7方向判定机构，8翻转机构，9传送带一，10传送带二，11激光打标装置。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目
的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0025]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]实施例1
[0027]本实施例提供一种用于穿杆刀片的卸杆分流翻转机构，可以用于合金刀片喷砂后的刀片自动化卸杆及装盘。
[0028]一种用于穿杆刀片的卸杆分流翻转机构，包括料杆固定架1、拨片装置、传送带、方向判定机构7、正反向分离机构和翻转机构8。所述的料杆固定架1设于传送带一9的一端，且固定架可以夹住固定料杆2的一端，料杆2的另一端处本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于穿杆刀片的卸杆分流翻转机构，其特征在于，包括料杆固定架、拨片装置、传送装置、方向判定机构、正反向分离机构和翻转机构；所述料杆固定架设在传送装置的一端，料杆固定架下方设有用于卸料后的刀片输送的传送装置，且料杆固定架一侧设有将料杆上刀片拨下至传送装置上的拨片装置，所述传送装置的上方设有用于对刀片方向的方向判定机构，且方向判定机构下方的传送装置上设有正反向分离机构将反向刀片送至反向传送装置，反向刀片的传送装置上设有翻转机构。2.根据权利要求1所述用于穿杆刀片的卸杆分流翻转机构，其特征在于，所述卸杆分流翻转机构还设有单片分离视觉装置，且单片分离视觉装置与料杆卸料的末端对齐。3.根据权利要求1所述用于穿杆刀片的卸杆分流翻转机构，其特征在于，所述拨片装置包括具有与料杆方向平行行程的拨动架和设于拨动架上的拨片。4.根据权利要求1所述用于穿杆刀片的卸杆分流翻转机构，其特征在于，所述卸杆分流翻转机构的传送装置上还...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛勇，邱达军，曾羡，
申请(专利权)人：湖南汇创智造自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：