智能工厂用配料机器人自定心卡盘制造技术

本发明专利技术涉及机械卡盘技术领域，尤其是一种智能工厂用配料机器人自定心卡盘，通过夹爪机构对工件进行夹取，四个夹爪机构均匀分布在固定盘的周侧，且通过分别转动第一螺杆以及第二螺杆，第一螺杆带动其中两个滑动块对工件进行限位，同时第二螺杆带动另外的两个滑动块对工件进行限位，四个滑动块同时对工件进行夹紧，能够使工件移动固定在固定盘中部，实现自定心的效果，通过真空泵使真空吸盘产生吸力，便于对工件进行抓取，便于对不同种类形状的工件进行夹取，通过吸盘机构与夹爪机构的配合，在吸盘机构对工件进行吸附后，将工件移动至夹爪机构的夹取范围内，便于对较小尺寸的工件进行夹取，在机械卡盘技术领域有着广泛的应用前景。在机械卡盘技术领域有着广泛的应用前景。在机械卡盘技术领域有着广泛的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
智能工厂用配料机器人自定心卡盘


[0001]本专利技术涉及机械卡盘
，尤其是一种智能工厂用配料机器人自定心卡盘。

技术介绍

[0002]在工业高速发展的今天，在智能化生产车间内，“配料”作为整个生产中非常重要的一个环节，配料的准确度直接影响着产品的质量。
[0003]对于小工件搬运、装夹以及工序转移主要由人工来完成，然而对于大批量、多工序生产的工况，一批零件从毛坯状态到产品入库，少则需要几百道工序，多则需要上万甚至几十万道工序，工作量极大，手工操作效率较低，难以满足供货需求，提高产能的需求显得极为迫切，而且人工作业精度低，不能保证良好的一致性，对工人的熟练程度要求较高，因此配料机器人被广泛运用到工厂内的生产线上，而对于配料机器人来说，其最核心的部分在于夹具卡盘，夹具卡盘在于对工件进行夹取，并在转移工件的过程中始终对工件保持抓取。
[0004]目前的配料机器人用的自定心卡盘多通过气动夹具对工件进行夹取，在遇到较大质量的工件，夹取效果非常不稳定，容易发生掉落，造成事故的发生，造成经济上的损失，同时目前的自动夹具，存在偏心等误差本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能工厂用配料机器人自定心卡盘，包括固定盘（1），其特征在于，所述固定盘（1）上开设有四个沿其周向均布的滑动槽孔（2），所述每个所述滑动槽孔（2）内均设置有可在其内滑动的滑动块（3），每个滑动块（3）上均设置有可对工件进行夹持的卡爪机构，四个所述卡爪机构成两两相对分布，所述固定盘（1）的后侧设置有第一螺杆（4），所述第一螺杆（4）的两端分别与滑动块（3）螺纹连接，所述第一螺杆（4）的两侧分别开设有旋向相反的螺纹，位于所述第一螺杆（4）上的两个滑动块（3）可相对或者相背运动，所述固定盘（1）的后侧设置有与第一螺杆（4）弧形垂直的第二螺杆（5），所述第二螺杆（5）的两侧分别开设有旋向相反的螺纹且其两端分别与滑动块（3）螺纹连接，位于所述第二螺杆（5）上的两个滑动块（3）可相对或者相背运动，所述固定盘（1）的后侧设置有若干个沿其周向均布的吸盘机构，所述固定盘（1）的后侧设置有控制模块（6）。2.根据权利要求1所述的智能工厂用配料机器人自定心卡盘，其特征在于，所述卡爪机构包括夹紧块（7）、卡槽（8）、连接压簧（9），每个所述滑动块（3）上均设置有可对工件进行接触的夹紧块（7），每个所述夹紧块（7）上均开设有多个成阶梯状分布的卡槽（8），每个所述夹紧块（7）与其对应侧的滑动块（3）之间设置有若干个连接压簧（9）。3.根据权利要求1所述的智能工厂用配料机器人自定心卡盘，其特征在于，每个所述夹紧块（7）的靠近滑动块（3）的一侧设置有触发柱（10），每个所述滑动块（3）上均上设置有可与其对应侧的触发柱（10）接触配合的触发开关（11），每个所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕刚磊，郑喜贵，王基月，沈华刚，宋海涛，方文胜，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：发明
国别省市：