【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化，具体涉及一种自动化数据采集装置及其方法。
技术介绍
1、自动化物流场景下由于货物对象的不同，需要对不同货物进行视觉数据采集，提供大量数据用以算法训练。现有技术如专利号为cn112015041a为例，公开了一种用于物体表面数据采集的辅助装置，包括基轨、旋转架以及固定架，基轨为支撑在地面设置的圆环轨道，旋转架旋转安装在基轨上，固定架安装在旋转架上，并呈180度围绕在拍摄物体的外侧，在固定架上分别设置光源固定点和云台，使固定架上安装的光源和相机围绕拍摄物体，并构成单阵列或多阵列拍摄设置。现有技术的相机自身无法调节角度和旋转，当需要对物料进行全方位数据采集时，需要人工调节相机的角度，无法实现对物料进行全自动化采集，此外，现有的数据采集装置本身未设置专用的光源，无法模拟不同环境下的光照效果，此外，当相机对物料进行数据采集时，受光线的反射或折射影响会造成采集的数据偏大或偏小的现象。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种自动化数据采集装置，用于解决现有技术中存在的无法实现物料的全自动化数据采集的情况，减少人力的参与，降低操作成本。
2、根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种自动化数据采集装置，所述自动化数据采集装置包括框架、光源调节机构、三轴动力模组、旋转相机、控制机构和显示机构，所述框架设有采集区，所述采集区用于放置待采集数据的物料，所述光源调节机构、所述三轴动力模组和所述旋转相机分别设置在所述采集区内，所述光源调节机构连接于所述框架
3、在一种可选的方式中，所述三轴动力模组包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第二驱动机构连接于所述第一驱动机构，所述第一驱动机构可驱使所述第二驱动机构沿第一方向移动，所述第三驱动机构连接于所述第二驱动机构，所述第二驱动机构可驱使所述第三驱动机构沿所述第二方向移动，所述旋转相机连接于所述第三驱动机构，所述第三驱动机构可驱使所述旋转相机沿所述第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向之间相互垂直。
4、在一种可选的方式中，所述第一驱动机构包括第一拖链，所述第一拖链沿所述第一方向设置，所述第二驱动机构包括第二拖链，所述第二拖链沿所述第二方向设置，所述第三驱动机构包括第三拖链，所述第三拖链沿所述第三方向设置，所述第一拖链、所述第二拖链和所述第三拖链用于整理所述自动化数据采集装置的电缆。
5、在一种可选的方式中，所述光源调节机构包括条形组合光源和光源调节模组，所述条形组合光源与所述光源调节模组电性连接，所述光源调节模组连接于所述框架，所述光源调节模组用于控制所述条形组合光源的光线。
6、在一种可选的方式中，所述条形组合光源包括光源连接板、第一连接件、第二连接件、紧固件和光源，所述光源连接板连接于所述框架，所述第一连接件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部连接于所述光源连接板，所述第二连接件包括第三连接部和第四连接部，所述第三连接部连接于所述光源连接板，所述第一连接部和所述第三连接部相对设置，所述第二连接部和所述第四连接部通过所述紧固件连接，所述光源连接于所述第一连接件。
7、在一种可选的方式中，所述第二连接部设有调节槽，所述调节槽沿所述第二连接部的长度方向设置，所述第四连接部设有紧固孔，所述紧固件穿过所述调节槽固定在所述紧固孔内，所述第二连接部与所述第四连接部之间形成第一夹角，通过调节所述紧固件在所述调节槽内的位置，可调节所述夹角的大小。
8、在一种可选的方式中，所述旋转相机包括第三连接件、安装座、动力机构和相机，所述第三连接件固定连接于所述第三驱动机构，所述安装座连接于所述第三连接件，所述安装座设有容置腔，所述动力机构设置在所述容置腔内，所述动力机构的驱动端穿过所述安装座与所述相机连接，所述动力机构可驱使所述相机旋转。
9、在一种可选的方式中，所述旋转相机还包括传感器和检测板，所述传感器固定连接于所述安装座靠近所述相机的一端，所述检测板连接在动力机构的驱动端，所述检测板与所述相机同步旋转，所述检测板转动至所述传感器的位置时，所述传感器检测及反馈所述相机的位置。
10、在一种可选的方式中，所述第三连接件包括第一安装板和缓冲件，所述第一安装板固定连接于所述第三驱动装置，所述缓冲件的一端固定连接于所述第一安装板，所述缓冲件的另一端固定连接于所述安装座。
11、根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种用于自动化数据采集装置的方法，所述方法包括：
12、将待采集数据的物料放置在框架的采集区内；
13、打开光源调节机构，设置光源的参数；
14、在显示机构输入三轴动力模组的第一设定参数以及旋转相机的第二设定参数；
15、控制结构将第一设定参数和第二设定参数的命令下达至所述三轴动力模组和所述旋转相机；
16、记录所述旋转相机采集的数据。
17、本专利技术的自动化数据采集装置将旋转相机连接在三轴动力模组上，将待采集数据的物料放置在采集区后，光源调节机构可对采集区进行照明，三轴动力模组可驱使旋转相机沿第一方向、第二方向和第三方向移动，使旋转相机可在采集区内穿梭移动，此外，旋转相机自身可进行旋转，旋转相机对物料进行多方位的数据采集，极大提高了数据采集的自动化操作，不仅可以使用多尺寸规格或异形规格的物料，还减少了人力的参与，使得操作成本降低，适用范围广。
18、上述说明仅是本专利技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自动化数据采集装置，其特征在于，包括框架(11)、光源调节机构(12)、三轴动力模组(13)、旋转相机(16)、控制机构(14)和显示机构(15)，所述框架(11)设有采集区(101)，所述采集区(101)用于放置待采集数据的物料，所述光源调节机构(12)、所述三轴动力模组(13)和所述旋转相机(16)分别设置在所述采集区(101)内，所述光源调节机构(12)连接于所述框架(11)，所述光源调节机构(12)用于为所述采集区(101)提供光源(1215)，所述三轴动力模组(13)连接于所述框架(11)，所述旋转相机(16)连接在所述三轴动力模组(13)上，所述三轴动力模组(13)可驱使所述旋转相机(16)沿第一方向、第二方向和第三方向移动，所述旋转相机(16)自身可旋转，所述控制机构(14)与所述三轴动力模组(13)、所述光源调节机构(12)以及所述旋转相机(16)电性连接，所述显示机构(15)与所述控制机构(14)电性连接，所述显示机构(15)用于编辑参数以及显示采集的所述物料的数据。
2.如权利要求1所述的自动化数据采集装置，其特征在于，所述三轴动力模组(1
3.如权利要求2所述的自动化数据采集装置，其特征在于，所述第一驱动机构(131)包括第一拖链(1316)，所述第一拖链(1316)沿所述第一方向设置，所述第二驱动机构(132)包括第二拖链(1326)，所述第二拖链(1326)沿所述第二方向设置，所述第三驱动机构(133)包括第三拖链，所述第三拖链沿所述第三方向设置，所述第一拖链(1316)、所述第二拖链(1326)和所述第三拖链用于整理所述自动化数据采集装置的电缆。
4.如权利要求2所述的自动化数据采集装置，其特征在于，所述光源调节机构(12)包括条形组合光源(121)和光源调节模组，所述条形组合光源(121)与所述光源调节模组电性连接，所述光源调节模组连接于所述框架(11)，所述光源调节模组用于控制所述条形组合光源(121)的光线。
5.如权利要求4所述的自动化数据采集装置，其特征在于，所述条形组合光源(121)包括光源连接板(1211)、第一连接件(1212)、第二连接件(1213)、紧固件(1214)和光源(1215)，所述光源连接板(1211)连接于所述框架(11)，所述第一连接件(1212)包括第一连接部(12121)和第二连接部(12122)，所述第一连接部(12121)连接于所述光源连接板(1211)，所述第二连接件(1213)包括第三连接部(12131)和第四连接部(12132)，所述第三连接部(12131)连接于所述光源连接板(1211)，所述第一连接部(12121)和所述第三连接部(12131)相对设置，所述第二连接部(12122)和所述第四连接部(12132)通过所述紧固件(1214)连接，所述光源(1215)连接于所述第一连接件(1212)。
6.如权利要求5所述的自动化数据采集装置，其特征在于，所述第二连接部(12122)设有调节槽(102)，所述调节槽(102)沿所述第二连接部(12122)的长度方向设置，所述第四连接部(12132)设有紧固孔，所述紧固件(1214)穿过所述调节槽(102)固定在所述紧固孔内，所述第二连接部(12122)与所述第四连接部(12132)之间形成第一夹角，通过调节所述紧固件(1214)在所述调节槽(102)内的位置，可调节所述夹角的大小。
7.如权利要求2所述的自动化数据采集装置，其特征在于，所述旋转相机(16)包括第三连接件、安装座(163)、动力机构(164)和相机(165)，所述第三连接件固定连接于所述第三驱动机构(133)，所述安装座(163)连接于所述第三连接件，所述安装座(163)设有容置腔，所述动力机构(164)设置在所述容置腔内，所述动力机构(164)的驱动端穿过所述安装座(163)与所述相机(165)连接，所述动力机构(164)可驱使所述相机(165)旋转。
8.如权利要求7所述的自动化数据采集装置，其特征在于，所述旋转相机(...
【技术特征摘要】
1.一种自动化数据采集装置，其特征在于，包括框架(11)、光源调节机构(12)、三轴动力模组(13)、旋转相机(16)、控制机构(14)和显示机构(15)，所述框架(11)设有采集区(101)，所述采集区(101)用于放置待采集数据的物料，所述光源调节机构(12)、所述三轴动力模组(13)和所述旋转相机(16)分别设置在所述采集区(101)内，所述光源调节机构(12)连接于所述框架(11)，所述光源调节机构(12)用于为所述采集区(101)提供光源(1215)，所述三轴动力模组(13)连接于所述框架(11)，所述旋转相机(16)连接在所述三轴动力模组(13)上，所述三轴动力模组(13)可驱使所述旋转相机(16)沿第一方向、第二方向和第三方向移动，所述旋转相机(16)自身可旋转，所述控制机构(14)与所述三轴动力模组(13)、所述光源调节机构(12)以及所述旋转相机(16)电性连接，所述显示机构(15)与所述控制机构(14)电性连接，所述显示机构(15)用于编辑参数以及显示采集的所述物料的数据。
2.如权利要求1所述的自动化数据采集装置，其特征在于，所述三轴动力模组(13)包括第一驱动机构(131)、第二驱动机构(132)和第三驱动机构(133)，所述第二驱动机构(132)连接于所述第一驱动机构(131)，所述第一驱动机构(131)可驱使所述第二驱动机构(132)沿第一方向移动，所述第三驱动机构(133)连接于所述第二驱动机构(132)，所述第二驱动机构(132)可驱使所述第三驱动机构(133)沿所述第二方向移动，所述旋转相机(16)连接于所述第三驱动机构(133)，所述第三驱动机构(133)可驱使所述旋转相机(16)沿所述第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向之间相互垂直。
3.如权利要求2所述的自动化数据采集装置，其特征在于，所述第一驱动机构(131)包括第一拖链(1316)，所述第一拖链(1316)沿所述第一方向设置，所述第二驱动机构(132)包括第二拖链(1326)，所述第二拖链(1326)沿所述第二方向设置，所述第三驱动机构(133)包括第三拖链，所述第三拖链沿所述第三方向设置，所述第一拖链(1316)、所述第二拖链(1326)和所述第三拖链用于整理所述自动化数据采集装置的电缆。
4.如权利要求2所述的自动化数据采集装置，其特征在于，所述光源调节机构(12)包括条形组合光源(121)和光源调节模组，所述条形组合光源(121)与所述光源调节模组电性连接，所述光源调节模组连接于所述框架(11)，所述光源调节模组用于控制所述条形组合光源(121)的光线。
5.如权利要求4所述的自动化数据采集装置，其特征在于，所述条形组合光源(121)包括光源连接板(12...
【专利技术属性】
技术研发人员：龙洪锋，蒋刚，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。