永磁电机动力倾斜带式输送机及防溜车方法技术

本发明专利技术提供一种永磁电机动力倾斜带式输送机及防溜车方法，其中的永磁电机动力倾斜带式输送机的防溜车方法为在倾斜带式输送机处于停机状态时，将驱动所述倾斜带式输送机的永磁电机的线圈接线端与供电电路断开；然后将所述线圈接线端集中连接至公共节点。相应的，永磁电机动力倾斜带式输送机包括连接永磁电机动力倾斜带式输送机的永磁电机的线圈接线端，并将所述线圈接线端连接至公共节点的切换装置。该永磁电机动力倾斜带式输送机的防溜车方法通过连接永磁电机接线端，使线圈绕组自成回路，从而在溜车时永磁转子转动时，产生感应电流，并在转子周围产生电磁转矩，将输送带下滑速度限制在极低范围内。其具有无动力，可靠性好，速度可控的特点。速度可控的特点。速度可控的特点。

【技术实现步骤摘要】
永磁电机动力倾斜带式输送机及防溜车方法


[0001]本专利技术涉及带式输送机
，具体涉及一种永磁电机动力倾斜带式输送机及防溜车方法。

技术介绍

[0002]随着科学技术的发展，工业自动化成为国民经济的支柱产业，工业自动化正在改变着人们的生产方式。
[0003]我国带式输送用永磁电机与永磁滚筒电机产品的产量已经居世界前列。带式输送用永磁电机与永磁滚筒电机具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转平稳、工作可靠、密封性好、占据空间小、安装维修方便等优点，并且适合在各种恶劣环境条件下工作，包括潮湿、泥泞、粉尘多的工作环境，所以目前国内外已将电动滚筒广泛应用于采矿、冶金、煤炭、交通、能源、粮食、烟草、化工、建材、邮电、航空、农林、印刷、商业等各个生产建设领域。
[0004]就倾斜带式输送机而言，不论是上运式或者下运式，其在断电停机状态下，由于输送带上载荷自重的作用下会发生溜车现象。需要说明的是，本专利技术中所指的溜车指输送带在无动力条件下发生的不受控的加速下滑。
[0005]现有技术中为了防止溜车状态的发生，基本都是通过对输送机在停机状态下进行机械锁止实现的。对于上运带式输送机，发生溜车时，输送带处于反向溜车状态，因此通过在输送机上安装逆止器实现机械锁止；对于下运带式输送机，发生溜车时，输送带处于正向溜车状态，在停机状态或者减速至一定速度范围后，需要安装机械摩擦式制动装置作用使下运式输送机停机静止。
[0006]为了防止倾斜带式输送机溜车问题而在停机状态下通过制动器/逆止器实现倾斜带式输送机可靠停机静止是本领域技术人员公知的技术手段。比如《GB50431
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2020带式输送机工程技术标准》于其7.2.4节载“停机制动可采用可控减速装置，当带速降到预定值后，宜采用机械摩擦式制动装置停机”，另在其8.7.1节载“可能发生逆转的上运带式输送机应设常闭式制动装置或逆止装置，大型上运带式输送机应同时设制动装置和逆止装置”。常用的逆止器包括带式逆止器、滚柱逆止器、异形块逆止器。三种逆止器在止动时都有摩擦、磨损的问题，仍然属于机械锁止的范围。可见在倾斜带式输送机中采用制动器/逆止器等机械锁止装置实现可靠停机静止是本领域的通常做法而被广泛接受。
[0007]带式倾斜输送机领域常用的动力源为电力，动力设备为电动机或发电机，在大型带式输送机领域中常用的为三相交流异步电机。而永磁电机在带式输送机中的应用大约在2018年以来刚刚兴起，并随着其低速、大扭矩的输出特点，能够直接取代异步电动机+减速箱的传动系统，大幅提升了系统的传动效率和减少了系统的维护工作量的特点，被逐渐深入研究与应用。

技术实现思路

[0008]针对现有的倾斜带式输送机停机溜车的问题，本专利技术提供一种永磁电机动力倾斜带式输送机及防溜车方法。
[0009]本专利技术的技术方案提供一种永磁电机动力倾斜带式输送机的防溜车方法，在倾斜带式输送机处于停机状态时，将驱动所述倾斜带式输送机的永磁电机的线圈接线端与供电电路断开；然后将所述线圈接线端集中连接至公共节点。
[0010]优选的，所述然后将所述线圈接线端集中连接至公共节点的步骤中，所述线圈接线端均短接至所述公共节点。
[0011]具体的，所述永磁电机为三相永磁电机。
[0012]本专利技术还提供一种永磁电机动力倾斜带式输送机，包括切换装置，所述切换装置连接所述永磁电机动力倾斜带式输送机的永磁电机的线圈接线端，用于将所述线圈接线端连接至公共节点。
[0013]具体的，所述切换装置包括分别对应连接所述线圈接线端的多个接线开关；所述接线开关包括第一触点与第二触点；每个所述接线开关的所述第一触点分别连接相应的所述线圈接线端；所有所述接线开关的所述第二触点均连接至公共节点。
[0014]优选的，所有所述接线开关的所述第二触点均短接至公共节点。
[0015]优选的，所述切换装置还包括分别对应连接所述线圈接线端的多个动力开关；所述动力开关包括第三触点与第四触点；每个所述动力开关的所述第三触点分别连接相应的所述线圈接线端，其第四触点分别连接相应相的动力电源。所述接线开关与所述动力开关互锁。
[0016]本专利技术的永磁电机动力倾斜带式输送机的防溜车方法通过连接永磁电机接线端，使线圈绕组自成回路，在倾斜带式输送机下溜过程中，其带动永磁转子转动，从而在线圈绕组回路中产生感应电流，并在转子周围产生感应电磁转矩，阻碍转子加速转动，从而将输送带下滑速度限制在极低范围内，保证下滑过程的可控安全。该方案充分利用了永磁电机的特点实现在无外部动力输入条件下的防溜车，由于不需外部动力，其可靠性好，另外其速度可控，可以有效避免速度过大的溜车事故中发生设备损害与人员伤害。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的倾斜带式输送机的安装示意图；
[0018]图2为本专利技术的三相永磁电机的三角形接法示意图；
[0019]图3为本专利技术的三角形接法下的短接示意图；
[0020]图4为本专利技术的三相永磁电机的星形接法示意图；
[0021]图5为本专利技术的实施例中永磁电机的电磁转矩与转速关系曲线；
[0022]图6为本专利技术的永磁电机动力倾斜带式输送机的实施例1的示意图；
[0023]图7为本专利技术的永磁电机动力倾斜带式输送机的实施例2的示意图。
[0024]图中，
[0025]11:输送带12:电机A1:接线端一A2:接线端二A3:接线端三A:公共节点13:切换装置131:接线开关1311:第一触点1312:第二触点132:动力开关1321:第三触点1322:第四触点
具体实施方式
[0026]以下结合附图和具体实施例，对本专利技术进行详细说明，在本说明书中，附图尺寸比例并不代表实际尺寸比例，其只用于体现各部件之间的相对位置关系与连接关系，名称相同或标号相同的部件代表相似或相同的结构，且仅限于示意的目的。
[0027]如图1所示为倾斜带式输送机的安装示意图，电机12安装在倾斜的输送带11的末端，对于上运式输送机，通常安装于上端；对于下运式输送机，通常安装于下端现有技术中针对倾斜带式输送机的溜车问题的通行解决方案是安装制动器/逆止器实现对倾斜带式输送机停机时的机械锁止以实现倾斜带式输送机的停机静止。
[0028]由于溜车速度过大将会导致物料加速下卸堵塞巷道、减速器和电机超速损坏或者其他速度超出设备限值而造成的破坏性事故，严重情况下会对周边人员造成伤害。在无任何制动措施的条件下，其下运的速度取决于输送带安装条件与物料重量，溜车速度会远大于输送机的正常运行速度。申请人没有受制于现有的防溜等于静止不动的惯性思维，而是认为防溜车本质上是为了避免溜车的速度过大可能造成的财产与人身风险，在这个角度上考虑重要的是控制溜车而不是停止溜车。因此不必要按照现有的技术偏见，必须保证倾斜带式输送机严格停机静止，如果能够将倾斜带式输送机在停机时的下滑速度控制在合理的范围内，使之不会造成损害，则这样的技术方案也可以被接受。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种永磁电机动力倾斜带式输送机的防溜车方法，其特征在于，在永磁同步电机动力的倾斜带式输送机处于停机状态时，将驱动所述倾斜带式输送机的永磁电机的线圈接线端与供电电路断开；然后将所述线圈接线端集中连接至公共节点。2.一种永磁电机动力倾斜带式输送机的防溜车方法，其特征在于，所述然后将所述线圈接线端集中连接至公共节点的步骤中，所述线圈接线端均短接至所述公共节点，使倾斜带式输送机最大下滑速度不超过其正常工作的运行速度。3.如权利要求1或2任一项所述的永磁电机动力倾斜带式输送机的防溜车方法，其特征在于，所述永磁电机为三相永磁电机。4.一种永磁电机动力倾斜带式输送机，其特征在于，包括切换装置，所述切换装置连接所述永磁电机动力倾斜带式输送机的永磁电机的线圈接线端，用于将所述线圈接线端连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵健，祝伟，
申请(专利权)人：安徽沃弗永磁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：