机电机器人夹爪制造技术

本实用新型专利技术公开了机电机器人夹爪，涉及机电机器人夹爪技术领域，包括机电机器人三爪组件，所述机电机器人三爪组件上设有三个移动块，三块所述移动块的顶部均固定安装有机壳，三个所述机壳内部均设有空腔，三个所述机壳的一侧壁均开设有滑槽，三个所述滑槽中滑动安装有调节机构。本实用新型专利技术所述的机电机器人夹爪，通过旋转旋钮使得转动柱转动，实现抵住块上第二锯齿组和第一锯齿组啮合和分离，在啮合时，基座位置固定不会移动，分离时，基座可随着滑动块在滑槽上滑动，使用工具转动螺钉可使得调节座在基座上转动，调节螺钉紧固可固定调节座位置固定移动，实现摆臂和插座位置固定，整个装置调节撑开柱的范围较大，调节便捷，夹持稳定。稳定。稳定。

【技术实现步骤摘要】
机电机器人夹爪


[0001]本技术涉及机电机器人夹爪
，特别涉及机电机器人夹爪。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]现有专利(公告号：CN215618154U)公开了一种具有压力检测功能的机电智能型机器人夹爪，涉及机器人
包括驱动箱，所述驱动箱内腔的底部固定连接有双轴电机，所述双轴电机的转轴固定连接有丝杆，所述丝杆远离双轴电机的一端与驱动箱的内壁活动连接，所述丝杆的表面螺纹套设有驱动板，所述驱动箱底部的两侧均开设有长孔，所述驱动板的底部贯穿至长孔的底部，所述驱动板相对的一侧均固定连接有压力传感器。专利技术人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：该装置调节夹爪的间距较为麻烦，不能根据实际夹持物品进行间距宽度调节，操作不便。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供机电机器人夹爪，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机电机器人夹爪，包括机电机器人三爪组件(1)，其特征在于：所述机电机器人三爪组件(1)上设有三个移动块(2)，三块所述移动块(2)的顶部均固定安装有机壳(3)，三个所述机壳(3)内部均设有空腔，三个所述机壳(3)的一侧壁均开设有滑槽(6)，三个所述滑槽(6)中滑动安装有调节机构(5)，所述调节机构(5)包括基座(51)、滑动块(52)、转动柱(53)、旋钮(54)、调节座(58)和抵住块(55)，所述滑动块(52)滑动安装在滑槽(6)中，所述滑动块(52)的内部螺纹贯穿安装有转动柱(53)，所述转动柱(53)的一端转动安装有基座(51)，所述基座(51)远离转动柱(53)的一侧表面固定安装有抵住块(55)，所述抵住块(55)远离基座(51)的一侧表面设有第二锯齿组(56)。2.根据权利要求1所述的机电机器人夹爪，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宗权，
申请(专利权)人：张宗权，
类型：新型
国别省市：