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本实用新型涉及夹爪领域,特别涉及一种内嵌轴承式机械手夹爪，包括限位结构，所述限位结构的内部安装有旋转结构，且旋转结构和限位结构顶部均滑动连接有滑动组件；限位结构包括限位壳、开设在限位壳内部的旋转腔、安装在旋转腔底部内壁的轴承盘、焊接在限位壳...
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