夹持装置及具有其的搬运系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种夹持装置及具有其的搬运系统。该夹持装置包括驱动件和设置于驱动件两侧的夹持件，驱动件驱动位于两侧的夹持件沿预定方向相互靠近或远离，夹持装置还包括限位件，限位件至少部分位于夹持件和驱动件之间，限位件的第一端与夹持件和驱动件中的一个相连，限位件的第二端在位于两侧的夹持件之间的距离为预设值时与夹持件和驱动件中的另一个相抵接。本实用新型专利技术的夹持件之间的距离达到预设值之后，在限位件的限制下夹持件不能继续相互靠近，由此可以实现对夹持件之间的最小距离的控制，防止夹持装置将产品夹坏，保证搬运过程以及后续操作的顺利进行，保证产品的生产效率，并且，限位件可以有效地避免由于产品损坏导致的维修成本的增加，进而控制生产成本。进而控制生产成本。进而控制生产成本。

【技术实现步骤摘要】
夹持装置及具有其的搬运系统


[0001]本技术涉及夹持装置
，具体地，涉及一种夹持装置及具有其的搬运系统。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，工业生产规模越来越大，为保证生产质量和效率，自动化工具被更多地应用于工业生产中。对于产品的搬运，通常采用具有夹持装置的搬运系统，搬运过程一般通过夹持件的相互靠近以对产品进行夹持固定，然后将其搬运至设定位置，进行后续操作。
[0003]但现有的夹持装置的夹持件在每次移动过程中通常利用上位机或者夹持装置本身的控制器来控制它们彼此靠近后能够达到的最小距离，该最小距离通常与本次要夹持的被夹持物(例如芯片托盘)的尺寸有关。这样的问题是，一旦信号传输出现问题可能会导致夹坏被夹持物，由此，增加了维修成本，进而导致了生产成本的增加，并且当夹持不同尺寸的被夹持物时需要不断的通过软件调节两个夹持件之间最小的距离，不仅调节繁琐，而且需要专业人员的配合，增加了调节的难度。

技术实现思路

[0004]为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本技术的一个方面，提供一种夹持装置，该夹持装置包括驱动件和设置于驱动件两侧的夹持件，驱动件驱动位于两侧的夹持件沿预定方向相互靠近或远离，夹持装置还包括限位件，限位件至少部分位于夹持件和驱动件之间，限位件的第一端与夹持件和驱动件中的一个相连，限位件的第二端在位于两侧的夹持件之间的距离为预设值时与夹持件和驱动件中的另一个相抵接。
[0005]示例性地，夹持件和驱动件中的另一个上设有加强件，第二端在位于两侧的夹持件之间的距离为预设值时与加强件相抵接。
[0006]示例性地，驱动件包括驱动主体、沿预定方向可伸缩地连接至驱动主体的驱动轴，夹持件与驱动轴连接，加强件上设有避让口，驱动轴穿过避让口。
[0007]示例性地，驱动轴为多个，加强件设置在多个驱动轴之间。
[0008]示例性地，限位件的数量与夹持件的数量一致，且与夹持件一一对应地设置。
[0009]示例性地，限位件位置可调节地设置在夹持件和驱动件中的一个上。
[0010]示例性地，限位件螺纹连接至夹持件和驱动件中的一个上。
[0011]示例性地，限位件为调节螺栓。
[0012]示例性地，夹持装置还包括升降组件，升降组件与驱动件连接以驱动驱动件升降。
[0013]根据本技术的另一个方面，还提供了一种搬运系统。该搬运系统包括如上任一种夹持装置。
[0014]本方案中的夹持装置设置有限位件，限位件的第一端与夹持件和驱动件中的一个相连，可以保证限位件和与之相连的夹持件或驱动件之间连接的稳固，在夹持件之间的距
离为预设值时，限位件的第二端与夹持件和驱动件中的另一个相抵。这样，夹持件之间的距离达到预设值之后，在限位件的限制下夹持件不能继续相互靠近，由此可以实现对夹持件之间的最小距离的控制。防止夹持装置将产品夹坏，保证搬运过程以及后续操作的顺利进行，保证产品的生产效率。限位件结构设置简单合理，易于生产。并且，限位件可以有效地避免由于产品损坏导致的维修成本的增加，进而控制生产成本。
[0015]在
技术实现思路
中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本
技术实现思路
部分并不是限定要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不是限定试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0016]以下结合附图，详细说明本技术的优点和特征。
附图说明
[0017]本技术的下列附图在此作为本技术的一部分用于理解本技术。附图中示出了本技术的实施方式及其描述，用来解释本技术的原理。在附图中，
[0018]图1为根据本技术的一个示例性实施例的夹持装置的立体图；
[0019]图2为根据本技术的一个示例性实施例的夹持装置的主视图；
[0020]图3为根据本技术的另一个示例性实施例的夹持装置的立体图；
[0021]图4为根据本技术的另一个示例性实施例的夹持装置的剖视图；
[0022]图5为根据本技术的一个示例性实施例的驱动件和加强件的立体图，其中为了清楚地示出加强件的形状而移除了导向部和驱动轴；以及
[0023]图6为图5所示的驱动件和加强件的右视图。
[0024]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0025]100、夹持装置；110、驱动件；111、驱动主体；112、导向部；1121、导向部安装位；113、驱动轴；1131、驱动轴安装位；120、夹持件；121、连接臂；122、夹持臂；123、卡爪；130、限位件；131、第一端；132、第二端；140、加强件；150、升降组件。
具体实施方式
[0026]在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本技术。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本技术的优选实施例，本技术可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本技术发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。
[0027]为了彻底了解本技术实施方式，将在下列的描述中提出详细的结构。显然，本技术实施方式的施行并不限定于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本技术的较佳实施方式详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本技术还可以具有其他实施方式。
[0028]本技术的实施例提供了一种夹持装置。该夹持装置可以应用在各种需要对产品进行夹持的系统内。例如在工业生产中，通常会涉及到对产品进行搬运，可以采用夹持装置对产品进行夹持固定以便于进行后续的搬运等操作。下面结合参照图1和2对夹持装置100进行描述，该夹持装置100包括驱动件110和夹持件120。其中，驱动件110可以为市面上常见夹爪气缸，或者任一种可驱动夹持件120运动的驱动件，在此不做过多限定。夹持件120
可以设置于驱动件110的两侧。驱动件110驱动位于两侧的夹持件120沿预定方向相互靠近或远离，优选的，预定方向为相对两个夹持件120排列的方向。具体地，夹持件120可以为两个，分别设于驱动件110的两侧。或者，在未示出的实施例中，夹持件可以为更多个，对称设置于驱动件110的两侧。其中，夹持件120的结构可以根据被夹持物的形状而设置。例如，设置于驱动件110的两侧的夹持件120可以分别包括与驱动件110相连的连接臂121、以及与连接臂121相连的夹持臂122。夹持臂122上可以相对设置卡爪123，以便于夹持过程的稳定。每个夹持臂122上可以设置一个或者多个卡爪123。夹爪123的数量和位置可以由被夹持物的形状来决定。夹持装置100还包括限位件130，限位件130的至少一部分位于夹持件120和驱动件110之间。限位件130可以包括第一端131和第二端132。限位件130的第一端131与夹持件120和驱动件110中的一个相连，限位件130的第二端132在位于两侧的夹持件120之间的距离为预设值时与夹持件120和驱动件11本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持装置，包括驱动件和设置于所述驱动件两侧的夹持件，所述驱动件驱动位于两侧的所述夹持件沿预定方向相互靠近或远离，其特征在于，所述夹持装置还包括限位件，所述限位件至少部分位于所述夹持件和所述驱动件之间，所述限位件的第一端与所述夹持件和所述驱动件中的一个相连，所述限位件的第二端在位于两侧的所述夹持件之间的距离为预设值时与所述夹持件和所述驱动件中的另一个相抵接。2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持件和所述驱动件中的所述另一个上设有加强件，所述第二端在位于两侧的所述夹持件之间的距离为所述预设值时与所述加强件相抵接。3.根据权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动件包括驱动主体、沿所述预定方向可伸缩地连接至所述驱动主体的驱动轴，所述夹持件与所述驱动轴连接，所述加强件上设有避让口，所述驱动轴穿过所述避让口。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：马传为，王亚秋，陈浩，
申请(专利权)人：苏州镁伽科技有限公司，
类型：新型
国别省市：