一种时序动态制动电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种时序动态制动电路，包括信号输入端、放大电路、滤波模块、常闭继电器、第一接线端、第二接线端和第三接线端；所述信号输入端与所述放大电路的一端电连接，所述放大电路的另一端与所述常闭继电器的第一引脚电连接，所述常闭继电器的第八引脚与所述滤波模块的输出端电连接，所述滤波模块的输入端与工作电源电连接；所述常闭继电器的第二引脚与第一接线端电连接，所述常闭继电器的第三引脚和第六引脚均与所述第二接线端电连接，所述常闭继电器的第七引脚与所述第三接线端电连接；本申请旨在提供一种时序动态制动电路，采用电路控制的方式，能够及时对设备进行制动控制。制。制。

【技术实现步骤摘要】
一种时序动态制动电路


[0001]本技术涉及电机控制电路
，尤其涉及一种时序动态制动电路。

技术介绍

[0002]电机主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。电机在工作运转时，或者搭接势能型负载时，如果突然断电或者设备发生故障，电机和负载需要及时进行制动，否则，会造成整机设备的损坏，严重时，可能造成人员伤亡。现有的电机在发生故障时，一般是通过外部机械部件卡住电机主轴，使其减速停止运转，但是机械部件需要一定的响应和启动时间，反应速度具有一定的延迟性，无法及时对电机进行制动。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提出一种时序动态制动电路，采用电路控制的方式，能够及时对设备进行制动控制。
[0004]为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种时序动态制动电路，包括信号输入端、放大电路、滤波模块、常闭继电器、第一接线端、第二接线端和第三接线端；所述信号输入端与所述放大电路的一端电连接，所述放大电路的另一端与所述常闭继电器的第一引脚电连接，所述常闭继电器的第八引脚与所述滤波模块的输出端电连接，所述滤波模块的输入端与工作电源电连接；所述常闭继电器的第二引脚与第一接线端电连接，所述常闭继电器的第三引脚和第六引脚均与所述第二接线端电连接，所述常闭继电器的第七引脚与所述第三接线端电连接。
[0005]优选的，所述滤波模块包括电容C107和电容C109，所述电容C107的一端与工作电源电连接，所述电容C107的另一端接地，所述电容C109的一端与所述电容C107的一端、工作电源以及所述常闭继电器的第八引脚电连接，所述电容C109的另一端接地。
[0006]优选的，所述滤波模块还包括磁珠电感L17，所述磁珠电感L17的一端与工作电源电连接，所述磁珠电感L17的另一端与所述电容C107的一端电连接。
[0007]优选的，所述放大电路包括电阻R22、电阻R23以及三极管Q2；所述电阻R22的一端与所述信号输入端电连接，所述电阻R22的另一端与所述电阻R23的一端以及所述三极管Q2的基极电连接，所述电阻R23的另一端接地，所述三极管Q2的发射极接地，所述三极管Q2的集电极与所述常闭继电器的第一引脚电连接。
[0008]优选的，所述常闭继电器的第一引脚和第八引脚之间并联有二极管D3，所述二极管D3的正极端与所述第一引脚电连接，所述二极管D3的负极端与所述第八引脚电连接。
[0009]优选的，所述常闭继电器采用的型号为HF115F。
[0010]优选的，所述磁珠电感L17采用的型号为CBW160808U501T。
[0011]本技术的一个技术方案的有益效果：本申请采用上述结构，能够实现异常时制动电机，在正常调试设备时，又能够及时松开制动，减少调试难度，具有工作响应速度快，控制灵敏等优点。当突然断电或设备故障报警时，控制芯片输出控制信号，放大电路关闭，
常闭继电器工作为常闭状态，此时，电机三相绕组短接，电机在自身内阻作用下，停止电机运作，达到制动的目的。
附图说明
[0012]图1是本技术一个实施例的结构示意图；
[0013]其中：放大电路1、滤波模块2、常闭继电器3。
具体实施方式
[0014]下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0015]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0016]在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0017]参阅图1所示，一种时序动态制动电路，包括信号输入端、放大电路1、滤波模块2、常闭继电器3、第一接线端、第二接线端和第三接线端；所述信号输入端与所述放大电路1的一端电连接，所述放大电路1的另一端与所述常闭继电器3的第一引脚电连接，所述常闭继电器3的第八引脚与所述滤波模块2的输出端电连接，所述滤波模块2的输入端与工作电源电连接；所述常闭继电器3的第二引脚与第一接线端电连接，所述常闭继电器3的第三引脚和第六引脚均与所述第二接线端电连接，所述常闭继电器3的第七引脚与所述第三接线端电连接。
[0018]信号输入端接收来自控制芯片发出的控制信号，第一接线端、第二接线端和第三接线端分别与电机的三相绕组电连接，常闭继电器3默认为常闭状态，此时，电机正常工作，当突然断电或设备故障报警时，控制芯片输出高电平的控制信号，放大电路1导通，常闭继电器3工作为常开状态，此时，电机三相绕组短接，电机在自身内阻作用下，停止电机运作，达到制动的目的。
[0019]本申请采用上述结构，能够实现异常时制动电机，在正常调试设备时，又能够及时松开制动，减少调试难度，具有工作响应速度快，控制灵敏等优点。
[0020]同时，所述滤波模块2包括电容C107和电容C109，所述电容C107的一端与工作电源电连接，所述电容C107的另一端接地，所述电容C109的一端与所述电容C107的一端、工作电源以及所述常闭继电器3的第八引脚电连接，所述电容C109的另一端接地。采用这种结构，通过电容C107和电容C109组成滤波电路，电容C107和电容C109两个电容中，一个容量取值较大，另一个容量取值较小，容量取值较大的电容能够作用于低频交变信号的退耦、滤波和平滑，容量取值较小的电容能够消除电路网络中的中，高频寄生耦合，使滤波模块2输出电压更加稳定。
[0021]具体地，所述滤波模块2还包括磁珠电感L17，所述磁珠电感L17的一端与工作电源电连接，所述磁珠电感L17的另一端与所述电容C107的一端电连接。设置磁珠电感L17能够用于抑制电磁辐射干扰。
[0022]优选的，所述放大电路1包括电阻R22、电阻R23以及三极管Q2；所述电阻R22的一端
与所述信号输入端电连接，所述电阻R22的另一端与所述电阻R23的一端以及所述三极管Q2的基极电连接，所述电阻R23的另一端接地，所述三极管Q2的发射极接地，所述三极管Q2的集电极与所述常闭继电器3的第一引脚电连接。
[0023]采用这种结构，通过信号接入端接收控制信号，当发生突然断电或设备故障时，三极管Q2被导通，从而驱动常闭继电器3工作，由常闭状态变换至常开状态，通过第一接线端、第二接线端和第三接线端控制电机的三相绕组，从而使电机的三相绕组短接，电机在自身内阻作用下，停止运作。
[0024]本申请中，所述常闭继电器3的第一引脚和第八引脚之间并联有二极管D3，所述二极管D3的正极端与所述第一引脚电连接，所述二极管D3的负极端与所述第八引脚电连接。在常闭继电器3的两端并联二极管D3，起到续流的作用，防止电压电流突变，在三极管Q2截止时，给继电器电感线圈提供释放反向电流通路，防止电压过高，损坏三极管Q2。
[0025]优选的，所述常闭继电器3采用的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种时序动态制动电路，其特征在于，包括信号输入端、放大电路、滤波模块、常闭继电器、第一接线端、第二接线端和第三接线端；所述信号输入端与所述放大电路的一端电连接，所述放大电路的另一端与所述常闭继电器的第一引脚电连接，所述常闭继电器的第八引脚与所述滤波模块的输出端电连接，所述滤波模块的输入端与工作电源电连接；所述常闭继电器的第二引脚与第一接线端电连接，所述常闭继电器的第三引脚和第六引脚均与所述第二接线端电连接，所述常闭继电器的第七引脚与所述第三接线端电连接。2.根据权利要求1所述的一种时序动态制动电路，其特征在于，所述滤波模块包括电容C107和电容C109，所述电容C107的一端与工作电源电连接，所述电容C107的另一端接地，所述电容C109的一端与所述电容C107的一端、工作电源以及所述常闭继电器的第八引脚电连接，所述电容C109的另一端接地。3.根据权利要求2所述的一种时序动态制动电路，其特征在于，所述滤波模块还包括磁珠电感L17，所述磁珠电感L...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹友军，何志雄，尹以茳，雷勤，
申请(专利权)人：广东天太机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：