消毒检疫机器人制造技术

一种消毒检疫机器人，包括机器人躯干、行走机构、检疫机构以及用于喷洒消毒液的喷雾消毒机构，机器人躯干安装在行走机构上，行走机构用于驱使消毒检疫机器人移动，检疫机构可拆卸地安装在机器人躯干上，检疫机构包括检疫摄像机，检疫摄像机用于人脸识别、是否佩戴口罩识别以及体温检测，喷雾消毒机构安装在机器人躯干内，喷雾消毒机构包括喷嘴，喷嘴伸出于机器人躯干外部。本实用新型专利技术的消毒检疫机器人在进行移动消毒的同时还能实现人脸识别、体温检测以及口罩检测等功能，能满足实际需求。能满足实际需求。能满足实际需求。

【技术实现步骤摘要】
消毒检疫机器人


[0001]本技术涉及消毒检疫
，特别涉及一种消毒检疫机器人。

技术介绍

[0002]受疫情的影响，办公楼宇公共区域每天都要进行严格的消毒杀菌，同时在大楼入口还会设置体温检测。
[0003]传统的消毒杀菌都是以人工的喷洒消毒液的方式进行，一方面要耗费大量人力和时间，效率低下；另一方面，因为人为的因素，可能会存在盲区或死角，造成消毒不彻底。而体温检测，大部分楼宇是通过保安在门口站岗，使用体温枪手工进行检测的，检测效率低，在上班高峰期容易造成拥堵，而且操作的规范性会直接影响到检测的结果。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供一种消毒检疫机器人，在进行移动消毒的同时还能实现人脸识别、体温检测以及口罩检测等功能，能满足实际需求。
[0005]一种消毒检疫机器人，包括机器人躯干、行走机构、检疫机构以及用于喷洒消毒液的喷雾消毒机构，机器人躯干安装在行走机构上，行走机构用于驱使消毒检疫机器人移动，检疫机构可拆卸地安装在机器人躯干上，检疫机构包括检疫摄像机，检疫摄像机用于人脸识别、是否佩戴口罩识别以及体温检测，喷雾消毒机构安装在机器人躯干内，喷雾消毒机构包括喷嘴，喷嘴伸出于机器人躯干外部。
[0006]在本技术的实施例中，上述检疫机构可拆卸地安装在该机器人躯干的顶部，该喷嘴安装在该机器人躯干的后方。
[0007]在本技术的实施例中，上述检疫机构还包括安装架，该检疫摄像机固定在该安装架上，该机器人躯干的顶部设有安装孔，该安装架可拆卸地安装在该安装孔内。
>[0008]在本技术的实施例中，上述消毒检疫机器人还包括导航机构，该导航机构安装在该机器人躯干的前方，该导航机构包括深度摄像头和激光雷达，该深度摄像头用于视觉感知，该激光雷达用于激光导航。
[0009]在本技术的实施例中，上述消毒检疫机器人还包括电子防撞机构，该电子防撞机构安装在该机器人躯干的前方，该电子防撞机构包括碰撞垫、第一触片和第二触片，该碰撞垫固定在该机器人躯干的外壁上，该第一触片和该第二触片安装在该碰撞垫内侧，该第一触片与该第二触片前后间隔相对设置，当该碰撞垫与物体发生碰撞时，该第一触片与该第二触片受碰撞力挤压接触后产生碰撞信号，该行走机构接收该碰撞信号后停止移动。
[0010]在本技术的实施例中，上述电子防撞机构还包括超声波探测传感器，该超声波探测传感器安装在该机器人躯干上，该超声波探测传感器用于感知该行走机构移动方向的物体。
[0011]在本技术的实施例中，上述喷雾消毒机构还包括供液管、水泵、流量控制阀和储液罐，该供液管的一端与该喷嘴连接，该供液管的另一端伸入该储液罐中，该水泵和该流
量控制阀安装在该供液管上。
[0012]在本技术的实施例中，上述喷雾消毒机构还包括安装座、固定夹、第一紧固件和第二紧固件，该安装座包括平板和立板，该平板上设有第一固定孔，该第一紧固件与该第一固定孔配合将该平板固定在该机器人躯干上，该安装座可绕着该第一紧固件的轴线转动调节该喷嘴在水平面内的角度；该立板上设有第二固定孔，该第二紧固件与该第二固定孔配合将该固定夹固定在该立板上，该喷嘴安装在该固定夹上，该固定夹可绕着该第二紧固件的轴线转动以调节该喷嘴的俯仰角度。
[0013]在本技术的实施例中，上述平板上还设有第一滑槽，该第一滑槽呈圆弧型，该第一滑槽的圆心位于该第一紧固件的轴线上，该立板上设有第二滑槽，该第二滑槽呈圆弧型，该第二滑槽的圆心位于该第二紧固件的轴线上，该喷雾消毒机构还包括第三紧固件和第四紧固件，该第三紧固件穿过该第一滑槽与该机器人躯干连接，该第四紧固件穿过该第二滑槽与该固定夹固定连接。
[0014]在本技术的实施例中，上述消毒检疫机器人还包括显示屏，该显示屏连接在该机器人躯干上，该显示屏与该检疫摄像机电性连接，该显示屏用于人机交互以及显示检疫结果。
[0015]本技术的消毒检疫机器人具有消毒和检疫功能，在进行移动消毒的同时还能实现人脸识别、体温检测以及口罩检测等功能，能满足实际需求。
附图说明
[0016]图1是本技术的消毒检疫机器人的前视结构示意图。
[0017]图2是图1所示的消毒检疫机器人的后视结构示意图。
[0018]图3是本技术的消毒检疫机器人去除外壳后的结构示意图。
[0019]图4是本技术的检疫机构与机器人躯干连接时的透视结构示意图。
[0020]图5是本技术的检疫机构从机器人躯干拆下后的结构示意图。
[0021]图6是本技术的电子防撞机构的局部剖视示意图。
[0022]图7是本技术的喷雾消毒机构的模块示意图。
[0023]图8是本技术的安装座与喷嘴的结构示意图。
[0024]图9是本技术的行走机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0026]本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
[0027]图1是本技术的消毒检疫机器人的前视结构示意图，图2是图1所示的消毒检疫机器人的后视结构示意图，图3是本技术的消毒检疫机器人去除外壳后的结构示意图，请参照图1至图3，消毒检疫机器人包括机器人躯干10、行走机构20、检疫机构30以及用于喷洒消毒液的喷雾消毒机构40，机器人躯干10安装在行走机构20上，行走机构20用于驱使消毒检疫机器人移动，检疫机构30可拆卸地安装在机器人躯干10上，检疫机构30包括检
疫摄像机31，检疫摄像机31用于人脸识别、是否佩戴口罩识别以及体温检测，喷雾消毒机构40安装在机器人躯干10内，喷雾消毒机构40包括喷嘴41，喷嘴41伸出于机器人躯干10外部。
[0028]本技术的消毒检疫机器人具有消毒和检疫功能，在进行移动消毒的同时还能实现人脸识别、体温检测以及口罩检测等功能，能满足实际需求。
[0029]进一步地，检疫摄像机31为双光热成像摄像机，其主要包括算法模块、视频推流模块、数据库模块和主服务模块。
[0030]进一步地，检疫摄像机31进行口罩检测的过程为：从摄像机视频获取图像帧，进而进行人脸检测，得到多个人脸框，之后将多个人脸框的图像分别发送至各个人脸识别线程，人脸识别线程进行口罩检测，得到有无佩戴口罩的结果，并将口罩检测结果保存至内存。
[0031]具体地，检疫摄像机31进行人脸识别(无口罩)的过程为：进行人脸关键点定位，得到多个关键点位置(例如5个)，之后进行人脸特征提取(无口罩)，得到人脸特征，并在人脸库中进行检索，得到人脸对应的人员的信息，最后将人脸识别结果保存至内存。
[0032]检疫摄像机31进行人脸识别(有口罩)的过程为：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消毒检疫机器人，其特征在于，包括机器人躯干(10)、行走机构(20)、检疫机构(30)以及用于喷洒消毒液的喷雾消毒机构(40)，该机器人躯干(10)安装在该行走机构(20)上，该行走机构(20)用于驱使该消毒检疫机器人移动，该检疫机构(30)可拆卸地安装在该机器人躯干(10)上，该检疫机构(30)包括检疫摄像机(31)，该检疫摄像机(31)用于人脸识别、是否佩戴口罩识别以及体温检测，该喷雾消毒机构(40)安装在该机器人躯干(10)内，该喷雾消毒机构(40)包括喷嘴(41)，该喷嘴(41)伸出于该机器人躯干(10)外部。2.如权利要求1所述的消毒检疫机器人，其特征在于，该检疫机构(30)可拆卸地安装在该机器人躯干(10)的顶部，该喷嘴(41)安装在该机器人躯干(10)的后方。3.如权利要求2所述的消毒检疫机器人，其特征在于，该检疫机构(30)还包括安装架(32)，该检疫摄像机(31)固定在该安装架(32)上，该机器人躯干(10)的顶部设有安装孔(101)，该安装架(32)可拆卸地插入安装在该安装孔(101)内。4.如权利要求1所述的消毒检疫机器人，其特征在于，该消毒检疫机器人还包括导航机构(50)，该导航机构(50)安装在该机器人躯干(10)的前方，该导航机构(50)包括深度摄像头(51)和激光雷达(52)，该深度摄像头(51)用于视觉感知，该激光雷达(52)用于激光导航。5.如权利要求1所述的消毒检疫机器人，其特征在于，该消毒检疫机器人还包括电子防撞机构(60)，该电子防撞机构(60)安装在该机器人躯干(10)的前方，该电子防撞机构(60)包括碰撞垫(61)、第一触片(62)和第二触片(63)，该碰撞垫(61)固定在该机器人躯干(10)的外壁上，该第一触片(62)和该第二触片(63)安装在该碰撞垫(61)内侧，该第一触片(62)与该第二触片(63)前后间隔相对设置，当该碰撞垫(61)与物体发生碰撞时，该第一触片(62)与该第二触片(63)受碰撞力挤压接触后产生碰撞信号，该行走机构(20)接收该碰撞信号后停止移动。6.如权利要求5所述的消毒检疫机器人，其特征在于，该电子防撞机构(60)还包括超声波探测传感器(64)，该超声...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清川，陈观浩，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：