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本实用新型提供一种制动控制组件及清洁机器人,该制动控制组件包括急停按钮、主回路通断控制单元和短接控制单元;主回路通断控制单元与急停按钮相连,并设置在主电源和驱动器之间,以在急停按钮触发时,断开主电源和驱动器的连接;短接控制单元与急停按钮和驱...该专利属于盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司授权不得商用。
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本实用新型提供一种制动控制组件及清洁机器人,该制动控制组件包括急停按钮、主回路通断控制单元和短接控制单元;主回路通断控制单元与急停按钮相连,并设置在主电源和驱动器之间,以在急停按钮触发时,断开主电源和驱动器的连接;短接控制单元与急停按钮和驱...