电池快换系统技术方案

一种电池快换系统，包括移动机器人以及连接在移动机器人上的第一电池锁紧机构和电池包，第一电池锁紧机构包括安装座、活动柱、锁紧块、回位弹性件和流体驱动器，安装座设有活动孔，活动柱的一端安装在活动孔中，活动柱的另一端与锁紧块连接，回位弹性件连接于安装座与活动柱之间，锁紧块包括锁固位和解锁位，流体驱动器用于向活动孔注入流体驱使锁紧块从锁固位移动至解锁位，回位弹性件依靠弹力可驱使锁紧块从解锁位移动至锁固位，电池包设有第一锁固孔，当锁紧块处于解锁位时，锁紧块能穿过第一锁固孔，当锁紧块处于锁固位时，锁紧块将电池包固定在移动机器人上。本发明专利技术的电池快换系统能实现快速更换，减少充电时间占用，增加有效荷载比。有效荷载比。有效荷载比。

【技术实现步骤摘要】
电池快换系统


[0001]本专利技术涉及机器人电池
，特别涉及一种电池快换系统。

技术介绍

[0002]当前，移动机器人应用于酒店、写字楼、医院和室外等场景越来越普遍。移动机器人在室内或室外工作时(清扫、巡逻、消毒等)，需要携带储能系统作为机器人提供动力源，目前主要以固定连接于机器人本体的锂电池、氢燃料电池等为主。锂电池能量密度低，充电速度慢，一段时间使用后，需要反复充电，大量占用移动机器人的使用时间；同时固定连接大容量电池包，增加了移动机器人重量，减少了移动机器人的有效载荷比。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供一种电池快换系统，实现快速更换，减少充电造成的时间占用，有利于增加移动机器人有效荷载比。
[0004]一种电池快换系统，包括移动机器人以及连接在移动机器人上的第一电池锁紧机构和电池包，第一电池锁紧机构包括安装座、活动柱、锁紧块、回位弹性件和流体驱动器，安装座设有活动孔，活动柱的一端安装在活动孔中，活动柱的另一端与锁紧块连接，回位弹性件连接于安装座与活动柱之间，锁紧块包括锁固位和解锁位，流体驱动器用于向活动孔注入流体驱使锁紧块从锁固位移动至解锁位，回位弹性件依靠弹力可驱使锁紧块从解锁位移动至锁固位，电池包设有第一锁固孔，当锁紧块处于解锁位时，锁紧块能穿过第一锁固孔，当锁紧块处于锁固位时，锁紧块将电池包固定在移动机器人上。
[0005]在本专利技术的实施例中，上述活动孔的孔壁上设有螺旋槽，所述螺旋槽绕着所述活动孔的长度方向设置，所述活动柱的外壁设有滑块，所述滑块设置于所述螺旋槽中，当所述流体驱动器向所述活动孔注入流体时，所述活动柱通过所述滑块与所述螺旋槽配合向着远离所述安装座的方向旋转移动。
[0006]在本专利技术的实施例中，上述安装座包括固定部和支撑部，所述固定部设有容置孔，所述支撑部的一端固定在所述容置孔中，所述活动孔贯穿所述支撑部，所述固定部的底部设有通孔，所述通孔与所述容置孔、所述活动孔连通，所述流体驱动器通过所述通孔向所述活动孔注入流体。
[0007]在本专利技术的实施例中，上述容置孔的孔壁上设有安装槽，所述安装槽内安装密封圈，所述密封圈绕着所述支撑部的周向设置，并抵靠在所述支撑部上。
[0008]在本专利技术的实施例中，上述电池包包括第一固定板，所述第一锁固孔贯穿所述第一固定板，所述第一固定板设置在所述移动机器人上，所述锁紧块可压在所述第一固定板上实现锁固所述电池包。
[0009]在本专利技术的实施例中，上述移动机器人包括承载面，所述承载面上设有安装孔，所述安装座固定在所述安装孔内，所述承载面用于承载所述电池包。
[0010]在本专利技术的实施例中，上述承载面上设有定位挡块，所述定位挡块用于定位所述
电池包，当所述第一固定板设置在所述承载面上时，所述定位挡块的一侧抵靠于所述电池包。
[0011]在本专利技术的实施例中，上述电池快换系统还包括电池搬运装置和第二电池锁紧机构，所述第二电池锁紧机构连接在所述电池搬运装置上，所述第二电池锁紧机构与所述第一电池锁紧机构结构相同，所述电池包设有第二锁固孔，当所述第一电池锁紧机构解锁所述电池包时，所述电池搬运装置通过所述第二电池锁紧机构与所述第二锁固孔配合锁紧所述电池包，所述电池搬运装置用于将所述电池包搬离所述移动机器人。
[0012]在本专利技术的实施例中，上述电池搬运装置包括衡移机构，所述衡移机构包括第一衡移板、第二衡移板、第一衡移驱动器和第二衡移驱动器，所述第一衡移驱动器与所述第一衡移板连接，所述第一衡移驱动器用于驱使第一衡移板沿水平方向移动，所述第二衡移驱动器固定在所述第一衡移板上，所述第二衡移驱动器与所述第二衡移板连接，所述第二衡移驱动器用于驱使所述第二衡移板水平移动至所述电池包的上方，所述第二电池锁紧机构连接在所述第二衡移板上。
[0013]在本专利技术的实施例中，上述电池搬运装置包括升降机构，所述升降机构包括底座、升降架和升降驱动器，所述升降架沿竖直方向可活动地连接在所述底座上，所述升降驱动器固定在所述底座上，所述升降驱动器与所述升降架连接，所述升降驱动器用于驱使所述升降架沿竖直方向上下移动，所述第一衡移驱动器固定在所述升降架上，所述第一衡移板沿水平方向可活动地连接于所述升降架。
[0014]本专利技术的电池快换系统能够快速将充满电的电池包锁固在移动机器人上，同时能够快速解锁旧电池包，实现快速更换，减少充电造成的时间占用，提高移动机器人的综合使用效率；同时使用电池包快换设计，可减少电池包容量或质量，有利于增加移动机器人有效荷载比。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的电池快换系统的立体结构示意图。
[0016]图2至图5是将电池包锁固在移动机器人上的结构示意图。
[0017]图6和图7是本专利技术的第一电池锁紧机构或第二电池锁紧机构的结构示意图。
[0018]图8是本专利技术的第一电池锁紧机构或第二电池锁紧机构的拆分结构透视示意图。
[0019]图9是本专利技术的电池搬运装置的立体结构示意图。
[0020]图10是本专利技术的电池搬运装置的正视结构示意图。
[0021]图11和图12是本专利技术的电池搬运装置向外伸出的结构示意图。
[0022]图13是本专利技术另一实施例的移动机器人与第一电池锁紧机构的示意图。
具体实施方式
[0023]本申请提供了一种电池快换系统。
[0024]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范
围。
[0025]为了便于本领域技术人员的理解，本申请通过以下实施例对本申请提供的技术方案的具体实现过程进行说明。
[0026]图1是本专利技术的电池快换系统的立体结构示意图，图2至图5是将电池包锁固在移动机器人上的结构示意图，图6和图7是本专利技术的第一电池锁紧机构或第二电池锁紧机构的结构示意图，图8是本专利技术的第一电池锁紧机构或第二电池锁紧机构的拆分结构透视示意图，请参照图1至图8，电池快换系统包括移动机器人10以及连接在移动机器人10上的第一电池锁紧机构20和电池包30，第一电池锁紧机构20包括安装座21、活动柱22、锁紧块23、回位弹性件24和流体驱动器(图未示)，安装座21设有活动孔201，活动柱22的一端安装在活动孔201中，活动柱22的另一端与锁紧块23连接，回位弹性件24连接于安装座21与活动柱22之间，锁紧块23包括锁固位和解锁位，流体驱动器用于向活动孔201注入流体驱使锁紧块23从锁固位移动至解锁位，回位弹性件24依靠弹力可驱使锁紧块23从解锁位移动至锁固位，电池包30设有第一锁固孔301，当锁紧块23处于解锁位时，锁紧块23能穿过第一锁固孔301，当锁紧块23处于锁固位时，锁紧块23将电池包30固定在移动机器人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池快换系统，其特征在于，包括移动机器人以及连接在所述移动机器人上的第一电池锁紧机构和电池包，所述第一电池锁紧机构包括安装座、活动柱、锁紧块、回位弹性件和流体驱动器，所述安装座设有活动孔，所述活动柱的一端安装在所述活动孔中，所述活动柱的另一端与所述锁紧块连接，所述回位弹性件连接于所述安装座与所述活动柱之间，所述锁紧块包括锁固位和解锁位，所述流体驱动器用于向所述活动孔注入流体驱使所述锁紧块从所述锁固位移动至所述解锁位，所述回位弹性件依靠弹力可驱使所述锁紧块从所述解锁位移动至所述锁固位，所述电池包设有第一锁固孔，当所述锁紧块处于所述解锁位时，所述锁紧块能穿过所述第一锁固孔，当所述锁紧块处于所述锁固位时，所述锁紧块将所述电池包固定在所述移动机器人上。2.如权利要求1所述的电池快换系统，其特征在于，所述活动孔的孔壁上设有螺旋槽，所述螺旋槽绕着所述活动孔的长度方向设置，所述活动柱的外壁设有滑块，所述滑块设置于所述螺旋槽中，当所述流体驱动器向所述活动孔注入流体时，所述活动柱通过所述滑块与所述螺旋槽配合向着远离所述安装座的方向旋转移动。3.如权利要求1所述的电池快换系统，其特征在于，所述安装座包括固定部和支撑部，所述固定部设有容置孔，所述支撑部的一端固定在所述容置孔中，所述活动孔贯穿所述支撑部，所述固定部的底部设有通孔，所述通孔与所述容置孔、所述活动孔连通，所述流体驱动器通过所述通孔向所述活动孔注入流体。4.如权利要求3所述的电池快换系统，其特征在于，所述容置孔的孔壁上设有安装槽，所述安装槽内安装密封圈，所述密封圈绕着所述支撑部的周向设置，并抵靠在所述支撑部上。5.如权利要求1所述的电池快换系统，其特征在于，所述电池包包括第一固定板，所述第一锁固孔贯穿所述第一固定板，所述第一固定板设置在所述移动机器人上，所述锁紧块可压在所述第一固定板上实现锁固所述电池包。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：原祖浩，阳伏成，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：