一种制动控制组件及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种制动控制组件及清洁机器人，该制动控制组件包括急停按钮、主回路通断控制单元和短接控制单元；主回路通断控制单元与急停按钮相连，并设置在主电源和驱动器之间，以在急停按钮触发时，断开主电源和驱动器的连接；短接控制单元与急停按钮和驱动器的三相输出端相连，以在急停按钮触发时，将驱动器的三相输出端相互导通相连。本实用新型专利技术在急停按钮触发时，主回路通断控制单元能断开主电源和驱动器的连接，短接控制单元能将驱动器的三相输出端相互导通相连，则电机三相相线短接实现增加电机输出轴阻力，具有较好的制动效果，可便于对清洁机器人刷盘的拆卸。可便于对清洁机器人刷盘的拆卸。可便于对清洁机器人刷盘的拆卸。

【技术实现步骤摘要】
一种制动控制组件及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人电气
，特别是涉及一种制动控制组件及清洁机器人。

技术介绍

[0002]清洁机器人是工业自动化的产物，它降低了清洁的人力成本的同时也提高了工作效率和清洁度，是现代社会不可或缺的设备。洗地机或者户外扫地机在工作一定时间后，需要将刷盘拆卸以清理附着在刷盘上的垃圾以免影响扫地效果，或者在刷盘上是清洁刷磨损后需要更换刷盘。现有的刷盘通过手动拆装的方式，由于刷盘安装在户外扫地机或者洗地机的本体底部并靠近地面位置，因此在拆装过程中需要将户外扫地机或者洗地机翻转后才能将刷盘拆卸，而由于户外扫地机或者洗地机具有一定的重量，因此在翻转时极其费力并且耗时，拆装效率低。
[0003]现有的清洁机器人的刷盘工作的电路连接，并没有制动功能，刷盘拆卸必须电源断电，且即使在断电下，电机的输出轴依然可以转动，制动效果较差。从而，清洁机器人在拆卸刷盘时非常困难。现有的解决清洁机器人拆卸刷盘困难的方法包括：1、机械式的制动器作为断电自锁机构，使用制动器作为断电自锁机构虽然能够在断电时提供较好的制动效果，但其成本高、安装方式复杂，一般需要电机使用减速箱并且提供一定的减速比，因此很难将其使用到刷盘电机上；2、提高刷盘电机转速，通过电机转速产生离心力抛出刷盘；这种方式无法形成可控、有效地控制，会出现刷盘甩不出来或者甩出来导致其他电器件损坏或者伤人风险；3、通过设计单独的工具，在刷盘拆卸中通过这个工具夹住电机输出轴实现，这种方式会增加电机输出轴的磨损或导致轴偏离轴心情况；4、通过完善刷盘机械设计，优化固定方案，实现拆装，如果在拆装过程中，电机轴如果是跟着拆卸方向转动，也是很难操作，因为清洁机器人结构问题，都是设计在机器底部，工作人员基本都是要蹲在地上拆装，如果操作机构上松动或者晃动的，显然会带来很大的操作不便，效率低下，成本较大。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提供一种制动控制组件及清洁机器人，能够将电机三相相线进行短接实现增加电机输出轴阻力，达到便于对清洁机器人刷盘拆卸的目的。
[0005]本技术实施例提供了一种制动控制组件，包括急停按钮、主回路通断控制单元和短接控制单元；所述主回路通断控制单元与所述急停按钮相连，并设置在主电源和驱动器之间，以在所述急停按钮触发时，断开所述主电源和所述驱动器的连接；所述短接控制单元与所述急停按钮和所述驱动器的三相输出端相连，以在所述急停按钮触发时，将所述驱动器的三相输出端相互导通相连。
[0006]具体地，所述主回路通断控制单元包括第一继电器，所述急停按钮还连接第一工作电源；所述第一继电器设置在所述主电源和所述驱动器之间，所述第一继电器的线圈与
所述急停按钮相连。
[0007]具体地，所述主电源和所述驱动器都与所述第一继电器的常闭触点相连，在所述急停按钮触发时，所述急停按钮导通所述第一工作电源和所述第一继电器的线圈的连接，所述第一继电器的常闭触点断开以断开所述主电源和所述驱动器的连接；或者，所述主电源和所述驱动器都与所述第一继电器的常开触点相连，在所述急停按钮触发时，所述急停按钮断开所述第一工作电源和所述第一继电器的线圈的连接，所述第一继电器的常开触点断开以断开所述主电源和所述驱动器的连接。
[0008]具体地，所述短接控制单元包括第二继电器和第三继电器，所述急停按钮还连接第二工作电源；所述第二继电器设置在所述驱动器的第一三相输出端和第二三相输出端之间，所述第二继电器的线圈与所述急停按钮相连；所述第三继电器设置在所述驱动器的第二三相输出端和第三三相输出端之间，所述第三继电器的线圈与所述急停按钮相连。
[0009]具体地，所述驱动器的第一三相输出端和第二三相输出端都与所述第二继电器的常开触点相连，在所述急停按钮触发时，所述急停按钮导通所述第二继电器的线圈与所述第二工作电源的连接，所述第二继电器的常开触点闭合以导通所述驱动器的第一三相输出端和第二三相输出端的连接；或者，所述驱动器的第一三相输出端和第二三相输出端都与所述第二继电器的常闭触点相连，在所述急停按钮触发时，所述急停按钮断开所述第二继电器的线圈与所述第二工作电源的连接，所述第二继电器的常闭触点闭合以导通所述驱动器的第一三相输出端和第二三相输出端的连接。
[0010]具体地，所述驱动器的第二三相输出端和第三三相输出端都与所述第三继电器的常开触点相连，在所述急停按钮触发时，所述急停按钮导通所述第三继电器的线圈与所述第二工作电源的连接，所述第三继电器的常开触点闭合以导通所述驱动器的第二三相输出端和第三三相输出端的连接；或者，所述驱动器的第二三相输出端和第三三相输出端都与所述第三继电器的常闭触点相连，在所述急停按钮触发时，所述急停按钮断开所述第三继电器的线圈与所述第二工作电源的连接，所述第三继电器的常闭触点闭合以导通所述驱动器的第二三相输出端和第三三相输出端的连接。
[0011]具体地，所述短接控制单元还包括延迟动作模块，所述延迟动作模块设置在所述急停按钮与所述第二继电器和所述第三继电器之间。
[0012]具体地，所述短接控制单元还包括二极管，所述二极管设置在所述延迟动作模块与所述第二继电器和所述第三继电器之间，所述二极管的正极与所述延迟动作模块相连，所述二极管的负极与所述第二继电器和所述第三继电器相连。
[0013]本技术实施例还提供了一种清洁机器人，包括上述的制动控制组件。
[0014]具体地，所述清洁机器人包括刷盘锁紧器，所述刷盘锁紧器设置有反转脱离结构。
[0015]本技术提供的制动控制组件及清洁机器人，在急停按钮触发时，主回路通断控制单元能断开所述主电源和所述驱动器的连接，短接控制单元能将所述驱动器的三相输出端相互导通相连，则电机三相相线短接实现增加电机输出轴阻力，具有较好的制动效果，可便于对清洁机器人刷盘的拆卸。
附图说明
[0016]图1是本技术一实施例的制动控制组件的电路连接示意图。
[0017]图2是本技术一实施例的制动控制组件的主回路通断控制单元的电路连接示意图。
[0018]图3是本技术另一实施例的制动控制组件的主回路通断控制单元的电路连接示意图。
[0019]图4是本技术一实施例的制动控制组件的短接控制单元的电路连接示意图。
[0020]图5是本技术另一实施例的制动控制组件的短接控制单元的电路连接示意图。
具体实施方式
[0021]为更进一步阐述本技术为实现预期目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的制动控制组件及清洁机器人的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及功效，详细说明如后。
[0022]有关本技术的前述及其他
技术实现思路
、特点与功效，在以下配合参考图式的较佳实施例的详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本技术为达成预期目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动控制组件，其特征在于，包括急停按钮、主回路通断控制单元和短接控制单元；所述主回路通断控制单元与所述急停按钮相连，并设置在主电源和驱动器之间，以在所述急停按钮触发时，断开所述主电源和所述驱动器的连接；所述短接控制单元与所述急停按钮和所述驱动器的三相输出端相连，以在所述急停按钮触发时，将所述驱动器的三相输出端相互导通相连。2.根据权利要求1所述的制动控制组件，其特征在于，所述主回路通断控制单元包括第一继电器，所述急停按钮还连接第一工作电源；所述第一继电器设置在所述主电源和所述驱动器之间，所述第一继电器的线圈与所述急停按钮相连。3.根据权利要求2所述的制动控制组件，其特征在于，所述主电源和所述驱动器都与所述第一继电器的常闭触点相连，在所述急停按钮触发时，所述急停按钮导通所述第一工作电源和所述第一继电器的线圈的连接，所述第一继电器的常闭触点断开以断开所述主电源和所述驱动器的连接；或者，所述主电源和所述驱动器都与所述第一继电器的常开触点相连，在所述急停按钮触发时，所述急停按钮断开所述第一工作电源和所述第一继电器的线圈的连接，所述第一继电器的常开触点断开以断开所述主电源和所述驱动器的连接。4.根据权利要求1所述的制动控制组件，其特征在于，所述短接控制单元包括第二继电器和第三继电器，所述急停按钮还连接第二工作电源；所述第二继电器设置在所述驱动器的第一三相输出端和第二三相输出端之间，所述第二继电器的线圈与所述急停按钮相连；所述第三继电器设置在所述驱动器的第二三相输出端和第三三相输出端之间，所述第三继电器的线圈与所述急停按钮相连。5.根据权利要求4所述的制动控制组件，其特征在于，所述驱动器的第一三相输出端和第二三相输出端都与所述第二继电器的常开触点相连，在所述急停按钮触发时，所述急停按钮导通所述第二继电器的线圈与所述第二工...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗瑞宠，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：