【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，特别涉及一种设备取放机器人。
技术介绍
1、目前，现有的桌子和/或椅子在转移过程中，需要通过人工搬运或推动桌子和椅子实现位置转移；当桌椅使用完毕后，还需要人工搬运摆放，耗费时间，且占用空间。为了提高转移效率，将桌子和椅子设置在移动底盘上，并利用机械臂将椅子转移到地面上，或者将椅子从地面转移到移动底盘上。现有机械臂通过同轴设置的连接轴与椅子连接，在转移椅子的过程中，椅子容易绕连接轴发生偏转，造成椅子与其他部件发生干涉。而且机械臂多为6轴或4轴等多自由度机构，虽然可以实现取放功能，但成本高昂，不利于产品成本控制；而对于单轴连杆机械臂，在收放椅子的整个过程中，椅子的运动轨迹均是弧形，会占用较大内部空间，不利于产品小型化和轻量化设计。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种设备取放机器人，不占用空间，有利于实现产品小型化和轻量化设计。
2、一种设备取放机器人，包括移动底盘以及连接在移动底盘上的连杆机械臂和座椅，连杆机械臂与座椅连接，连杆机械臂驱使座椅移动的...
【技术保护点】
1.一种设备取放机器人，其特征在于，包括移动底盘以及连接在所述移动底盘上的连杆机械臂和座椅，所述连杆机械臂与所述座椅连接，所述连杆机械臂驱使所述座椅移动的轨迹包括所述座椅逐渐上升的上升轨迹、沿水平方向平移的平移轨迹以及所述座椅逐渐下降的下降轨迹。
2.如权利要求1所述的设备取放机器人，其特征在于，所述连杆机械臂包括驱动机构和连杆机构，所述连杆机构的一端与所述驱动机构连接，所述连杆机构的另一端设有至少两个错开设置的连接部，各所述连接部与所述座椅连接，所述驱动机构用于驱使所述连杆机构转移所述座椅的位置。
3.如权利要求2所述的设备取放机器人，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种设备取放机器人，其特征在于，包括移动底盘以及连接在所述移动底盘上的连杆机械臂和座椅，所述连杆机械臂与所述座椅连接，所述连杆机械臂驱使所述座椅移动的轨迹包括所述座椅逐渐上升的上升轨迹、沿水平方向平移的平移轨迹以及所述座椅逐渐下降的下降轨迹。
2.如权利要求1所述的设备取放机器人，其特征在于，所述连杆机械臂包括驱动机构和连杆机构，所述连杆机构的一端与所述驱动机构连接，所述连杆机构的另一端设有至少两个错开设置的连接部，各所述连接部与所述座椅连接，所述驱动机构用于驱使所述连杆机构转移所述座椅的位置。
3.如权利要求2所述的设备取放机器人，其特征在于，所述连杆机构包括相对设置的第一连杆组件和第二连杆组件，所述驱动机构包括相对设置的第一支撑板和第二支撑板，所述第一连杆组件可转动地连接于所述第一支撑板，所述第一连杆组件设有至少一个所述连接部，所述第二连杆组件可转动地连接于所述第二支撑板，所述第二连杆组件设有至少一个所述连接部。
4.如权利要求3所述的设备取放机器人，其特征在于，所述连杆机构还包括中间连杆，所述中间连杆的两端分别设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴可转动地连接于所述第一连杆组件，所述第二转轴可转动地连接于所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈岗，刘林丰，李名军，罗宝林，马溢斌，单世强，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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