一种智能化散件拣选装置，包括双向伸缩叉和拣选机器人，双向伸缩叉包括伸缩驱动器、叉齿座、中间滑动叉和顶部滑动叉，伸缩驱动器固定连接在叉齿座上，中间滑动叉可滑动地连接在叉齿座上，顶部滑动叉可滑动地连接在中间滑动叉上，伸缩驱动器可驱使中间滑动叉以及顶部滑动叉伸缩移动搬运周转箱；拣选机器人包括多轴机械臂以及连接在多轴机械臂上的视觉扫描器和拣选执行器，多轴机械臂可驱使视觉扫描器和拣选执行器移动至周转箱上方，视觉扫描器可对周转箱内的货物进行扫描并识别位置，拣选执行器根据识别的位置抓取对应的货物。本实用新型专利技术的智能化散件拣选装置能快速拣选特定的货物，拣选效率高。本实用新型专利技术还涉及一种货物拣选仓储系统。
【技术实现步骤摘要】
智能化散件拣选装置及货物拣选仓储系统
本技术涉及仓储系统
，特别涉及一种智能化散件拣选装置及货物拣选仓储系统。
技术介绍
随着电商行业快速发展，发展出越来越多建设在离消费者物理距离较近的社区型微型仓库，这类仓储系统承载着消费者商品快速交付履行的功能。目前影响仓储交付履行的最大问题是拣选效率不高，特别是在高峰期，传统人工拣选存在效率低、成本高和难度大的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种智能化散件拣选装置，能快速拣选特定的货物，拣选效率高。一种智能化散件拣选装置，包括双向伸缩叉和拣选机器人，双向伸缩叉包括伸缩驱动器、叉齿座、中间滑动叉和顶部滑动叉，伸缩驱动器固定连接在叉齿座上，中间滑动叉可滑动地连接在叉齿座上，顶部滑动叉可滑动地连接在中间滑动叉上，伸缩驱动器可驱使中间滑动叉以及顶部滑动叉伸缩移动搬运周转箱；拣选机器人包括多轴机械臂以及连接在多轴机械臂上的视觉扫描器和拣选执行器，多轴机械臂可驱使视觉扫描器和拣选执行器移动至周转箱上方，视觉扫描器可对周转箱内的货物进行扫描并识别位置，拣选执行器根据识别的位置抓取对应的货物。在本技术的实施例中，上述视觉扫描器包括摄像模组和补光器，该补光器固定于该摄像模组的镜头下方，并绕着该镜头的周向设置，该补光器用于向该周转箱内补光。在本技术的实施例中，上述视觉扫描器还包括固定架，该摄像模组和该补光器固定连接在该固定架上，该固定架与该拣选执行器连接。在本技术的实施例中，上述多轴机械臂包括固定座、一轴驱动器、二轴驱动器、第一减速器、第二减速器、第一活动臂和第二活动臂，该一轴驱动器固定连接在该固定座内，该第一减速器与该一轴驱动器的驱动端连接，该第一活动臂的一端与该第一减速器连接，该第一活动臂的另一端与该二轴驱动器固定连接，该第二减速器与该二轴驱动器的驱动端连接，该第二活动臂的一端与该第二减速器连接，该视觉扫描器和该拣选执行器连接在该第二活动臂上。在本技术的实施例中，上述智能化散件拣选装置还包括升降机构，该升降机构包括安装架、活动座和升降驱动器，该活动座可滑动地连接在该安装架上，该双向伸缩叉和该拣选机器人固定连接在该活动座上，该升降驱动器固定连接在该安装架上，该升降驱动器用于驱使该活动座沿着该安装架的高度方向上下移动。在本技术的实施例中，上述活动座上固定连接有暂存箱，该暂存箱用于容装该拣选执行器抓取的货物，该暂存箱包括外壳、分隔架和多个翻转驱动器，该外壳内具有上下贯通的空腔，该分隔架固定连接在该空腔内，该分隔架与该外壳之间形成多个容置货物的容置通道，各该容置通道的底部设有封堵该容置通道的底板，各该翻转驱动器与各该容置通道对应设置，各该翻转驱动器固定连接在该外壳上，该翻转驱动器可驱使该底板封堵或打开该容置通道。在本技术的实施例中，上述活动座包括滑动块和承载板，该滑动块通过滑槽与滑轨配合连接在该安装架上，该承载板的一端固定连接于该滑动块，该双向伸缩叉、该拣选机器人以及该暂存箱固定连接在承载板上，该承载板上设有拣选通孔，该拣选通孔贯穿该承载板，该拣选通孔与各该容置通道对应设置。在本技术的实施例中，上述智能化散件拣选装置还包括平移机构，该平移机构包括平移底座、水平导轨和平移驱动器，该平移底座可滑动地连接在该水平导轨上，该安装架的端部固定连接在该平移底座上，该平移驱动器固定连接在该平移底座上，该平移驱动器用于驱使该平移底座沿着水平方向移动。在本技术的实施例中，上述智能化散件拣选装置还包括信号处理器，该信号处理器分别与该双向伸缩叉、该拣选机器人、该升降机构以及该平移机构电性连接，该信号处理器可接收待拣选货物的信息，并根据货物的信息发出拣选信号，该双向伸缩叉、该拣选机器人、该升降机构、该平移机构根据该拣选信号执行拣选动作。本技术还涉及一种货物拣选仓储系统，包括上述的智能化散件拣选装置。本技术的智能化散件拣选装置通过双向伸缩叉搬运货物，并通过拣选机器人直接在双向伸缩叉上自动拣选货物，达到快速拣选特定货物的目的，拣选效率高，解决了整货箱搬运后人工拣选低效问题。附图说明图1是本技术的智能化散件拣选装置的立体结构示意图。图2是图1所示的智能化散件拣选装置另一方向的结构示意图。图3是本技术的双向伸缩叉的立体结构示意图。图4是本技术的拣选机器人的放大结构示意图。图5是本技术的活动座与暂存箱的立体结构示意图。图6是本技术的智能化散件拣选装置的控制示意图。具体实施方式本申请提供了一种智能化散件拣选装置。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。为了便于本领域技术人员的理解，本申请通过以下实施例对本申请提供的技术方案的具体实现过程进行说明。图1是本技术的智能化散件拣选装置的立体结构示意图，图2是图1所示的智能化散件拣选装置另一方向的结构示意图，图3是本技术的双向伸缩叉的立体结构示意图，如图1、图2和图3所示，智能化散件拣选装置包括双向伸缩叉10和拣选机器人20；双向伸缩叉10包括伸缩驱动器11、叉齿座12、中间滑动叉13和顶部滑动叉14，伸缩驱动器11固定连接在叉齿座12上，中间滑动叉13可滑动地连接在叉齿座12上，顶部滑动叉14可滑动地连接在中间滑动叉13上，伸缩驱动器11可驱使中间滑动叉13以及顶部滑动叉14伸缩移动搬运周转箱70；拣选机器人20包括多轴机械臂21以及连接在多轴机械臂21上的视觉扫描器22和拣选执行器23，多轴机械臂21可驱使视觉扫描器22和拣选执行器23移动至周转箱70上方，视觉扫描器22可对周转箱70内的货物进行扫描并识别位置，拣选执行器23根据识别的位置抓取对应的货物。在本实施例中，周转箱70内具有容置货物的容置腔101，容置腔101内容装有多种货物，各货物依次摆放在容置腔101的底部，且货物的编码/形状/颜色/物流单等信息朝向容置腔101开口，方便视觉扫描器22扫描识别。本技术的智能化散件拣选装置通过双向伸缩叉10搬运货物，并通过拣选机器人20直接在双向伸缩叉10上自动拣选货物，达到快速拣选特定货物的目的，拣选效率高，解决了整货箱搬运后人工拣选低效问题。进一步地，图4是本技术的拣选机器人的放大结构示意图，如图1、图2和图4所示，视觉扫描器22包括摄像模组221和补光器222，补光器222固定于摄像模组221的镜头下方，并绕着镜头的周向设置，补光器222用于向周转箱70内补光。在本实施例中，视觉扫描器22用于对货物的编码/形状/颜色/物流单等信息进行扫描识别，直至识别出待拣选的货物，拣选执行器23根据扫描结果拣选特定的货物本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能化散件拣选装置，其特征在于，包括：/n双向伸缩叉，包括伸缩驱动器、叉齿座、中间滑动叉和顶部滑动叉，该伸缩驱动器固定连接在该叉齿座上，该中间滑动叉可滑动地连接在该叉齿座上，该顶部滑动叉可滑动地连接在该中间滑动叉上，该伸缩驱动器可驱使该中间滑动叉以及该顶部滑动叉伸缩移动搬运周转箱；以及/n拣选机器人，包括多轴机械臂以及连接在该多轴机械臂上的视觉扫描器和拣选执行器，该多轴机械臂可驱使该视觉扫描器和该拣选执行器移动至该周转箱上方，该视觉扫描器可对该周转箱内的货物进行扫描并识别位置，该拣选执行器根据识别的位置抓取对应的货物。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能化散件拣选装置，其特征在于，包括：
双向伸缩叉，包括伸缩驱动器、叉齿座、中间滑动叉和顶部滑动叉，该伸缩驱动器固定连接在该叉齿座上，该中间滑动叉可滑动地连接在该叉齿座上，该顶部滑动叉可滑动地连接在该中间滑动叉上，该伸缩驱动器可驱使该中间滑动叉以及该顶部滑动叉伸缩移动搬运周转箱；以及
拣选机器人，包括多轴机械臂以及连接在该多轴机械臂上的视觉扫描器和拣选执行器，该多轴机械臂可驱使该视觉扫描器和该拣选执行器移动至该周转箱上方，该视觉扫描器可对该周转箱内的货物进行扫描并识别位置，该拣选执行器根据识别的位置抓取对应的货物。
2.如权利要求1所述的智能化散件拣选装置，其特征在于，该视觉扫描器包括摄像模组和补光器，该补光器固定于该摄像模组的镜头下方，并绕着该镜头的周向设置，该补光器用于向该周转箱内补光。
3.如权利要求2所述的智能化散件拣选装置，其特征在于，该视觉扫描器还包括固定架，该摄像模组和该补光器固定连接在该固定架上，该固定架与该拣选执行器连接。
4.如权利要求1所述的智能化散件拣选装置，其特征在于，该多轴机械臂包括固定座、一轴驱动器、二轴驱动器、第一减速器、第二减速器、第一活动臂和第二活动臂，该一轴驱动器固定连接在该固定座内，该第一减速器与该一轴驱动器的驱动端连接，该第一活动臂的一端与该第一减速器连接，该第一活动臂的另一端与该二轴驱动器固定连接，该第二减速器与该二轴驱动器的驱动端连接，该第二活动臂的一端与该第二减速器连接，该视觉扫描器和该拣选执行器连接在该第二活动臂上。
5.如权利要求1所述的智能化散件拣选装置，其特征在于，该智能化散件拣选装置还包括升降机构，该升降机构包括安装架、活动座和升降驱动器，该活动座可滑动地连接在该安装架上，该双向伸缩叉和该拣选机器人固定连接在该活动座上，该升降驱动器固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈岗，龙洪锋，龙世增，蒋刚，林祥春，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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