【技术实现步骤摘要】
本技术涉及料筐周转领域，具体涉及一种料筐周转装置。
技术介绍
1、现有的周转料筐抓手(cn212123328u)包括夹具安装板1、以及布设于夹具安装板1下方的一对横向夹爪组件2和一对纵向夹爪组件3，其中，一对横向夹爪组件2勾卡夹紧于周转料筐相对应侧壁的偏下边缘，而一对纵向夹爪组件3勾卡夹紧于周转料筐另两组相对应侧壁的偏上边缘，形成错位式勾卡夹紧体系；横向夹爪组件2和纵向夹爪组件3均包括设置于夹具安装板1上的伸缩缸21、以及连接于伸缩缸21活塞杆输出端的夹爪22，夹爪22末端内侧延伸出卡勾部221，从而使得该抓手整体具有可靠的搬运夹取性能。但该结构的周转料筐抓手存在以下缺点：(1)对于同类型但不同尺寸大小的料筐的兼容性不高，需要通过手动调节横向夹爪组件2和纵向夹爪组件3以适用不同尺寸的料筐；(2)卡勾部221向夹爪22的末端的内侧延伸，夹爪从料筐的外部夹取料筐，当多个料筐需要周转时，相邻两个料筐之间需要具有一定的宽度以避让夹爪，降低了料筐周转的效率；(3)该结构设计复杂且笨重，可搬运的料筐重量会受到限制，且可靠性不高。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本技术实施例提供了一种料筐周转装置，用于解决现有技术中存在的对不同尺寸的料筐兼容性较低的问题，实现料筐的自动化抓取和搬运，有效解放劳动力，提高周转效率。
2、根据本技术实施例的一个方面，提供了一种料筐周转装置，包括安装架、驱动机构、第一夹臂和第二夹臂，所述驱动机构固定连接于所述安装架，所述第一夹臂和所述第二夹臂分别连接于所述
3、在一种可选的方式中，所述驱动机构包括第一电机、第一减速机和第一丝杆，所述第一电机和所述第一减速机分别固定连接于所述安装架，所述第一丝杆与所述第一减速机连接，所述第一丝杆为左右旋梯形丝杆，所述第一夹臂与所述第一丝杆的一端螺纹连接，所述第二夹臂与所述第一丝杆的另一端螺纹连接，当所述第一电机驱使所述第一减速机带动所述第一丝杆转动，使所述第一夹臂和所述第二夹臂相互靠近或远离。
4、在一种可选的方式中，所述驱动机构还包括第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一同步轮与所述第二同步轮间隔设置，所述同步带套设在所述第一同步轮与所述第二同步轮上，所述第一同步轮与所述第一减速机连接，所述第二同步轮与所述第一丝杆连接。
5、在一种可选的方式中，所述驱动机构包括第二电机、第二丝杆、第三电机和第三丝杆，所述第二电机固定连接于所述安装架，所述第二丝杆连接于所述第二电机，所述第一夹臂与所述第二丝杆螺纹连接；所述第三电机固定连接于所述安装架，所述第三丝杆连接于所述第三电机，所述第二夹臂与所述第三丝杆螺纹连接，所述第二电机可驱使所述第一夹臂向着靠近或远离所述第二夹臂的方向移动，所述第三电机可驱使所述第二夹臂向着靠近或远离所述第一夹臂的方向移动。
6、在一种可选的方式中，所述驱动机构包括第一驱动缸和第二驱动缸，所述第一驱动缸与所述第二驱动缸沿所述安装架的长度方向间隔设置，所述第一驱动缸固定连接于所述安装架的一端，所述第二驱动缸固定连接于所述安装架的另一端，所述第一夹臂连接于所述第一驱动缸的驱动端，所述第二夹臂连接于所述第二驱动缸的驱动端，所述第一驱动缸与所述第二驱动缸配合可驱使所述第一夹臂与所述第二夹臂相互靠近或相互远离。
7、在一种可选的方式中，所述第一夹臂包括第一安装座和第一勾爪，所述第一勾爪固定连接于所述第一安装座，所述第一安装座与所述驱动机构连接；所述第二夹臂包括第二安装座和第二勾爪，所述第二勾爪固定连接于所述第二安装座，所述第二安装座与所述驱动机构连接。
8、在一种可选的方式中，所述第一勾爪包括第一夹持部和第二夹持部，所述第二夹持部固定连接于所述第一夹持部远离所述第二勾爪的一侧，所述第一夹持部和所述第二夹持部之间形成所述第一凹槽；所述第二勾爪包括第三夹持部和第四夹持部，所述第四夹持部固定连接于所述第三夹持部远离所述第一夹臂的一侧，所述第三夹持部与所述第四夹持部之间形成所述第二凹槽。
9、在一种可选的方式中，所述第一夹臂还包括第一防倾块，所述第一防倾块固定连接于所述第一夹持部远离所述第二勾爪的一侧，当所述第一夹臂勾挂所述料筐时，所述第一防倾块设于所述料筐与所述第一夹持部之间；所述第二夹臂还包括第二防倾块，所述第二防倾块固定连接于所述第三夹持部远离所述第一勾爪的一侧，当所述第一夹臂勾挂所述料筐时，所述第二防倾块设于所述料筐与所述第三夹持部之间。
10、在一种可选的方式中，所述料筐周转装置还包括传感器，所述传感器固定连接于所述第一安装座或所述第二安装座，所述传感器用于检测所述料筐上端面的位置。
11、在一种可选的方式中，所述料筐周转装置还包括快装盘和机械手，所述快装盘固定连接于所述安装架，所述机械手连接于所述快装盘，所述机械手用于转运所述料筐。
12、本技术的料筐周转装置的第一夹臂设有用于放置料筐把手的第一凹槽，第一凹槽设于第一夹臂远离第二夹臂的一侧，第二夹臂设有用于放置料筐把手的第二凹槽，第二凹槽设于第二夹臂远离第一夹臂的一侧，因此当需要周转料筐时，第一夹臂和第二夹臂伸入料筐内对料筐进行勾挂，当多个料筐需要进行周转时，相邻两个料筐之间不需要预留避让间隙，即可通过第一夹臂和第二夹臂对料筐进行夹取，提高了料筐周转装置的周转效率；第一夹臂和第二夹臂分别连接于驱动机构，驱动机构可驱使第一夹臂和第二夹臂相互靠近或相互远离，也因此可兼容不同尺寸大小的料筐，有效的解放劳动力；此外，本技术的料筐周转装置不仅结构简单、紧凑，且可维护性以及可靠性更高。
13、上述说明仅是本技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
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1.一种料筐周转装置，其特征在于，包括安装架(11)、驱动机构、第一夹臂(13)和第二夹臂(14)，所述驱动机构固定连接于所述安装架(11)，所述第一夹臂(13)和所述第二夹臂(14)分别连接于所述驱动机构，所述驱动机构可驱使所述第一夹臂(13)与所述第二夹臂(14)相互靠近或相互远离，所述第一夹臂(13)远离所述第二夹臂(14)的一侧设有第一凹槽(101)，所述第二夹臂(14)远离所述第一夹臂(13)的一侧设有第二凹槽(102)，所述第一凹槽(101)和所述第二凹槽(102)用于放置料筐的把手。
2.如权利要求1所述的料筐周转装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机(121)、第一减速机(123)和第一丝杆(122)，所述第一电机(121)和所述第一减速机(123)分别固定连接于所述安装架(11)，所述第一丝杆(122)与所述第一减速机(123)连接，所述第一丝杆(122)为左右旋梯形丝杆，所述第一夹臂(13)与所述第一丝杆(122)的一端螺纹连接，所述第二夹臂(14)与所述第一丝杆(122)的另一端螺纹连接，所述第一电机(121)驱使所述第一减速机(123)带动
3.如权利要求2所述的料筐周转装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第一同步轮(124)、第二同步轮(125)和同步带(126)，所述第一同步轮(124)与所述第二同步轮(125)间隔设置，所述同步带(126)套设在所述第一同步轮(124)与所述第二同步轮(125)上，所述第一同步轮(124)与所述第一减速机(123)连接，所述第二同步轮(125)与所述第一丝杆(122)连接。
4.如权利要求1所述的料筐周转装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机、第二丝杆、第三电机和第三丝杆，所述第二电机固定连接于所述安装架(11)，所述第二丝杆连接于所述第二电机，所述第一夹臂(13)与所述第二丝杆螺纹连接；所述第三电机固定连接于所述安装架(11)，所述第三丝杆连接于所述第三电机，所述第二夹臂(14)与所述第三丝杆螺纹连接，所述第二电机可驱使所述第一夹臂(13)向着靠近或远离所述第二夹臂(14)的方向移动，所述第三电机可驱使所述第二夹臂(14)向着靠近或远离所述第一夹臂(13)的方向移动。
5.如权利要求1所述的料筐周转装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动缸和第二驱动缸，所述第一驱动缸与所述第二驱动缸沿所述安装架(11)的长度方向间隔设置，所述第一驱动缸固定连接于所述安装架(11)的一端，所述第二驱动缸固定连接于所述安装架(11)的另一端，所述第一夹臂(13)连接于所述第一驱动缸的驱动端，所述第二夹臂(14)连接于所述第二驱动缸的驱动端，所述第一驱动缸与所述第二驱动缸配合可驱使所述第一夹臂(13)与所述第二夹臂(14)相互靠近或相互远离。
6.如权利要求1至5任一项所述的料筐周转装置，其特征在于，所述第一夹臂(13)包括第一安装座(131)和第一勾爪(132)，所述第一勾爪(132)固定连接于所述第一安装座(131)，所述第一安装座(131)与所述驱动机构连接；所述第二夹臂(14)包括第二安装座(141)和第二勾爪(142)，所述第二勾爪(142)固定连接于所述第二安装座(141)，所述第二安装座(141)与所述驱动机构连接。
7.如权利要求6所述的料筐周转装置，其特征在于，所述第一勾爪(132)包括第一夹持部(1321)和第二夹持部(1322)，所述第二夹持部(1322)固定连接于所述第一夹持部(1321)远离所述第二勾爪(142)的一侧，所述第一夹持部(1321)和所述第二夹持部(1322)之间形成所述第一凹槽(101)；所述第二勾爪(142)包括第三夹持部(1421)和第四夹持部(1422)，所述第四夹持部(1422)固定连接于所述第三夹持部(1421)远离所述第一夹臂(13)的一侧，所述第三夹持部(1421)与所述第四夹持部(1422)之间形成所述第二凹槽(102)。
8.如权利要求7所述的料筐周转装置，其特征在于，所述第一夹臂(13)还包括第一防倾块(133)，所述第一防倾块(133)固定连接于所述第一夹持部(1321)远离所述第二勾爪(142)的一侧，当所述第一夹臂(13)勾挂所述料筐时，所述第一防倾块(133)设于所述料筐与所述第一夹持部(1321)之间；所述第二夹臂(14)还包括第二防倾块，所述第二防倾块固定连接于所述第三夹持部(1421)远离所述第一勾爪(132)的一侧，当所述第一夹臂(13)勾挂所述料筐时，所述第二防倾块设于所述料筐与所述第三夹持部(1421)之间。
<...【技术特征摘要】
1.一种料筐周转装置，其特征在于，包括安装架(11)、驱动机构、第一夹臂(13)和第二夹臂(14)，所述驱动机构固定连接于所述安装架(11)，所述第一夹臂(13)和所述第二夹臂(14)分别连接于所述驱动机构，所述驱动机构可驱使所述第一夹臂(13)与所述第二夹臂(14)相互靠近或相互远离，所述第一夹臂(13)远离所述第二夹臂(14)的一侧设有第一凹槽(101)，所述第二夹臂(14)远离所述第一夹臂(13)的一侧设有第二凹槽(102)，所述第一凹槽(101)和所述第二凹槽(102)用于放置料筐的把手。
2.如权利要求1所述的料筐周转装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机(121)、第一减速机(123)和第一丝杆(122)，所述第一电机(121)和所述第一减速机(123)分别固定连接于所述安装架(11)，所述第一丝杆(122)与所述第一减速机(123)连接，所述第一丝杆(122)为左右旋梯形丝杆，所述第一夹臂(13)与所述第一丝杆(122)的一端螺纹连接，所述第二夹臂(14)与所述第一丝杆(122)的另一端螺纹连接，所述第一电机(121)驱使所述第一减速机(123)带动所述第一丝杆(122)转动，使所述第一夹臂(13)和所述第二夹臂(14)相互靠近或远离。
3.如权利要求2所述的料筐周转装置，其特征在于，所述驱动机构还包括第一同步轮(124)、第二同步轮(125)和同步带(126)，所述第一同步轮(124)与所述第二同步轮(125)间隔设置，所述同步带(126)套设在所述第一同步轮(124)与所述第二同步轮(125)上，所述第一同步轮(124)与所述第一减速机(123)连接，所述第二同步轮(125)与所述第一丝杆(122)连接。
4.如权利要求1所述的料筐周转装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机、第二丝杆、第三电机和第三丝杆，所述第二电机固定连接于所述安装架(11)，所述第二丝杆连接于所述第二电机，所述第一夹臂(13)与所述第二丝杆螺纹连接；所述第三电机固定连接于所述安装架(11)，所述第三丝杆连接于所述第三电机，所述第二夹臂(14)与所述第三丝杆螺纹连接，所述第二电机可驱使所述第一夹臂(13)向着靠近或远离所述第二夹臂(14)的方向移动，所述第三电机可驱使所述第二夹臂(14)向着靠近或远离所述第一夹臂(13)的方向移动。
5.如权利要求1所述的料筐周转装置，其特征在于，所述驱动机构包括第一驱动缸和第二驱动缸，所述第一驱动缸与所述第二驱动缸沿所述安装架(11)的长度方向间隔设置，所述第一驱动缸固定连接于所述安装架(11)的一端，...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋刚，龙洪锋，谭轲允，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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