一种全自动烹饪系统技术方案

本发明专利技术公开了一种全自动烹饪系统，包括：液体调料加注混合搅拌机和与液体调料加注混合搅拌机衔接的菜品分装系统；所述的液体调料加注混合搅拌机包括：机器人机械臂和机器人加料搅拌手抓；所述液体调料加注混合搅拌机的机器人机械臂与固定桁架连接，所述的机器人机械臂可沿所述固定桁架移动，对不同份盆进行翻炒操作；所述机器人加料搅拌手抓包括搅拌结构和加料结构，所述搅拌结构通过一连接件连接所述机器人机械臂；所述搅拌结构和所述连接件之间设置有卸力装置，用于在所述搅拌结构翻炒时实现卸力作用；所述加料结构包括加料喷头，用于在翻炒过程中加注液体调料。在翻炒过程中加注液体调料。在翻炒过程中加注液体调料。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动烹饪系统


[0001]本专利技术涉及自动化烹饪
，特别涉及一种全自动烹饪系统。

技术介绍

[0002]传统的烹饪方式都需要人工手动翻炒食物、添加调料。然而在全自动烹饪过程中，尤其是无人食堂的全自动烹饪过程中，如何实现自动翻炒搅拌、添加调料以及自动分菜，是一个亟待解决的问题.

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种全自动烹饪系统，实现了烹饪过程中自动翻炒搅拌、添加调料，菜品均分，提高了分菜效率，减少了人工成本，推动未来智能社会的发展。
[0004]为了实现以上目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种全自动烹饪系统，其特点是，包括：液体调料加注混合搅拌机和与液体调料加注混合搅拌机衔接的菜品分装系统；
[0006]所述的液体调料加注混合搅拌机包括：机器人机械臂和机器人加料搅拌手抓；
[0007]所述液体调料加注混合搅拌机的机器人机械臂与固定桁架连接，所述的机器人机械臂可沿所述固定桁架移动，对不同份盆进行翻炒操作；
[0008]所述机器人加料搅拌手抓包括搅拌结构和加料结构，所述搅拌结构通过一连接件连接所述机器人机械臂；
[0009]所述搅拌结构和所述连接件之间设置有卸力装置，用于在所述搅拌结构翻炒时实现卸力作用；
[0010]所述加料结构包括加料喷头，用于在翻炒过程中加注液体调料；
[0011]所述的菜品分装系统包括：
[0012]一机架；
[0013]传送装置，其设置在机架上，用于传送餐盘和餐盒；
[0014]餐盒提供装置，其设置在机架上，位于传送装置的起始端，用于将空的餐盘和餐盒放置到传送装置上；
[0015]自动分菜装置，其设置在机架上，位于传送装置上方，用于给传送装置上的餐盒分配菜品；
[0016]控制器，其设置在机架上，用于控制传送装置、餐盒提供装置、自动分菜装置的工作。
[0017]还包括一上下料智能机器人，其用于对份盆、餐盘和餐盒进行抓取/放置作业；
[0018]所述的上下料智能机器人包括：底座、上下料手抓、以及与上下料手抓连接且用于控制上下料手抓移动的组合模块；
[0019]所述组合模块包括：水平模组，为一导轨，固定在所述底座上方；垂直模组，包括垂直架和手抓架，所述垂直架安装在导轨上，可沿导轨在水平方向移动；所述手抓架安装在垂
直架上，可沿垂直架在竖直方向移动；链条，与导轨并列设置在底座上，其第一端与垂直架连接。
[0020]所述固定桁架上固定有一移动轴，所述机器人机械臂的底座为一可移动式的回形结构，所述机器人机械臂的底座固定在所述移动轴上，以使所述机器人机械臂沿所述移动轴往复移动。
[0021]还包括食材存储器，用于存放液体食材，通过压缩空气加压，将所述食材存储器中的液体食材挤压至份盆中。
[0022]所述的自动分菜装置包括进料装置和分菜装置；
[0023]所述的进料装置包含：料斗装置和搅拌装置；
[0024]所述分菜装置包含：从上至下依次设置的缓存盆、分菜盘和分菜盆，以及为所述缓存盆和分菜盘提供驱动的驱动机构；所述缓存盆和分菜盆固定不动，所述分菜盘可转动；所述缓存盆底部沿周向间隔设置多个第一漏料孔，所述分菜盘上沿周向间隔设置多个储料孔，所述分菜盆底部沿周向间隔设置多个第二漏料孔，每个第二漏料孔分别连接一个食材导向漏斗；所述第一漏料孔、储料孔和第二漏料孔的数量、尺寸和间隔距离都一致，所述每个储料孔的尺寸一致，且所述第一漏料孔和第二漏料孔的位置完全错开。
[0025]如权利要求5所述的全自动烹饪系统，其特征在于，所述料斗装置包含主料斗和副料斗；
[0026]所述主料斗用于容纳菜品，该主料斗下部设置泄汤孔，用于排出汤汁，所述副料斗设置在所述主料的侧壁，该副料斗底部具有开口，用于将菜品输送至所述分菜装置。
[0027]当所述分菜盘转动至第一位置时，所述储料孔与第一漏料孔完全重叠，此时的第二漏料孔被分菜盘遮挡，所述储料孔与第二漏料孔完全不重叠；当所述分菜盘转动至第二位置时，此时的第一漏料孔被分菜盘遮挡，所述储料孔与第一漏料孔完全不重叠，而所述储料孔与第二漏料孔完全重叠。
[0028]所述的菜品分装系统还包含残汁收集装置，其设置在机架上，位于自动分菜装置下方，用于收集自动分菜装置中泄露的汤汁；其中所述的残汁收集装置包含设置在自动分菜装置下方的水槽，以及连接所述水槽的液体收集器。
[0029]所述的液体收集器包括主体和冲洗部件；
[0030]所述主体形成有用于收集液体的腔体，所述腔体的最低位置设有排污孔；
[0031]所述冲洗部件与所述主体连接，用于向所述腔体内喷射清洗液以冲洗所述腔体。
[0032]所述菜品分装系统还包含电路连接所述控制器的第一感应器和第二感应器；
[0033]所述第一感应器设置在所述传送装置的起始端，用于检测传送装置的起始端是否存在餐盘和餐盒；
[0034]所述第二感应器设置在所述传送装置上对应所述自动分菜装置的位置，用于检测传送装置上的餐盘和餐盒是否运动到自动分菜装置的下方。
[0035]本专利技术与现有技术相比，具有以下优点：
[0036]1、机器人机械臂带动所述机器人加料搅拌手抓模拟人的翻炒动作，机器人加料搅拌手抓为搅拌结构和加料结构融合的二合一手抓，在搅拌结构和连接件之间设有卸力装置，所述搅拌结构与锅具进行刚性接触搅拌的时候实现卸力的作用，延长锅具与所述机器人加料搅拌手抓的使用寿命，所述加料结构包括加料喷头，可在翻炒过程中加注液体调料，
实现菜品的加料均匀，可完整的还原人工烹饪的品质，实现卫生安全可控。同时，本专利技术不再依赖协助机器人和力传感器，降低了系统控制的成本，提高整个系统的稳定性，同时可实现加料搅拌一体化。
[0037]2、实现从餐盘的提取、运输、接菜、出餐全流程的自动化，实现了菜品均分，提高了分菜效率，减少了人工成本，推动未来智能社会的发展。
附图说明
[0038]图1为本专利技术的液体调料加注混合搅拌机的结构示意图；
[0039]图2为图1中机器人加料搅拌手抓的结构示意图；
[0040]图3为本专利技术的菜品分装系统的结构示意图；
[0041]图4为图3中自动分菜装置的结构示意图；
[0042]图5为自动分菜装置的主视图；
[0043]图6为自动分菜装置的侧视图；
[0044]图7为图5中A
‑
A向剖视图；
[0045]图8为图5中B
‑
B向剖视图；
[0046]图9为液体收集器的结构示意图；
[0047]图10为图9的局部示意图；
[0048]图11为上下料智能机器人的结构示意图；
[0049]图12为上下料智能机器人的结构示意图。
具体实施方式
[0050]以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本专利技术做进一步阐述。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动烹饪系统，其特征在于，包括：液体调料加注混合搅拌机和与液体调料加注混合搅拌机衔接的菜品分装系统；所述的液体调料加注混合搅拌机包括：机器人机械臂和机器人加料搅拌手抓；所述液体调料加注混合搅拌机的机器人机械臂与固定桁架连接，所述的机器人机械臂可沿所述固定桁架移动，对不同份盆进行翻炒操作；所述机器人加料搅拌手抓包括搅拌结构和加料结构，所述搅拌结构通过一连接件连接所述机器人机械臂；所述搅拌结构和所述连接件之间设置有卸力装置，用于在所述搅拌结构翻炒时实现卸力作用；所述加料结构包括加料喷头，用于在翻炒过程中加注液体调料；所述的菜品分装系统包括：一机架；传送装置，其设置在机架上，用于传送餐盘和餐盒；餐盒提供装置，其设置在机架上，位于传送装置的起始端，用于将空的餐盘和餐盒放置到传送装置上；自动分菜装置，其设置在机架上，位于传送装置上方，用于给传送装置上的餐盒分配菜品；控制器，其设置在机架上，用于控制传送装置、餐盒提供装置、自动分菜装置的工作。2.如权利要求1所述的全自动烹饪系统，其特征在于，还包括一上下料智能机器人，其用于对份盆、餐盘和餐盒进行抓取/放置作业；所述的上下料智能机器人包括：底座、上下料手抓、以及与上下料手抓连接且用于控制上下料手抓移动的组合模块；所述组合模块包括：水平模组，为一导轨，固定在所述底座上方；垂直模组，包括垂直架和手抓架，所述垂直架安装在导轨上，可沿导轨在水平方向移动；所述手抓架安装在垂直架上，可沿垂直架在竖直方向移动；链条，与导轨并列设置在底座上，其第一端与垂直架连接。3.如权利要求1所述的全自动烹饪系统，其特征在于，所述固定桁架上固定有一移动轴，所述机器人机械臂的底座为一可移动式的回形结构，所述机器人机械臂的底座固定在所述移动轴上，以使所述机器人机械臂沿所述移动轴往复移动。4.如权利要求1所述的全自动烹饪系统，其特征在于，还包括食材存储器，用于存放液体食材，通过压缩空气加压，将所述食材存储器中的液体食材挤压至份盆中。5.如权利要求1所述的全自动烹饪系统，其特征在于，所述的自动分菜装置包括进料装置和分菜装置；所述的进料装置包含：料斗装置和搅拌装置；...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，刘瑾，
申请(专利权)人：上海世味零厨科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：