一种自动化散件拣选仓储系统，包括货架、堆垛机、传送机构和复合机器人；货架包括多个存货位，各存货位用于存放周转箱，周转箱包括第一外壳和第一分隔架，第一分隔架连接在第一空腔内，周转箱内形成多个第一容置通道，周转箱设有第一底板，第一底板可滑动...

一种货物拣选箱，包括外壳和分隔架，外壳内具有上下贯通的空腔，分隔架固定连接在空腔内，分隔架与外壳之间形成多个容置货物的容置通道，货物拣选箱的底部设有封堵容置通道的底板，底板可滑动地连接于货物拣选箱，底板可滑动封堵或打开容置通道。本实用新...

一种智能化散件拣选装置，包括货物拣选箱和开箱机构，货物拣选箱包括外壳和分隔架，外壳内具有上下贯通的空腔，分隔架固定连接在空腔内，分隔架与外壳之间形成多个容置货物的容置通道，货物拣选箱的底部设有封堵容置通道的底板，底板可滑动地连接于货物拣...

一种智能化散件拣选装置，包括双向伸缩叉和拣选机器人，双向伸缩叉包括伸缩驱动器、叉齿座、中间滑动叉和顶部滑动叉，伸缩驱动器固定连接在叉齿座上，中间滑动叉可滑动地连接在叉齿座上，顶部滑动叉可滑动地连接在中间滑动叉上，伸缩驱动器可驱使中间滑动...

一种换装机器人，包括承载架、多个机器人主体和移动底盘，多个机器人主体设置在承载架上，移动底盘包括行走机构和对接机构，移动底盘通过行走机构可移动至各机器人主体的下方，移动底盘通过对接机构与机器人主体接合，移动底盘可承载机器人主体移动工作。...

一种自主清洁消毒装置，包括移动底盘、柔性机械臂和AI视觉模块，柔性机械臂的一端连接在移动底盘上，柔性机械臂的另一端设有对接结构，AI视觉模块安装于对接结构，移动底盘上安装有多个清洁消毒器，AI视觉模块用于识别待清洁区域，柔性机械臂通过对...

本申请涉及一种机器人跨楼层轨迹的显示方法与系统，机器人跨楼层轨迹的显示方法，包括：构建多个单楼层地图；在一坐标系中对多个单楼层地图进行楼高方向上的层间配准，得到多楼层地图；在多楼层地图中显示机器人跨楼层的轨迹信息。通过上述方式，能直观完...

一种智能搬运装置，包括移动主体、夹紧机构和升降机构，移动主体的底部设有容置腔，夹紧机构和升降机构安装在移动主体上，夹紧机构位于容置腔中，升降机构与夹紧机构连接，移动主体可移动至待搬运的物件的上方，夹紧机构用于夹持物件，升降机构用于驱使夹...

一种电池快换系统，包括移动机器人以及连接在移动机器人上的第一电池锁紧机构和电池包，第一电池锁紧机构包括安装座、活动柱、锁紧块、回位弹性件和流体驱动器，安装座设有活动孔，活动柱的一端安装在活动孔中，活动柱的另一端与锁紧块连接，回位弹性件连...

本发明提供了一种机器人集成电控柜及机器人电气控制系统，机器人集成电控柜包括：主控制器模块、电源管理模块、运动控制模块、作业控制模块、充电控制模块、通信模块；主控制器模块分别与运动控制模块、作业控制模块通过通信协议连接，包括但不限于RS2...

本发明提供了一种地下车库机器人安全作业方法即系统，包括：获取地下车库图像信息；根据所述地下车库图像信息获取车辆动态信息，所述车辆动态信息包括：车辆的车速和行驶轨迹；根据所述车辆动态信息将作业区域更新为安全作业区域和非安全作业区域，并将更...

一种柔性喷雾装置，包括供液机构、位姿调节机构、喷嘴、相机和控制器，供液机构用于为喷嘴供液，喷嘴与该位姿调节机构连接，位姿调节机构用于调节喷嘴的位姿，相机用于拍摄喷嘴喷雾的覆盖范围，控制器分别与供液机构、位姿调节机构、相机电性连接，控制器...

本发明提供了一种边缘拣选方法及系统，包括：订单管理单元将待拣选物品清单发送至仓储调度单元；所述仓储调度单元获取各边缘拣选单元的实时位置以及所述待拣选物品清单对应货架端位置；所述仓储调度单元根据所述货架端位置和边缘拣选单元的实时位置生成拣...

一种智能化散件拣选装置，包括货物拣选箱和开箱机构，货物拣选箱包括外壳和分隔架，外壳内具有上下贯通的空腔，分隔架固定连接在空腔内，分隔架与外壳之间形成多个容置货物的容置通道，货物拣选箱的底部设有封堵容置通道的底板，底板可滑动地连接于货物拣...

本发明提供了一种自动作业方法及系统，包括：作业装置根据获取的周围环境信息，生成周围环境地图信息，周围环境信息包括作业装置的位置；作业装置接收作业环境监测装置发送的环境作业状态地图；作业装置根据环境作业状态地图和周围环境地图信息获取正常作...

本发明提供了一种公共区域重点人员活动路线记录方法及装置，包括：获取视频监控信息中行人的生物特征信息，生物特征信息包括：人脸特征、体型特征、步态特征和行为特征中的至少一项；将生物特征信息与数据库中预存的重点人员特征信息进行匹配，重点人员特...

本实用新型属于机器人技术领域，涉及消毒检疫控制系统。该消毒检疫控制系统包括：工控模块、检疫模块、运动控制模块、消毒模块及伺服驱动模块。工控模块与运动控制模块和检疫模块均相连，用于接收工作任务信号后，开启路径规划功能以及下发工作指令至运动...

一种行走机构，包括底板、联动组件、第一主动轮、第二主动轮和前从动轮，联动组件包括联动轴、第一主动连杆、第二主动连杆和从动连杆，联动轴可转动地连接在底板上，联动轴的一端与第一主动连杆固定连接，联动轴的另一端与第二主动连杆固定连接，从动连杆...

一种消毒检疫机器人，包括机器人躯干、行走机构、检疫机构以及用于喷洒消毒液的喷雾消毒机构，机器人躯干安装在行走机构上，行走机构用于驱使消毒检疫机器人移动，检疫机构可拆卸地安装在机器人躯干上，检疫机构包括检疫摄像机，检疫摄像机用于人脸识别、...

本发明提供了一种智能空间服务方法和系统，应用于空间感知装置和服务机器人之间，包括；服务机器人用于采集环境信息，并将环境信息发送给空间感知装置；空间感知装置采集服务机器人所处环境的实时监控信息，并根据实时监控信息和环境信息对实时监控信息中...