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一种设备取放机器人，包括移动底盘以及连接在移动底盘上的连杆机械臂和座椅，连杆机械臂与座椅连接，连杆机械臂驱使座椅移动的轨迹包括座椅逐渐上升的上升轨迹、沿水平方向平移的平移轨迹以及座椅逐渐下降的下降轨迹。本发明的设备取放机器人不占用空间，有利...
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