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本发明涉及机械卡盘技术领域，尤其是一种智能工厂用配料机器人自定心卡盘，通过夹爪机构对工件进行夹取，四个夹爪机构均匀分布在固定盘的周侧，且通过分别转动第一螺杆以及第二螺杆，第一螺杆带动其中两个滑动块对工件进行限位，同时第二螺杆带动另外的两个滑...
该专利属于郑州科技学院所有，仅供学习研究参考，未经过郑州科技学院授权不得商用。

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