一种机器人末端执行器，包括相对设置的两组夹持件，其中，夹持件的内侧设有用于与夹持物的第一部位抵接的第一夹持部，夹持件的其中一端设有第二夹持部，第二夹持部的内侧用于与夹持物的第二部位抵接，第一夹持部与夹持物的第一部位抵接或分离时，夹持件沿...

本发明提供一种智能细胞培养系统及方法，智能细胞培养系统包括洁净柜以及设置在洁净柜内的自动化实验设备，洁净柜可净化洁净柜内的空气，自动化实验设备包括机器人模块、细胞培养设备和上下料模块，细胞培养设备用于在细胞传代过程中进行细胞的培养及存储...

本发明提供一种手爪组件，包括安装法兰、连接器模块、机器人电爪和夹持组件，安装法兰连接于机器人的机械臂末端，连接器模块和机器人电爪分别连接于安装法兰，夹持组件连接于机器人电爪，机器人电爪通过夹持组件夹持工具模块或物件，当需要通过工具模块进...

本发明提供一种智能针头移液器，包括安装座、驱动机构和推杆机构，驱动机构固定连接于安装座，驱动机构与推杆机构连接，安装座设有安装槽，安装槽用于放置并固定注射器的注射筒，推杆机构设有第一卡槽，第一卡槽用于放置并固定注射器的活塞杆，驱动机构驱...

本技术公开了一种卡扣自动开合装置，包括安装架以及固定连接于安装架的第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构包括第一驱动组件以及连接于第一驱动组件的拉扣板，第一驱动组件可驱使拉扣板沿竖直方向以及水平方向移动，以拆解卡扣；第二驱动机构包括第...

本发明提供了一种基于任务的功耗自优化方法、系统及电子设备，所述方法包括：获取目标任务的默认任务参数；基于所述默认任务参数执行所述目标任务确认第一任务完成信息；建立任务参数与功耗关系模型，并获取优化任务参数；基于所述优化任务参数执行所述目...

一种自动化电器电线处理装置，包括剪线机构和磁吸机构，剪线机构包括剪线驱动器和剪刀，剪线驱动器与剪刀连接，剪线驱动器用于驱使剪刀在剪线工位剪断电线；磁吸机构包括磁吸部，磁吸部用于磁性吸附剪断的电线。本发明的自动化电器电线处理装置能实现全自...

本技术涉及一种料筐周转装置，包括安装架、驱动机构、第一夹臂和第二夹臂，驱动机构固定连接于安装架，第一夹臂和第一夹臂分别连接于驱动机构，驱动机构可驱使第一夹臂与第二夹臂相互靠近或相互远离，第一夹臂远离第二夹臂的一侧设有第一凹槽，第二夹臂远...

本发明提供了一种自动化数据采集装置，包括框架、光源调节机构、三轴动力模组、旋转相机、控制机构和显示机构，框架设有用于放置物料的采集区，光源调节机构、三轴动力模组和旋转相机分别设置在采集区内，光源调节机构连接于框架，光源调节机构用于为采集...

本申请涉及一种四足机器人足式里程计和IMU的融合方法、终端及存储介质，其中，融合方法包括：获取足式里程计、IMU惯性传感器的平移数据，及系统噪声，其中，平移数据包括平移向量及平移噪声；根据足式里程计及IMU惯性传感器的平移噪声，对系统噪...

本实用新型提供的周转箱分离装置，包括分离组件和转移组件；分离组件包括两个间隔相对设置的支撑立柱，每个支撑立柱上设有分离板；当多个上下层叠设置的周转箱放置于两个支撑立柱之间，且上下相邻的两个周转箱的边沿分别位于分离板的上下两侧时，位于上方...

本申请公开了一种人脸识别模型训练方法

本实用新型公开了一种万向轮、底盘以及机械设备，万向轮包括万向轴、轮架、承重轮、导向轮、辅助轮以及履带，轮架的一端与万向轴转动连接，承重轮、导向轮以及辅助轮均与轮架的另一端转动连接，承重轮、导向轮以及辅助轮分别能够以各自的轴线进行转动，承...

本申请公开了一种媒体传输状态的检测方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：获取目标设备的设备描述信息；解析所述设备描述信息，获得所述目标设备的媒体描述信息；根据所述媒体描述信息，创建相对应的媒体通道，并根据所述媒体通道创建对应的元...

本实用新型提供一种清洁装置，包括安装座、吹气结构、进气管、夹持机构、旋转机构和移动机构，吹气结构可转动地连接于安装座，吹气结构与进气管连通，夹持机构连接于安装座，夹持机构与吹气结构对应设置，夹持机构用于夹持工件供吹气结构进行清洁，夹持机...

本实用新型提供一种制动控制组件及清洁机器人，该制动控制组件包括急停按钮、主回路通断控制单元和短接控制单元；主回路通断控制单元与急停按钮相连，并设置在主电源和驱动器之间，以在急停按钮触发时，断开主电源和驱动器的连接；短接控制单元与急停按钮...

本实用新型提供一种空调机器人，包括空调机构、对接机构和行走机构，空调机构和对接机构分别连接于行走机构，空调机构包括出风管，出风管的出风端连接于对接机构，对接机构可驱使出风管移动。本实用新型的空调机器人能够可选择地对多个房间的温度进行调节...

本实用新型提供一种防撞系统及地牛AGV，该防撞系统包括至少一组常闭型安全触边、安全继电器、控制器和电机；常闭型安全触边包括串联的至少一个安全触边和至少一个固定值电阻；安全继电器包括监控模块和状态输出端；监控模块与每个常闭型安全触边均相连...

本发明公开了一种自动取料装置以及循环供料设备，该自动取料装置包括机架、物料推送机构以及物料缓存机构，机架设有对接仓以及与对接仓连通的对接进出口，物料推送机构和物料缓存机构均安装于机架上且位于对接仓的边缘，物料缓存机构设于对接仓远离对接进...

本发明公开了一种机器人控制方法，包括：确定机器人的当前位置及目标位置；计算从当前位置到目标位置的最优路径，并将最优路径分解为多段直线路径，确定机器人在每段直线路径中所需的姿态和平移策略；根据机器人在每段直线路径中所需的姿态和平移策略，在...