一种碳化钨粉末自动化生产线中的自动卸料单元制造技术

本实用新型专利技术公开了一种碳化钨粉末自动化生产线中的自动卸料单元，属于碳化钨粉末生产技术领域。一种碳化钨粉末自动化生产线中的自动卸料单元，包括用于承载结构框架及电气原件电柜的卸料单元机架，还包括：横向伺服模组一，横向伺服模组一设置在破碎机构的接料端和烧成单元的出料端，用于完成产品从抓舟点至破碎机构上料端的横向搬运动作；纵向伺服模组一，纵向伺服模组一设置在横向伺服模组一上且能够沿横向伺服模组一长度方向位移；本实用新型专利技术通过两轴伺服模组精准实现抓取烧结成品—侧部气孔吹尘—上部气孔真空收尘—将成品放入后续破碎设备，因此可实现对成品清洁后将其放入下一道工序，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种碳化钨粉末自动化生产线中的自动卸料单元


[0001]本技术涉及碳化钨粉末生产
，尤其涉及一种碳化钨粉末自动化生产线中的自动卸料单元。

技术介绍

[0002]碳化钨粉末是生产硬质合金的主要原料，为电、热的良好导体，具有化学性质稳定的特点。其一般的是用金属钨粉和炭黑为原料，按一定比例配成混合料，将混合料装入舟皿中，置于炭管炉或高中频感电炉中，在一定温度下进行碳化，再经球磨、筛分即得碳化钨粉。因此要经历原料混合、烧结碳化、破碎成粉等一系列工序，现有技术中上述工序一般通过人工进行，故存在自动化程度低、效率低的问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种碳化钨粉末自动化生产线中的自动卸料单元。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种碳化钨粉末自动化生产线中的自动卸料单元，包括用于承载结构框架及电气原件电柜的卸料单元机架，还包括：
[0006]横向伺服模组一，所述横向伺服模组一设置在破碎机构的接料端和烧成单元的出料端，用于完成产品从抓舟点至破碎机构上料端的横向搬运动作；
[0007]纵向伺服模组一，所述纵向伺服模组一设置在横向伺服模组一上且能够沿横向伺服模组一长度方向位移；以及
[0008]卸料翻转组件，所述卸料翻转组件设置在纵向伺服模组一的滑动动子上。
[0009]优选的，所述卸料翻转组件包括设置在纵向伺服模组一上的翻转底板，所述翻转底板的前端设置有伺服翻转机构，所述翻转底板的侧面设置有夹舟气缸组件，所述翻转底板的上方设置有吹尘收尘机构，所述翻转底板上还设置有夹舟平移线性导轨组件。
[0010]优选的，所述纵向伺服模组一安装板的侧壁和顶壁分别设置有夹紧气缸和抓取气缸，所述抓取气缸的输出端与吹尘收尘机构相连。
[0011]优选的，所述吹尘收尘机构包括与抓取气缸的输出端相连的抓取模套，所述抓取模套的侧壁开设有吹尘孔，所述抓取模套的顶部开设有收尘孔。
[0012]优选的，所述吹尘收尘机构还包括工业收尘装置，所述工业收尘装置与抓取模套的收尘孔相连。
[0013]与现有技术相比，本技术提供了一种碳化钨粉末自动化生产线中的自动卸料单元，具备以下有益效果：
[0014]1、该碳化钨粉末自动化生产线中的自动卸料单元，通过两轴伺服模组机构精准实现从烧成单元出料端精准抓舟—夹紧舟皿—封闭吹尘吸尘—横向搬运至破碎机构进料平台，自动化程度高，解放了工人的双手，降低了劳动强度。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的正视图；
[0017]图3为本技术的俯视图；
[0018]图4为本技术的侧视图；
[0019]图5为本技术的卸料翻转组价的结构示意图。
[0020]图中：110、机架；120、横向伺服模组一；130、纵向伺服模组一；131、夹紧气缸；132、抓取气缸；140、卸料翻转组件；141、伺服翻转机构；142、夹舟气缸组件；143、吹尘收尘机构；1431、抓取模套；1432、收尘孔；144、夹舟平移线性导轨组件。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]实施例：
[0025]参照图1、图2、图3、图4和图5，一种碳化钨粉末自动化生产线中的自动卸料单元，包括用于承载结构框架及电气原件电柜的卸料单元机架110，还包括：
[0026]横向伺服模组一120，横向伺服模组一120设置在破碎机构的接料端和烧成单元的出料端，用于完成产品从抓舟点至破碎机构上料端的横向搬运动作；
[0027]纵向伺服模组一130，纵向伺服模组一130设置在横向伺服模组一120上且能够沿横向伺服模组一120长度方向位移；以及
[0028]卸料翻转组件140，卸料翻转组件140设置在纵向伺服模组一130的滑动动子上。
[0029]具体的，横向伺服模组一120用于完成产品从抓舟点至破碎机构上料端的横向搬运动作；纵向伺服模组一130用于完成卸料时翻转、收尘等机构的上下运动；卸料翻转组件140用于完成从烧成单元到破碎机构过程中等动作，且用于完成往舟皿中装隔纸的动作(隔纸作用以防产品在烧制时与舟民粘连导致无法完成卸舟)，自动卸料单元将多个功能结合在一个纵向伺服模组一130上，实现了精准抓舟、舟内的吹尘吸尘、无损转运的问题。
[0030]参照图5，作为本技术优选的技术方案，卸料翻转组件140包括设置在纵向伺
服模组一130上的翻转底板，翻转底板的前端设置有伺服翻转机构141，翻转底板的侧面设置有夹舟气缸组件142，翻转底板的上方设置有吹尘收尘机构143，翻转底板上还设置有夹舟平移线性导轨组件144。
[0031]进一步的，纵向伺服模组一130安装板的侧壁和顶壁分别设置有夹紧气缸131和抓取气缸132，抓取气缸132的输出端与吹尘收尘机构143相连。
[0032]进一步的，吹尘收尘机构143包括与抓取气缸132的输出端相连的抓取模套1431，抓取模套1431的侧壁开设有吹尘孔，抓取模套1431的顶部开设有收尘孔1432。
[0033]进一步的，吹尘收尘机构143还包括工业收尘装置，工业收尘装置与抓取模套1431的收尘孔1432相连。
[0034]具体的，现以向将烧成后舟皿中的两个坯料倒入破碎机构上料端的流程为例进行说明，卸料翻转组件140安装在纵向伺服模组一130上，可以通过该伺服模组的精准定位，准确的移动至烧成单元出料端取舟位置，对自动出炉单元送出的成品进行夹取，并利用夹舟气缸动作将舟皿夹紧纵向伺服模组将卸舟组件抬起至安全位置，并通过吹尘收尘机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碳化钨粉末自动化生产线中的自动卸料单元，包括用于承载结构框架及电气原件电柜的卸料单元机架(110)，其特征在于，还包括：横向伺服模组一(120)，所述横向伺服模组一(120)设置在破碎机构的接料端和烧成单元的出料端，用于完成产品从抓舟点至破碎机构上料端的横向搬运动作；纵向伺服模组一(130)，所述纵向伺服模组一(130)设置在横向伺服模组一(120)上且能够沿横向伺服模组一(120)长度方向位移；以及卸料翻转组件(140)，所述卸料翻转组件(140)设置在纵向伺服模组一(130)的滑动动子上。2.根据权利要求1所述的一种碳化钨粉末自动化生产线中的自动卸料单元，其特征在于，所述卸料翻转组件(140)包括设置在纵向伺服模组一(130)上的翻转底板，所述翻转底板的前端设置有伺服翻转机构(141)，所述翻转底板的侧面设置有夹舟气缸组件(142)，所述翻转底板的上方设置有吹...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛勇，李凯伦，
申请(专利权)人：湖南汇创智造自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：