心肺复苏机制动方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及医疗设备技术领域，本发明专利技术公开了一种心肺复苏机制动方法、装置、计算机设备及存储介质，其方法包括：在开始制动电机时，获取减速点起始位置；当丝杆到达减速点起始位置，获取电机的实时转速和安全停止转速；根据实时转速和安全停止转速确定制动占空比；根据制动占空比对电机进行短接制动。本发明专利技术通过设置减速点，使丝杆到达减速点起始位置时准备对电机进行减速，再根据实时转速及安全停止转速确定制动占空比，最后根据制动占空比实现电机的短接制动，从而改善了心肺复苏机快速制动的效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
心肺复苏机制动方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及医疗设备
，尤其涉及一种心肺复苏机制动方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]电动式心肺复苏机在高频率、长时间的按压过程中急起急停，需要做频繁的启动、刹车动作。要求电机不但能够快速制动，而且能够准确停止在指定霍尔位置下(定位)，由于心肺复苏机
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患者个体特征两者形成的是一个时变的复杂非线性模型，因此对电机的稳定、精确控制一直都是电动电控式心肺复苏机的技术难点。
[0003]目前基于直流无刷电机作为驱动的电动电控心肺复苏机进行快速减速制动控制常用的方式为能耗制动，即把电机的动能消耗在外部制动电阻上，但是这种方式会在起始减速点位置采用急刹车的动作，导致心肺复苏机无法适应胸外按压过程中的复杂非线性模型特性，造成按压上升阶段超调大的问题以及按压控制参数不稳定等问题。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种心肺复苏机制动方法、装置、计算机设备及存储介质，以改善快速制动的效果。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种心肺复苏机制动方法，其特征在于，包括：在开始制动电机时，获取减速点起始位置；当丝杆到达所述减速点起始位置，获取所述电机的实时转速和安全停止转速；根据所述实时转速和所述安全停止转速确定制动占空比；根据所述制动占空比对所述电机进行短接制动。2.如权利要求1所述的心肺复苏机制动方法，其特征在于，所述当丝杆到达所述减速点起始位置，获取所述电机的实时转速和安全停止转速之后，包括：若所述电机的实时转速大于所述安全停止转速，使电机进入缓冲状态；根据所述缓冲状态使电机的实时转速减小至所述安全停止转速。3.如权利要求1所述的心肺复苏机制动方法，其特征在于，所述根据所述实时转速和所述安全停止转速确定制动占空比，包括：计算所述实时转速和所述安全停止转速的差值；根据预设的算法处理规则处理所述差值，获得所述制动占空比。4.如权利要求3所述的心肺复苏机制动方法，其特征在于，所述差值与所述制动占空比呈负相关。5.如权利要求1所述的心肺复苏机制动方法，其特征在于，当所述实时转速小于所述安全停止转速时，允许所述制动占空比为100％。6.如权利要求1所述的心肺复苏机制动方法，其特征在于，当所述实时转速等于...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁祺，朱文基，王韶华，
申请(专利权)人：深圳市安保医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：