本实用新型专利技术公开了一种合金刀片卸杆上料装置，包括置于载物平台上的料架，在料架的一侧且可从料架上取出和送入料盘的取盘装置，在料架同侧上方的横移取杆装置，通过一个取盘装置从载物平台的料架上取出料盘装夹，并利用横移取杆装置对带有刀片的料杆进行上料装夹。并且，本实用新型专利技术可设置多工位料架，通过横架在多工位之上的横移取杆装置的料盘夹取机构在多工位之间的左右切换，实现了多工位上料杆的无缝对接。本实用新型专利技术还可在横移取杆装置的料盘夹取机构上采用双固定夹爪，实现换料的快速切换，提高了硬质合金刀片卸杆取料自动化的效率，避免了现有合金刀片喷砂后的无法实现料杆自动化上料的问题。自动化上料的问题。自动化上料的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种合金刀片卸杆上料装置
[0001]本技术涉及刀片自动化上料装置的
，更具体地，涉及一种合金刀片卸杆上料装置。
技术介绍
[0002]目前随着技术的发展，生产制造中的大部分机床开始采用自动或者半自动的上料系统。并且，为了提高工作效率，多采用双工位同时工作提高效率。如CN202022827215.4一种双工位数控机床自动上下料机公开了包括数控机床A1、自动上下料机、数控机床B、六轴机械手臂和二次定位机构，所述自动上下料机的一侧设有六轴机械手臂，所述六轴机械手臂的一端安装在固定底座上，所述六轴机械手臂的另一端固定有机械手夹爪，所述机械手夹爪的上端面固定有下料吸盘，所述机械手夹爪的下端面固定有上料吸盘，所述自动上下料机的两侧分别固定有两台数控机床A和数控机床B，所述自动上下料机的上表面内部安装有上料倾斜平台，所述上料倾斜平台较低的一侧靠近六轴机械手臂。在该专利中，利用六轴机械手臂在两个数控机床之间进行工作，能够取代人工，提高工作效率，节省时间，降低人力成本，增加经济效益。但是，该装置的占用空间较大，且六轴机械手臂的夹取难以适用于不同的场景。特别是在合金刀片生产过程中，其刀片较小，且多个刀片串联在一跟料杆上，简单的机械手臂难以将刀片从其从料杆上脱落并且快速的进行装填包装。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是针对现有技术无法实现合金刀片喷砂后从料杆上自动化卸料和装料的不足，提供一种合金刀片卸杆上料装置。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种合金刀片卸杆上料装置，包括料架、载物平台、取盘装置、横移取杆装置。所述料架置于载物平台上，在料架的一侧设有取盘装置，且在料架同侧的上方设有横移取杆装置。本技术通过一个取盘装置从载物平台的料架上取出料盘装夹，并利用横移取杆装置对带有刀片的料杆进行上料装夹，提高了硬质合金刀片卸杆取料自动化的效率。
[0006]进一步地，所述料架上设有多层料盘，料盘内盛放有多根带有刀片的的料杆。
[0007]进一步地，所述载物平台上设有一个或多个料架。
[0008]进一步地，所述料架在载物平台上呈“一”字型的单排排列，取盘机构可以快速的从料架侧面取出料盘。
[0009]进一步地，所述载物平台优选放置两个料架，避免横移取杆装置的行程过长导致取料过程的阻滞。
[0010]进一步地，所述取盘装置从料架上取出的物料盘处于横移取杆装置的下方，横移取杆装置可以从下方的料盘中夹取料杆转移至卸杆机构中。
[0011]进一步地，所述载物平台上设有轨道，在料架转移至载物平台后，可以通过轨道滑动到相应的工位上，提高料架转移的效率。
[0012]进一步地，所述载物平台上还设有料架固定装置，避免料架在工位间中的移动。
[0013]进一步地，所述取盘装置包括升降机构、平移机构和料盘夹取机构，所述升降机构的升降台设于平移机构，料盘夹取机构与升降机构固定连接。本技术通过升降机构和进退机构调节料盘夹取机构的位置，便于夹取或放回不同高度的料盘。
[0014]进一步地，所述横移取杆装置包括滑轨、在滑轨上滑动的夹取装置以及控制夹取装置在滑轨上移动的驱动机构，驱动机构驱动夹取装置在不同工位之间转换，并将其从料盘中夹取带有刀片的料杆转移或者将空的料杆放回料盘。
[0015]进一步地，所述滑轨的两端分别在固定在边缘两端的工位上，横置于多个工位上，利用一套横移取杆装置在不同料架工位之间的切换，实现多个工位取料的无缝切换，提高了硬质合金刀片卸杆取料自动化的效率
[0016]进一步地，所述夹取装置上设有高度调节机构调节夹取高度，便于料杆的转移。
[0017]进一步地，所述夹取装置上设有两组固定夹，且两组固定夹并行排列，每组固定夹设有两个夹子，分别可以夹取料杆的两端，在一组夹取件夹取或放下空料杆的同时，另一组夹取件放置或夹取带有刀片的料杆，实现空料杆的卸杆和装有刀片的料杆的快速换杆。
[0018]一种合金刀片卸杆上料装置的自动上料方法，步骤包括：
[0019]S1.将料盘放入料架中，保持所有的料盘中的料杆摆放方向的一致性，且料杆的方向与固定夹的方向一致。然后将料架依次转至载物平台中，并用料架固定装置将料架固定在工位上。
[0020]S2.与料架对应的取盘机构通过升降机构调整上下方向，然后利用进退机构推进使料盘夹取机构夹取一个料盘，并退回调节至预定位置。
[0021]S3.横移取杆装置的夹取装置滑动至料盘上方，调节固定夹高度并夹取一个料杆放置在料杆夹紧机构固定，待料杆的刀片卸下后，夹取装置移动到该工位夹取空料杆然后放回原料盘，并夹取另一个带有刀片的料杆至料杆夹紧机构固定，依次往复交替。直至料盘内料杆全部卸料完后，取盘机构将料盘放回原料架，并取出新料盘重复进行操作。
[0022]进一步地，在夹取装置设有两组固定夹时，在进行空料杆和带有刀片的料杆切换时，一组固定夹装夹含有刀片的料杆，另一组固定夹夹取已卸料的料杆，实现空料杆的卸杆和装有刀片的料杆的快速换杆。
[0023]根据上述合金刀片卸杆上料装置可以应用于合金刀片喷砂后自动卸杆的上料生产过程中。
[0024]与现有技术相比，有益效果是：
[0025]本技术可在载物平台上设置多工位料架，在取盘机构从料架中取出料盘对料杆上的刀片进行卸杆时，通过横架在多工位之上的横移取杆装置的料盘夹取机构在多工位之间的左右切换，实现了多工位上料杆的无缝对接。并且，本技术在横移取杆装置的料盘夹取机构上采用双固定夹爪，在进行空料杆和带刀片的切换时，可直接在一组固定夹抓取空料杆后，另一组固定夹将夹取的料杆放置料杆夹紧机构固定。同理，在一组固定夹将空料杆放置在料盘后，另一组固定夹夹取带刀片的料杆，实现换料的快速切换，提高了效率，避免了切换料过程中横移取杆装置的多次往复运动。
附图说明
[0026]图1为刀片卸杆过程中的上料装置示意图；
[0027]图2是本技术中载物平台结构示意图；
[0028]图3是本技术中取盘装置结构示意图；
[0029]图4是本技术中横移取杆装置结构示意图。
[0030]其中，1料架，2载物平台，3轨道，4料架固定装置，5升降机构，6平移机构，7料盘夹取机构，8料盘，9滑轨，10夹取装置，11固定夹，12高度调节装置。
具体实施方式
[0031]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0032]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种合金刀片卸杆上料装置，其特征在于，包括料架、载物平台、取盘装置、横移取杆装置；所述料架置于载物平台上，在料架的一侧设有可从料架上取出和送入料盘的取盘装置，且在料架同侧的上方设有横移取杆装置。2.根据权利要求1所述合金刀片卸杆上料装置，其特征在于，所述取盘装置从料架上取出的物料盘处于横移取杆装置的下方。3.根据权利要求1所述合金刀片卸杆上料装置，其特征在于，所述料架上设有多层料盘。4.根据权利要求1所述合金刀片卸杆上料装置，其特征在于，所述载物平台上设有供料架滑动的轨道以及料架固定装置。5.根据权利要求1所述合金刀片卸杆上料装置，其特征在于，所述载物平台上设有一个或多个料架工位。...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛勇，邱达军，曾羡，
申请(专利权)人：湖南汇创智造自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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