一种面碗传送模组装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种面碗传送模组装置，涉及面碗传送模组领域，包括面碗分离模组，所述面碗分离模组一端连接有面碗传输架，所述面碗传输架顶面安装有传送带，且面碗传输架顶面依次设置有与传送带配合的倒面位、加汤位与出餐位，所述面碗传输架顶面位于加汤位处设置有加汤龙头，所述面碗传输架一侧倾斜设置有浇头滑动机构。本实用新型专利技术通过使用升降吸盘对碗栈进行分离，将分离后的碗放置在传送带上后，传送带带动碗依次移动至倒面位与加汤位，经过上级机构将面在倒面位倒入碗内，加汤龙头在加汤位将面汤加入碗中，最后移动至出餐位待取，全程无需人工操作，机械化程度高。机械化程度高。机械化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种面碗传送模组装置


[0001]本技术涉及面碗传送模组领域，具体为一种面碗传送模组装置。

技术介绍

[0002]面碗是用于盛放汤面的碗，一般体积较大，由于当前的面馆人流量较大，因此出餐量较大，通过人工进行出餐速度较慢，因此需要碗传送装置。
[0003]市面上碗传送一般都是人将碗放置在传送带，通过传送带将碗传送到一定的位置，再由人拿走，初步的运用了机械，减少了人力输出。
[0004]杯碗分离、搬运机器一般都是小口径的，一般用作自动咖啡机的杯子分离，适用于小口径、质量轻的纸杯、塑料杯类容器，暂无同类产品能够进行面碗这种大的容器分离搬运的全机械化操作，且同类功能产品机械化程度低，还需要人工操作。

技术实现思路

[0005]基于此，本技术的目的是提供一种面碗传送模组装置，以解决市面上杯碗分离、搬运机器一般都是小口径的，暂无同类产品能够进行面碗这种大的容器分离搬运的全机械化操作，且同类功能产品机械化程度低，还需要人工操作的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种面碗传送模组装置，包括面碗分离模组，所述面碗分离模组一端连接有面碗传输架，所述面碗传输架顶面安装有传送带，且面碗传输架顶面依次设置有与传送带配合的倒面位、加汤位与出餐位，所述面碗传输架顶面位于加汤位处设置有加汤龙头，所述面碗传输架一侧倾斜设置有浇头滑动机构，所述面碗分离模组包括碗栈移动机构、碗栈提升机构、面碗搬运架、PPU机械手与升降吸盘；
[0007]所述碗栈移动机构与面碗传输架靠近倒面位的一端连接，且碗栈移动机构靠近面碗传输架的一端安装有碗栈提升机构，所述碗栈移动机构与面碗传输架一侧之间设置有面碗搬运架，所述面碗搬运架内安装有PPU机械手，且PPU机械手输出端连接有升降吸盘。
[0008]通过采用上述技术方案，面碗分离模组可将面碗分离并放置在传送带上，传送带可将空碗依次移动至倒面位与加汤位，经过上级机构将面在倒面位倒入碗内，加汤龙头在加汤位将面汤加入碗中，最后面与碗移动至出餐位待取，浇头滑动机构可便于浇头盒与面一同滑动至出餐位，碗栈移动机构可带动碗栈移动，碗栈提升机构可提升碗栈，便于上方的碗碗被取走后碗栈顶面的碗始终与第一个碗位于同一高度，升降吸盘可吸附碗，并将碗分离，PPU机械手可带动升降吸盘移动。
[0009]本技术进一步设置为，所述面碗分离模组还包括碗栈限位杆，所述碗栈移动机构顶面靠近面碗传输架的一端设置有碗栈限位杆。
[0010]通过采用上述技术方案，碗栈限位杆可防止碗栈移动出碗栈移动机构，防止碗摔碎。
[0011]本技术进一步设置为，所述面碗传输架底面安装有电机，且电机输出端与传送带的转轴之间套设有皮带。
[0012]通过采用上述技术方案，电机可通过皮带带动传送带工作。
[0013]本技术进一步设置为，所述浇头滑动机构较低的一端与出餐位位于同一水平线。
[0014]通过采用上述技术方案，浇头滑动机构较低的一端与出餐位位于同一水平线可便于面与碗移动至出餐位时，浇头盒也可移动至出餐位。
[0015]综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
[0016]本技术通过使用升降吸盘对碗栈进行分离，将分离后的碗放置在传送带上后，传送带带动碗依次移动至倒面位与加汤位，经过上级机构将面在倒面位倒入碗内，加汤龙头在加汤位将面汤加入碗中，最后移动至出餐位待取，全程无需人工操作，机械化程度高。
附图说明
[0017]图1为本技术的俯视图；
[0018]图2为本技术的侧视图；
[0019]图3为本技术面碗搬运部分的俯视图；
[0020]图4为本技术碗栈移动机构与碗栈提升机构的正视图；
[0021]图5为本技术碗栈移动机构与碗栈提升机构的侧视图；
[0022]图6为本技术面碗搬运部分的后视图。
[0023]图中：1、面碗分离模组；11、碗栈移动机构；12、碗栈提升机构；13、面碗搬运架；14、PPU机械手；15、升降吸盘；16、碗栈限位杆；2、面碗传输架；3、传送带；4、浇头滑动机构；5、倒面位；6、加汤位；7、出餐位；8、电机；9、加汤龙头。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0025]下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0026]一种面碗传送模组装置，如图1
‑
6所示，包括面碗分离模组1，面碗分离模组1一端连接有面碗传输架2，面碗传输架2顶面安装有传送带3，且面碗传输架2顶面依次设置有与传送带3配合的倒面位5、加汤位6与出餐位7，面碗传输架2顶面位于加汤位6处设置有加汤龙头9，面碗传输架2一侧倾斜设置有浇头滑动机构4，面碗分离模组1包括碗栈移动机构11、碗栈提升机构12、面碗搬运架13、PPU机械手14与升降吸盘15；
[0027]碗栈移动机构11与面碗传输架2靠近倒面位5的一端连接，将一组碗栈移动至升降吸盘15下方，碗栈移动机构11与面碗传输架2一侧之间设置有面碗搬运架13，面碗搬运架13内安装有PPU机械手14，且PPU机械手14输出端连接有升降吸盘15，升降吸盘15下降吸附最顶端的碗后抬升，PPU机械手14可将升降吸盘15与碗移动至传送带3上方，升降吸盘15即可再次下降并破真空后抬升，将碗放置在传送带3上，PPU机械手14即可复位，碗栈移动机构11靠近面碗传输架2的一端安装有碗栈提升机构12，每在碗栈顶面被取走一个碗时，碗栈提升机构12即可将碗栈抬升一个堆叠时两个碗碗沿之间距离的高度。
[0028]请参阅图5，面碗分离模组1还包括碗栈限位杆16，碗栈移动机构11顶面靠近面碗传输架2的一端设置有碗栈限位杆16，可防止碗栈移动出碗栈移动机构11，防止碗摔碎。
[0029]请参阅图6，面碗传输架2底面安装有电机8，且电机8输出端与传送带3的转轴之间套设有皮带，电机8可通过皮带带动传送带3工作。
[0030]请参阅图3，浇头滑动机构4较低的一端与出餐位7位于同一水平线，便于面与碗移动至出餐位7时，浇头盒也可移动至出餐位7。
[0031]本技术的工作原理为：使用时，只需将碗栈放置在碗栈移动机构11上，碗栈移动机构11即可将一组碗栈移动至升降吸盘15下方，接着升降吸盘15下降吸附最顶端的碗后抬升，PPU机械手14可将升降吸盘15与碗移动至传送带3上方，然后升降吸盘15再次下降并破真空后抬升，将碗放置在传送带3上，PPU机械手14复位，碗栈提升机构12即可将碗栈抬升一个堆叠时两个碗碗沿之间距离的高度，便于下次取碗，空碗被放置在传送带3上后，传送带3启动，先带动空碗移动至倒面位5，上级机构将煮好的面倒入空碗内，皆这传送带3将碗带动至加汤位6，加汤龙头9即可在面碗内加入汤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种面碗传送模组装置，包括面碗分离模组(1)，其特征在于：所述面碗分离模组(1)一端连接有面碗传输架(2)，所述面碗传输架(2)顶面安装有传送带(3)，且面碗传输架(2)顶面依次设置有与传送带(3)配合的倒面位(5)、加汤位(6)与出餐位(7)，所述面碗传输架(2)顶面位于加汤位(6)处设置有加汤龙头(9)，所述面碗传输架(2)一侧倾斜设置有浇头滑动机构(4)，所述面碗分离模组(1)包括碗栈移动机构(11)、碗栈提升机构(12)、面碗搬运架(13)、PPU机械手(14)与升降吸盘(15)；所述碗栈移动机构(11)与面碗传输架(2)靠近倒面位(5)的一端连接，且碗栈移动机构(11)靠近面碗传输架(2)的一端安装有碗栈提升机构(12)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑾，李明，
申请(专利权)人：上海世味零厨科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：