本实用新型专利技术公开了一种上料姿态自动调整装置及自动装盒设备，该上料姿态自动调整装置包括上料底座以及安装于上料底座上的防呆机构，上料底座上设有倾斜设置且尺寸与物料相匹配的滑槽，防呆机构位于滑槽的上方，滑槽与防呆机构用于调整物料的上料姿态。通过在滑槽的上方设置防呆机构，在滑槽和防呆机构的配合下，实现自动将物料从竖直状态调整为平躺姿态，以便满足自动装盒设备对物料的来料姿态要求，实现自动化稳定上料，而且机构简单、占用空间小、不会损伤表面、成本较低、稳定性好的优点；从而不需要采用震动盘来对物料的姿态进行自动调整，避免了物料表面被刮擦损伤。避免了物料表面被刮擦损伤。避免了物料表面被刮擦损伤。
【技术实现步骤摘要】
上料姿态自动调整装置及自动装盒设备
[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种上料姿态自动调整装置及自动装盒设备。
技术介绍
[0002]对于灯泡的装盒包装，目前很多企业还是采用人工的方法将产品装入纸盒内，但在产品批量或大批量生产时，劳动力成本较高，且包装效率低下。因此，市面上出现了自动装盒设备，其中，在使用自动装盒设备对球泡灯装盒时，为了利于灯泡装盒，需将球泡灯按规定的姿态放到装盒机的上料位置，由于球泡灯转运过程中不能散乱装箱、不能刮擦损伤球泡表面以及不能采用震动盘给装盒机供球泡灯，对球泡灯表面品质要求高，因此，灯泡的包装一般采用人工上料的方式，自动化程度低。
[0003]市面上现有的自动上料装置，需要将灯泡散乱地倒在加料斗上，且经过多级机构调整才能达到目标姿态，工作过程会导致球泡表面相互刮擦，损伤表面，影响质量，该工艺不符合生产品质管控规范要求。通过多个电机和皮带控制，机构庞大复杂、安装调试繁琐、运行维护艰难、稳定性难以保证。存在占用空间大、制造和维护成本高等的缺陷。
[0004]目前市场上未有能满足工作场景需要的自动上料装置，急需开发一种能够自动调整上料姿态的上料装置。
技术实现思路
[0005]为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种上料姿态自动调整装置及自动装盒设备，以解决现有技术中上料装置无法自动调整上料姿态的问题。
[0006]本技术的目的通过下述技术方案实现：
[0007]本技术提供一种上料姿态自动调整装置，包括上料底座以及安装于所述上料底座上的防呆机构，所述上料底座上设有倾斜设置且尺寸与物料相匹配的滑槽，所述防呆机构位于所述滑槽的上方，所述滑槽与所述防呆机构用于调整所述物料的上料姿态。
[0008]进一步地，所述防呆机构包括拦挡部和支撑部，所述拦挡部与所述支撑部连接，所述支撑部与所述上料底座连接，所述拦挡部用于与所述物料进行干涉并调整所述物料的上料姿态。
[0009]进一步地，所述防呆机构包括挡板，所述挡板设于所述滑槽的末端且与所述拦挡部连接，所述挡板远离所述拦挡部的一端朝向远离所述滑槽的一侧翘起。
[0010]进一步地，所述上料姿态自动调整装置包括挡停机构，所述挡停机构与所述上料底座连接并用于间歇性阻挡所述物料在所述滑槽内滑动。
[0011]进一步地，所述挡停机构包括挡停板以及用于驱动所述挡停板伸缩的挡板驱动机构，所述挡板驱动机构安装于所述上料底座远离所述滑槽的一侧，所述挡停板的一端与所述挡板驱动机构连接，另一端穿过所述上料底座并插入所述滑槽内。
[0012]进一步地，所述上料姿态自动调整装置包括助推机构，所述助推机构与所述上料底座连接并用于驱使所述物料在所述滑槽内滑动。
[0013]进一步地，所述助推机构为吹气装置，所述吹气装置安装于所述滑槽的起始端。
[0014]进一步地，所述上料姿态自动调整装置包括检测机构，所述检测机构用于检测所述物料是否滑出所述滑槽的末端。
[0015]进一步地，所述滑槽在垂直所述滑槽长度方向上的截面为倒三角形或倒梯形。
[0016]本技术还提供一种自动装盒设备，包括如上所述的上料姿态自动调整装置。
[0017]本技术有益效果在于：通过在滑槽的上方设置防呆机构，在滑槽和防呆机构的配合下，实现自动将物料从竖直状态调整为平躺姿态，以便满足自动装盒设备对物料的来料姿态要求，实现自动化稳定上料，而且机构简单、占用空间小、不会损伤表面、成本较低、稳定性好的优点；从而不需要采用震动盘来对物料的姿态进行自动调整，避免了物料表面被刮擦损伤。
附图说明
[0018]图1是本技术中上料姿态自动调整装置的正视立体结构示意图；
[0019]图2是本技术中上料姿态自动调整装置的俯视立体结构示意图；
[0020]图3是本技术中上料姿态自动调整装置的仰视立体结构示意图；
[0021]图4是本技术中上料姿态自动调整装置的侧视立体结构示意图；
[0022]图5是本技术中上料姿态自动调整装置去掉防呆机构的正视立体结构示意图；
[0023]图6是本技术中上料姿态自动调整装置去掉防呆机构的俯视立体结构示意图；
[0024]图7是本技术中上料姿态自动调整装置去掉防呆机构的侧视立体结构示意图；
[0025]图8是本技术中自动装盒设备的局部结构示意图。
[0026]图中：上料姿态自动调整装置200、上料底座210、滑槽211、防呆机构220、拦挡部221、支撑部222、挡板223、挡停机构230、挡停板231、挡板驱动机构232、连接板233、助推机构240、检测机构250、安装支架251、物料300、自动装盒设备400、传输链410。
具体实施方式
[0027]为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的上料姿态自动调整装置及自动装盒设备的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：
[0028]图1是本技术中上料姿态自动调整装置的正视立体结构示意图。图2是本技术中上料姿态自动调整装置的俯视立体结构示意图。图3是本技术中上料姿态自动调整装置的仰视立体结构示意图。图4是本技术中上料姿态自动调整装置的侧视立体结构示意图。图5是本技术中上料姿态自动调整装置去掉防呆机构的正视立体结构示意图。图6是本技术中上料姿态自动调整装置去掉防呆机构的俯视立体结构示意图。图7是本技术中上料姿态自动调整装置去掉防呆机构的侧视立体结构示意图。
[0029]如图1至图7所示，本技术提供的一种上料姿态自动调整装置200，包括上料底座210以及安装于上料底座210上的防呆机构220，上料底座210上设有倾斜设置且尺寸与物料300相匹配的滑槽211，防呆机构220位于滑槽211的上方，滑槽211与防呆机构220用于调整物料300的上料姿态。其中，滑槽211在垂直滑槽211长度方向上的截面为倒三角形或倒梯形，可以避免物料300在滑动时发生左右偏移，确保物料300被放到滑槽211时自动调整到滑槽211的居中位置，滑槽211末端与自动装盒设备400的上料槽位居中对齐，从而确保物料300顺畅滑落到自动装盒设备400的传输链410的上料槽位。本实施例中，物料300为灯泡，当然，在其他实施中，物料300也可以为球泡形状、管状、瓶状等物品。
[0030]本技术通过在滑槽211的上方设置防呆机构220，在滑槽211和防呆机构220的配合下，实现自动将物料300从竖直状态调整为平躺姿态，以便满足自动装盒设备对物料300的来料姿态要求，实现自动化稳定上料，而且本申请机构简单、占用空间小、不会损伤表面、成本较低、稳定性好的优点；因此可以替代采用震动盘来对物料300的姿态进行自动调整，避免了物料300表面被刮擦损伤。
[0031]本实施例中，如图1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料姿态自动调整装置，其特征在于，包括上料底座(210)以及安装于所述上料底座(210)上的防呆机构(220)，所述上料底座(210)上设有倾斜设置且尺寸与物料(300)相匹配的滑槽(211)，所述防呆机构(220)位于所述滑槽(211)的上方，所述滑槽(211)与所述防呆机构(220)用于调整所述物料(300)的上料姿态。2.根据权利要求1所述的上料姿态自动调整装置，其特征在于，所述防呆机构(220)包括拦挡部(221)和支撑部(222)，所述拦挡部(221)与所述支撑部(222)连接，所述支撑部(222)与所述上料底座(210)连接，所述拦挡部(221)用于与所述物料(300)进行干涉并调整所述物料(300)的上料姿态。3.根据权利要求2所述的上料姿态自动调整装置，其特征在于，所述防呆机构(220)包括挡板(223)，所述挡板(223)设于所述滑槽(211)的末端且与所述拦挡部(221)连接，所述挡板(223)远离所述拦挡部(221)的一端朝向远离所述滑槽(211)的一侧翘起。4.根据权利要求1所述的上料姿态自动调整装置，其特征在于，所述上料姿态自动调整装置包括挡停机构(230)，所述挡停机构(230)与所述上料底座(210)连接并用于间歇性阻挡所述物料(300)在所述滑槽(211)内滑动。5.根据权利要求4所述的上料姿态自动调整装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒙德利，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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