本申请公开了一种全桥电路短路控制方法、装置和设备。所述方法应用于主控芯片，所述方法包括：根据短路指令进入短路状态，执行上桥和下桥的交替短路；在进入交替短路状态且经过预设周期之后，执行上桥或下桥短路。通过本发明专利技术的技术方案，电机及其电机控制器的全桥电路的上桥和下桥电路执行交替短路，使电路因短路瞬间产生的热量在电路的上桥和下桥功率器上分担，可以避免电机及其控制器进入短路状态的瞬态电流烧毁电机控制器的功率器件。瞬态电流烧毁电机控制器的功率器件。瞬态电流烧毁电机控制器的功率器件。
【技术实现步骤摘要】
用于全桥电路短路控制方法、装置和设备
[0001]本申请涉及新能源汽车
，尤其涉及电机及其控制器的全桥电路短路控制方法、装置和设备。
技术介绍
[0002]新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车。
[0003]随着新能源汽车的发展，汽车电机和电机控制器作为动力系统的核心部件，有着不可替代的作用。当整车电气系统发生意外情况，如转矩输出异常、过压等，电机和电控需要进入三相短路状态，以防止因电机持续转动造成的向整车电气系统充电的情况发生。
[0004]目前电机三相短路主要采用上桥三个功率模块开通或下桥三个功率模块开通的方式执行，这种方式会在短路的瞬间让热量集中在功率器件的上桥或者下桥，容易导致功率器件因过热而损坏。
技术实现思路
[0005]鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种全桥电路短路控制方法、装置和设备。此全桥电路短路控制方法、装置、设备用以实现电机及其控制器全桥电路中上桥三相电路和下桥三相电路的交替短路，预设周期后执行上桥三相短路或者下桥三相短路。本申请提供的技术方案避免电机及其控制器进入三相短路状态的瞬态电流烧毁电机控制器的功率器件，电路保护效果上有了很大提高，具有一定的实用性。
[0006]本申请实施例采用下述技术方案：
[0007]第一方面，本申请实施例提供了一种全桥电路短路控制方法，所述方法用于主控芯片，方法包括：当主控芯片收到电机控制器异常触发消息，需要全桥电路进入短路状态时，主控芯片根据短路指令控制全桥电路进入短路状态，执行上桥和下桥的交替短路，避免电机及其控制器进入三相短路状态的瞬态电流烧毁电机控制器的功率器件；在进入交替短路状态且经过预设周期之后，执行上桥或下桥短路。
[0008]优选地、所述全桥电路短路控制方法通过多路PWM驱动信号实现上桥和下桥交替短路，其中PWM驱动信号可以中心对齐或者边沿对齐。
[0009]优选地、所述全桥电路包括上桥三相电路、下桥三相电路；通过六路PWM驱动信号控制每一路电路实现开通或关断，其中所述PWM驱动信号占空比可调节地调整一个预设周期内短路时间的占比。
[0010]优选地、所述根据短路指令进入短路状态，执行上桥和下桥的交替短路之后，还包括：在所述交替短路状态过程中，任意一相电路出现故障，关闭对应相电路的交替短路。
[0011]优选地、所述根据短路指令进入短路状态，执行上桥和下桥的交替短路之后，还包括：在所述交替短路状态过程中，若接收到新的短路指令，则继续执行上桥和下桥的交替短
路，其中所述新的短路指令与所述短路指令为同类型指令。
[0012]优选地、所述根据短路指令进入短路状态，执行上桥和下桥的交替短路，包括：根据短路指令进入短路状态，输出六路PWM第一驱动信号，执行上桥和下桥的交替短路；所述在进入短路状态且经过预设周期之后，执行上桥或下桥短路，包括：在进入交替短路状态且经过预设周期之后，输出三路PWM第二驱动信号，执行上桥三相或下桥三相短路。
[0013]优选地、所述短路指令至少包括如下之一的主控芯片预设指令：车辆失控触发的短路指令；和/或，动力电池故障触发的短路指令；和/或，驱动电机转速过高或电机控制器异常触发的短路指令；和/或，电机控制器逆变电路中IGBT开关故障触发的短路指令；和/或，电机控制器逆变电路中MOSFET开关故障触发的短路指令。
[0014]通过本专利技术的技术方法，电机及其控制器全桥电路的上桥和下桥电路执行交替短路，使全桥电路因短路瞬间产生的热量在上桥和下桥功率器上分担，可以避免电机及其控制器进入三相短路状态的瞬态电流烧毁电机控制器的功率器件。
[0015]根据本申请的第二方面，本申请实施例还提供了一种全桥电路短路控制装置，所述装置用于主控芯片，所述装置包括：
[0016]交替短路执行单元，用于根据短路指令进入短路状态，执行上桥和下桥的交替短路；
[0017]单桥短路执行单元，用于在进入交替短路状态且经过预设周期之后，执行上桥或下桥短路。
[0018]通过以上模块的配合执行，电机及其控制器全桥电路的上桥和下桥电路交替短路，使电路因短路瞬间产生的热量在上桥和下桥功率器上分担，可以避免电机及其控制器进入三相短路状态的瞬态电流烧毁电机控制器的功率器件。
[0019]根据本申请的第三方面，本申请实施例还提供了一种全桥电路短路控制设备，所述用于全桥电路短路控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述处理器上运行的用于全桥电路短路控制程序，所述用于全桥电路短路控制程序被所述处理器执行时实现如下方法：
[0020]首先，主控芯片收到短路指令，短路指令包括：车辆失控触发的短路指令；和/或，动力电池故障触发的短路指令；和/或，驱动电机转速过高或电机控制器异常触发的短路指令；和/或，电机控制器逆变电路中IGBT开关故障触发的短路指令；和/或，电机控制器逆变电路中MOSFET开关故障触发的短路指令。
[0021]其次，根据短路指令进入短路状态，执行上桥和下桥的交替短路。通过多路PWM驱动信号实现上桥和下桥交替短路，包括：输出中心对齐或者边沿对齐的PWM驱动信号。通过六路所述PWM驱动信号控制每一路电路实现开通或关断，其中所述PWM驱动信号占空比可调节地调整一个预设周期内短路时间的占比。在所述交替短路状态过程中，任意一相电路出现故障，关闭对应相电路的交替短路。在所述交替短路状态过程中，若接收到新的短路指令，则继续执行上桥和下桥的交替短路，其中所述新的短路指令与所述短路指令为同类型指令。
[0022]再次，在进入短路状态且经过预设周期之后，执行上桥或下桥短路。在进入交替短路状态且经过预设周期之后，输出三路PWM驱动信号，执行上桥三相或下桥三相短路。
[0023]根据本申请的第四方面，本申请实施例还提供了一种汽车电机，所述汽车电机包
括本申请第三方面所述的一种用于全桥电路短路控制设备，实现如本申请第三方面所述的方法。
[0024]根据本申请的第五方面，本申请实施例还提供了一种电动车，包括本申请的第四方面所述的汽车电机控制器。
[0025]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
[0026]由于本申请通过电机全桥电路中上桥三相电路和下桥三相电路的交替短路，预设周期后执行上桥三相短路或者下桥三相短路的方案。此技术方案避免了电机及其控制器进入三相短路状态的瞬态电流烧毁电机控制器的功率器件，电路保护效果上有了很大提高，降低了维修率，改善了用户体验。
附图说明
[0027]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0028]图1为本申请实例的用于全桥电路短路控制方法流程图；
[0029]图2为本申请实例的用于全桥电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全桥电路短路控制方法，其特征在于，所述方法用于主控芯片，所述方法包括：根据短路指令进入短路状态，执行上桥和下桥的交替短路；在进入交替短路状态且经过预设周期之后，执行上桥或下桥短路。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过多路PWM驱动信号实现上桥和下桥交替短路，包括：输出中心对齐或者边沿对齐的PWM驱动信号。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述全桥电路包括上桥三相电路、下桥三相电路；通过六路所述PWM驱动信号控制每一路电路实现开通或关断，其中所述PWM驱动信号占空比可调节地调整一个预设周期内短路时间的占比。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据短路指令进入短路状态，执行上桥和下桥的交替短路之后，还包括：在所述交替短路状态过程中，任意一相电路出现故障，关闭对应相电路的交替短路。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据短路指令进入短路状态，执行上桥和下桥的交替短路之后，还包括：在所述交替短路状态过程中，若接收到新的短路指令，则继续执行上桥和下桥的交替短路，其中所述新的短路指令与所述短路指令为同类型指令。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据短路指令进入短路状态，执行上桥和下桥的交替短路，包括：根据短路指令进入短路状态，输出六路PWM第一驱动信号，执行上桥和下桥的交替短路；所述在进入短路状态且经过预设周期之后，执行上...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘运乾，董双来，石乐乐，杨鹏兵，叶晓，
申请(专利权)人：精进电动科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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