消毒检疫控制系统技术方案

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，涉及消毒检疫控制系统。该消毒检疫控制系统包括：工控模块、检疫模块、运动控制模块、消毒模块及伺服驱动模块。工控模块与运动控制模块和检疫模块均相连，用于接收工作任务信号后，开启路径规划功能以及下发工作指令至运动控制模块和/或检疫模块；运动控制模块与伺服驱动模块和消毒模块均相连，用于接收工作指令后，控制伺服驱动模块进行移动驱动操作，以及控制消毒模块进行消杀操作；检疫模块，用于接收工作指令后，开启检疫功能和/或身份识别功能以获取并反馈检疫信息。因此，本实用新型专利技术不仅能够使得应用消毒检疫控制系统的消毒检疫机器人的智能性得到提升，还能够提升其硬件的集成度、降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
消毒检疫控制系统


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种消毒检疫控制系统。

技术介绍

[0002]病毒主要通过空气飞沫和物理接触传播。为了对病毒有效地消杀，并且减少人体与病毒的接触几率，很多科技公司开始推出防疫机器人产品，主要是在原有服务机器人基础上简单加装消毒和检疫装置。
[0003]但是，大部分具备消毒和检疫功能的机器人，由于只是将消毒装置和检疫装置简单的叠加在原有的一些具有移动功能的机器人上，因此，该机器人具备的各种功能都是需要独立控制的，故而在使用该机器人的各种功能时大多需要人工进行相应的操作(例如机器人的工作地点必须要人工设置，到达工作地点后，需要人工再次控制开启检疫功能或消毒功能)，所以目前的具备消毒和检疫功能的机器人均无法自主完成一整套消毒和检疫工作，因此智能化程度较低。
[0004]针对以上问题，本领域技术人员一直在寻求解决方法。
[0005]前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

技术实现思路

[0006]本技术要解决的技术问题在于，针对上述现有技术的缺陷，提供了消毒检疫控制系统，以使得消毒检疫机器人更加智能化，使用体验感更加优良。
[0007]本技术是这样实现的：
[0008]本技术提供了一种消毒检疫控制系统，包括：工控模块、检疫模块、运动控制模块、消毒模块及伺服驱动模块。工控模块与运动控制模块和检疫模块均相连，用于接收工作任务信号后，开启路径规划功能以及下发工作指令至运动控制模块和/或检疫模块。运动控制模块与伺服驱动模块和消毒模块均相连，用于接收工作指令后，控制伺服驱动模块进行移动驱动操作，以及控制消毒模块进行消杀操作。检疫模块，用于接收工作指令后，开启检疫功能和/或身份识别功能以获取并反馈检疫信息，检疫信息包括体温信息、口罩佩戴信息及人员身份信息中的至少一项。
[0009]进一步地，检疫模块中包括第一工控单元、摄像装置及体温检测装置。消毒模块中包括液体喷洒单元和/或擦拭单元。其中，液体喷洒单元包括电磁阀驱动电路、电磁阀及增压泵。其中，擦拭单元包括推杆电机驱动电路及推杆电机。
[0010]进一步地，液体喷洒单元还包括流量检测电路及液位检测电路中的至少一项。擦拭单元还包括推杆电机位置检测电路。
[0011]进一步地，电磁阀驱动电路用于对相连接的第一电磁阀和第二电磁阀进行控制以实现液体喷洒，包括第一耦合器、第二耦合器、双MOS管N沟道芯片、第一二极管、第二二极管、第一电容、第二电容、第一电感元件、第二电感元件、第一接地电阻、第二接地电阻、第三接地电阻、第四接地电阻、第一端子及第二端子。第一耦合器的AN接口与运动控制模块中的
消毒控制板连接以接收第一控制信号，第一耦合器的CAT接口通过第一接地电阻接地，第一耦合器的VO接口与双MOS管N沟道芯片的G2接口相连，并且第一耦合器的VO接口通过第三接地电阻接地，第一耦合器的GND接口接地，第一耦合器的VCC接口接收第一参考电压。第二耦合器的AN接口与消毒控制板连接以接收第二控制信号，第二耦合器的CAT接口通过第二接地电阻接地，第二耦合器的VO接口与双MOS管N沟道芯片的G1接口相连，并且第二耦合器的VO 接口通过第四接地电阻接地，第二耦合器的GND接口接地，第二耦合器的VCC 接口接收第一参考电压。双MOS管N沟道芯片的S1接口和S2接口均接地，双MOS管N沟道芯片的两个D2接口并联于Q1节点，双MOS管N沟道芯片的两个D1接口并联于Q2节点。第一端子的第一接入口通过第一电感元件连接第一二极管的阴极后，通过第一二极管的阳极连接到Q1节点，第一端子的第二接入口与Q1节点连接，第一端子用于连接第一电磁阀。第一电容与第一二极管的阴极和阳极连接，第一二极管的阴极接收第一参考电压。第二端子的第一接入口通过第二电感元件连接第二二极管的阴极后，通过第二二极管的阳极连接到Q2节点，第二端子的第二接入口与Q2节点连接，第二端子用于连接第二电磁阀。第二电容与第二二极管的阴极和阳极连接，第二二极管的阴极接收第一参考电压。
[0012]进一步地，电磁阀驱动电路还包括第三电容和第四电容。第一耦合器的 VCC接口还通过第三电容接地。第二耦合器的VCC接口还通过第四电容接地。
[0013]进一步地，推杆电机驱动电路用于控制推杆电机，包括第三耦合器、第四耦合器、第五耦合器、第六耦合器、第一PMOS管、第二PMOS管、第一NMOS 管、第二NMOS管、第五接地电阻、第六接地电阻、第七接地电阻、第八接地电阻、第九接地电阻、第十接地电阻、第十一接地电阻、第十二接地电阻、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第三二极管、第四二极管、第五二极管、第六二极管及第三端子。第三耦合器的第一接口与运动控制模块中的消毒控制板连接以接收第三控制信号，第三耦合器的第二接口通过第五接地电阻接地，第三耦合器的第三接口通过第一电阻与第一PMOS管的G接口连接，第三耦合器的第三接口还通过第六接地电阻接地，第三耦合器的第四接口接收第二参考电压。第一PMOS管的三个S接口均接收第三参考电压，第一PMOS管的四个D接口均连接第三二极管的阳极后通过第三二极管的阴极接收第三参考电压，并且第一PMOS管的四个D接口均还与Q3节点连接。第四耦合器的第一接口与消毒控制板连接以接收第四控制信号，第四耦合器的第二接口通过第七接地电阻接地，第四耦合器的第三接口通过第二电阻与第一 NMOS管的G接口连接，第四耦合器的第三接口还通过第八接地电阻接地，第四耦合器的第四接口接收第二参考电压。第一NMOS管的三个S接口均连接第四二极管的阳极后通过第四二极管的阴极连接到Q3节点，第一NMOS管的四个D接口均连接至Q3节点。第五耦合器的第一接口与消毒控制板连接以接收第五控制信号，第五耦合器的第二接口通过第九接地电阻接地，第五耦合器的第三接口通过第三电阻与第二PMOS管的G接口连接，第五耦合器的第三接口还通过第十接地电阻接地，第五耦合器的第四接口接收第二参考电压。第二PMOS管的三个S接口均接收第三参考电压，第二PMOS管的四个D接口均连接第五二极管的阳极后通过第五二极管的阴极接收第三参考电压，并且第二PMOS管的四个D接口均还与Q4节点连接。第六耦合器的第一接口与消毒控制板连接以接收第六控制信号，第六耦合器的第二接口通过第十一接地电阻接地，第六耦合器的第三接口通过第四电阻与第二NMOS管的G接口连接，第六耦合器的第三接口还通过第十二接地电阻接地，第六耦合器的第四接口接收第二参考电压。第二NMOS管的三个S接口均连
接第六二极管的阳极后通过第六二极管的阴极连接到Q4节点，第二NMOS管的四个D接口均连接至Q4 节点。第三端子的第二接入口与Q3节点连接，第三端子的第一接入口与Q4 节点连接，第三端子用于连接推杆电机。
[0014]进一步地，工控模块中包括第二工控单元。第一工控单元和第二工控单元均为x86工控板。
[0015]进一步地，还包括多种感测装置，用于为工控模块提供多种感测信息。多种感测装置包括激光传感器、超声本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消毒检疫控制系统，其特征在于，包括：工控模块、检疫模块、运动控制模块、消毒模块及伺服驱动模块；所述工控模块与所述运动控制模块和所述检疫模块均相连，用于接收工作任务信号后，开启路径规划功能以及下发工作指令至所述运动控制模块和/或所述检疫模块；所述运动控制模块与所述伺服驱动模块和所述消毒模块均相连，用于接收所述工作指令后，控制所述伺服驱动模块进行移动驱动操作，以及控制所述消毒模块进行消杀操作；所述检疫模块，用于接收所述工作指令后，开启检疫功能和/或身份识别功能以获取并反馈检疫信息，所述检疫信息包括体温信息、口罩佩戴信息及人员身份信息中的至少一项。2.如权利要求1所述的消毒检疫控制系统，其特征在于，所述检疫模块中包括第一工控单元、摄像装置及体温检测装置；所述消毒模块中包括液体喷洒单元和/或擦拭单元；其中，所述液体喷洒单元包括电磁阀驱动电路及电磁阀；其中，擦拭单元包括推杆电机驱动电路及推杆电机。3.如权利要求2所述的消毒检疫控制系统，其特征在于，所述液体喷洒单元还包括流量检测电路、液位检测电路及增压泵中的至少一项；所述擦拭单元还包括推杆电机位置检测电路。4.如权利要求2所述的消毒检疫控制系统，其特征在于，所述电磁阀驱动电路用于对相连接的第一电磁阀和第二电磁阀进行控制以实现液体喷洒，包括第一耦合器、第二耦合器、双MOS管N沟道芯片、第一二极管、第二二极管、第一电容、第二电容、第一电感元件、第二电感元件、第一接地电阻、第二接地电阻、第三接地电阻、第四接地电阻、第一端子及第二端子；所述第一耦合器的AN接口与所述运动控制模块中的消毒控制板连接以接收第一控制信号，所述第一耦合器的CAT接口通过所述第一接地电阻接地，所述第一耦合器的VO接口与所述双MOS管N沟道芯片的G2接口相连，并且所述第一耦合器的VO接口通过所述第三接地电阻接地，所述第一耦合器的GND接口接地，所述第一耦合器的VCC接口接收第一参考电压；所述第二耦合器的AN接口与所述消毒控制板连接以接收第二控制信号，所述第二耦合器的CAT接口通过第二接地电阻接地，所述第二耦合器的VO接口与所述双MOS管N沟道芯片的G1接口相连，并且所述第二耦合器的VO接口通过所述第四接地电阻接地，所述第二耦合器的GND接口接地，所述第二耦合器的VCC接口接收所述第一参考电压；所述双MOS管N沟道芯片的S1接口和S2接口均接地，所述双MOS管N沟道芯片的两个D2接口并联于Q1节点，所述双MOS管N沟道芯片的两个D1接口并联于Q2节点；所述第一端子的第一接入口通过所述第一电感元件连接所述第一二极管的阴极后，通过所述第一二极管的阳极连接到所述Q1节点，所述第一端子的第二接入口与所述Q1节点连接，所述第一端子用于连接所述第一电磁阀；所述第一电容与所述第一二极管的阴极和阳极连接，所述第一二极管的阴极接收所述第一参考电压；所述第二端子的第一接入口通过所述第二电感元件连接所述第二二极管的阴极后，通过所述第二二极管的阳极连接到所述Q2节点，所述第二端子的第二接入口与所述Q2节点连接，所述第二端子用于连接所述第二电磁阀；
所述第二电容与所述第二二极管的阴极和阳极连接，所述第二二极管的阴极接收所述第一参考电压。5.如权利要求4所述的消毒检疫控制系统，其特征在于，所述电磁阀驱动电路还包括第三电容和第四电容；所述第一耦合器的VCC接口还通过所述第三电容接地；所述第二耦合器的VCC接口还通过所述第四电容接地。6.如权利要求2所述的消毒检疫控制系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张国财，沈岗，郭智敏，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：