【技术实现步骤摘要】
一种内嵌轴承式机械手夹爪
[0001]本技术涉及夹爪
，特别涉及一种内嵌轴承式机械手夹爪。
技术介绍
[0002]轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件；轮毂在进行加工或维修时存在以下不足：
[0003]1、目前的轮毂抓取多使用固定式夹爪，但是固定式夹爪固定一种尺寸在生产产品差异大时，夹爪无法使用，需要频繁更换，影响自动化生产效率；
[0004]2、固定式机械手夹爪夹紧工件时，自动找正功能较差，对机械手夹紧点位要求极高，调整时难度较大。
技术实现思路
[0005]本技术目的是针对上述存在的问题和不足，提出一种内嵌轴承式机械手夹爪通过驱动电机带动蜗杆旋转，蜗杆调动旋转环旋转，旋转环通过导向条使得限位壳的导向槽限位下的滑动块通过滑动槽相互靠近或相互远离，对轮毂的外圈外壁夹持，便于夹持轮毂，保持轮毂处于中心处，便于夹持不同尺寸的轮毂，防止回转，解决了需要频繁跟换问题和抓取不准问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种内嵌轴承...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内嵌轴承式机械手夹爪，包括限位结构（1），其特征在于，所述限位结构（1）的内部安装有旋转结构（3），且旋转结构（3）和限位结构（1）顶部均滑动连接有滑动组件（4）；限位结构（1）包括限位壳（14）、开设在限位壳（14）内部的旋转腔、安装在旋转腔底部内壁的轴承盘（15）、焊接在限位壳（14）一侧外壁的驱动壳（2）、安装在驱动壳（2）内壁的驱动电机（16）、转动连接在驱动壳（2）内壁位于限位壳（14）一端的蜗杆（17）、连接在蜗杆（17）和驱动电机（16）输出轴的皮带轮（18）和连接在皮带轮（18）之间的皮带。2.根据权利要求1所述的一种内嵌轴承式机械手夹爪，其特征在于，所述旋转结构（3）包括旋转环（5）、焊接在旋转环（5）外壁底部的涡轮圈（8）、等距离焊接在旋转环（5）顶部外壁的导向条（6）和焊接在导向条（6）两端外壁的限位凸起（7）。3.根据权利要求2所述的一种内嵌轴承式机械手夹爪，其特征在于，所述旋转环（5）的底部外壁滑动连接在旋转腔内部，且旋转环（5）的底部外壁转...
【专利技术属性】
技术研发人员：支玉龙，赵勇，张宝，陶生辉，高鹏，许伟刚，韦亚东，谭丽爽，张殿杰，李会林，
申请(专利权)人：秦皇岛戴卡兴龙轮毂有限公司，
类型：新型
国别省市：
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