一种智能化散件拣选装置，包括货物拣选箱和开箱机构，货物拣选箱包括外壳和分隔架，外壳内具有上下贯通的空腔，分隔架固定连接在空腔内，分隔架与外壳之间形成多个容置货物的容置通道，货物拣选箱的底部设有封堵容置通道的底板，底板可滑动地连接于货物拣选箱；开箱机构包括支撑座以及连接在支撑座上的多个滑动组件和多个开箱驱动器，各滑动组件与各底板对应设置，各滑动组件用于定位各底板，各开箱驱动器与各滑动组件联动连接，开箱驱动器通过滑动组件可驱使底板滑动封堵或打开容置通道。本实用新型专利技术的能化散件拣选装置能快速拣选特定的货物，拣选效率高。
【技术实现步骤摘要】
智能化散件拣选装置
本技术涉及仓储系统
，特别涉及一种智能化散件拣选装置。
技术介绍
随着电商行业快速发展，发展出越来越多建设在离消费者物理距离较近的社区型微型仓库，这类仓储系统承载着消费者商品快速交付履行的功能。目前影响仓储交付履行的最大问题是拣选效率不高，特别是在高峰期，传统人工拣选存在效率低、成本高和难度大的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供一种智能化散件拣选装置，能快速拣选特定的货物，拣选效率高。一种智能化散件拣选装置，包括货物拣选箱和开箱机构，货物拣选箱包括外壳和分隔架，外壳内具有上下贯通的空腔，分隔架固定连接在空腔内，分隔架与外壳之间形成多个容置货物的容置通道，货物拣选箱的底部设有封堵容置通道的底板，底板可滑动地连接于货物拣选箱；开箱机构包括支撑座以及连接在支撑座上的多个滑动组件和多个开箱驱动器，各滑动组件与各底板对应设置，各滑动组件用于定位各底板，各开箱驱动器与各滑动组件联动连接，开箱驱动器通过滑动组件可驱使底板滑动封堵或打开容置通道。在本技术的实施例中，上述各滑动组件包括滑板和驱动齿轮，该滑板上设有定位该底板的第一定位块和第二定位块，该底板可定位于该第一定位块与该第二定位块之间，滑板的侧边设有齿条，该齿条与该驱动齿轮啮合，该驱动齿轮与该开箱驱动器的驱动轴连接。在本技术的实施例中，上述支撑座包括相对的承载面和底面，该承载面上设有多个导向槽，该滑板可滑动地设置在该导向槽内，该开箱驱动器固定于该底面，该支撑座上设有多个贯穿该承载面和该底面的驱动孔，该开箱驱动器的驱动轴穿过该驱动孔与该驱动齿轮连接。在本技术的实施例中，上述承载面上固定连接有多个挡块，多个该挡块围成定位该货物拣选箱的定位区，该定位区内设有拣选缺口，该拣选缺口贯穿该承载面和该底面，该拣选缺口与该容置通道对应设置。在本技术的实施例中，上述智能化散件拣选装置还包括双向伸缩叉，该双向伸缩叉包括伸缩驱动器、叉齿座、中间滑动叉和顶部滑动叉，该伸缩驱动器固定连接在该叉齿座上，该中间滑动叉可滑动地连接在该叉齿座上，该顶部滑动叉可滑动地连接在该中间滑动叉上，该开箱机构固定连接在该顶部滑动叉上，该伸缩驱动器通过驱动该中间滑动叉和该顶部滑动叉使该支撑座承载并搬运该货物拣选箱。在本技术的实施例中，上述智能化散件拣选装置还包括升降机构，该升降机构包括安装架、活动座和升降驱动器，该活动座可滑动地连接在该安装架上，该双向伸缩叉固定连接在该活动座上，该升降驱动器固定连接在该安装架上，该升降驱动器用于驱使该活动座沿着该安装架的高度方向上下移动。在本技术的实施例中，上述活动座包括滑动块和承载板，该滑动块通过滑槽与滑轨配合连接在该安装架上，该承载板的一端固定连接于该滑动块，该承载板包括固定部和拣货部，该双向伸缩叉固定连接于该固定部，该拣货部上设置有暂存箱，该暂存箱位于该货物拣选箱的下方。在本技术的实施例中，上述智能化散件拣选装置还包括平移机构，该平移机构包括平移底座、水平导轨和平移驱动器，该平移底座可滑动地连接在该水平导轨上，该安装架的端部固定连接在该平移底座上，该平移驱动器固定连接在该平移底座上，该平移驱动器用于驱使该平移底座沿着水平方向移动。在本技术的实施例中，上述智能化散件拣选装置还包括信号处理器，该信号处理器分别与该开箱机构、该双向伸缩叉、该升降机构以及该平移机构电性连接，该信号处理器可接收待拣选货物的信息，并根据货物的信息发出拣选信号，该开箱机构、该双向伸缩叉、该升降机构、该平移机构根据该拣选信号执行拣选动作。在本技术的实施例中，上述货物拣选箱的底部设有第一滑槽和第二滑槽，该第一滑槽与该第二滑槽相对设置，该底板的一侧边可滑动地安装于该第一滑槽中，该底板的另一侧边可滑动地安装于该第二滑槽中。本技术的智能化散件拣选装置通过开箱机构驱使底板滑动封堵或打开容置通道，当需要拣选货物时，选择特定的容置通道，开箱驱动器通过滑动组件向外推动底板，使容置通道逐渐打开，当底板完全移开一个容置通道时，货物从容置通道内落出，达到拣选特定货物的目的，拣选效率高，解决了整货箱搬运后人工拣选低效问题。而且，货物拣选箱具有结构简单，设计巧妙、灵活，制造成本低等优点。附图说明图1是本技术的智能化散件拣选装置的立体结构示意图。图2和图3是本技术的智能化散件拣选装置另一视角的立体结构示意图。图4是本技术的货物拣选箱和开箱机构的正视结构示意图。图5是本技术的货物拣选箱和开箱机构的后视结构示意图。图6是本技术的开箱机构的立体结构示意图。图7是本技术的开箱机构与货物拣选箱的局部剖视结构示意图。图8是本技术的双向伸缩叉的立体结构示意图。图9是本技术的智能化散件拣选装置的控制示意图。具体实施方式本申请提供了一种智能化散件拣选装置。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。为了便于本领域技术人员的理解，本申请通过以下实施例对本申请提供的技术方案的具体实现过程进行说明。图1是本技术的智能化散件拣选装置的立体结构示意图，图2和图3是本技术的智能化散件拣选装置另一视角的立体结构示意图，图4是本技术的货物拣选箱和开箱机构的正视结构示意图，图5是本技术的货物拣选箱和开箱机构的后视结构示意图，请参照图1至图5，智能化散件拣选装置包括货物拣选箱10和开箱机构20；货物拣选箱10，包括外壳11和分隔架12，外壳11内具有上下贯通的空腔，分隔架12固定连接在空腔内，分隔架12与外壳11之间形成多个容置货物的容置通道101，货物拣选箱10的底部设有封堵容置通道101的底板13，底板13可滑动地连接于货物拣选箱10；以及开箱机构20，包括支撑座21以及连接在支撑座21上的多个滑动组件22和多个开箱驱动器23，各滑动组件22与各底板13对应设置，各滑动组件22用于定位各底板13，各开箱驱动器23与各滑动组件22联动连接，开箱驱动器23通过滑动组件22可驱使底板13滑动封堵或打开容置通道101。本技术的智能化散件拣选装置通过开箱机构20驱使底板13滑动封堵或打开容置通道101，当需要拣选货物时，选择特定的容置通道101，开箱驱动器23通过滑动组件22向外推动底板13，使容置通道101逐渐打开，当底板13完全移开一个容置通道101时，货物从容置通道101内落出，达到拣选特定货物的目的，拣选效率高，解决了整货箱搬运后人工拣选低效问题。而且，货物拣选箱10具有结构简单，设计巧妙、灵活，制造成本低等优点。进一步地，货物拣选箱10的外壳1本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能化散件拣选装置，其特征在于，包括：/n货物拣选箱，包括外壳和分隔架，该外壳内具有上下贯通的空腔，该分隔架固定连接在该空腔内，该分隔架与该外壳之间形成多个容置货物的容置通道，该货物拣选箱的底部设有封堵该容置通道的底板，该底板可滑动地连接于该货物拣选箱；以及/n开箱机构，包括支撑座以及连接在该支撑座上的多个滑动组件和多个开箱驱动器，该滑动组件与该底板对应设置，该滑动组件用于定位该底板，该开箱驱动器与该滑动组件联动连接，该开箱驱动器通过该滑动组件可驱使该底板滑动封堵或打开该容置通道。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能化散件拣选装置，其特征在于，包括：
货物拣选箱，包括外壳和分隔架，该外壳内具有上下贯通的空腔，该分隔架固定连接在该空腔内，该分隔架与该外壳之间形成多个容置货物的容置通道，该货物拣选箱的底部设有封堵该容置通道的底板，该底板可滑动地连接于该货物拣选箱；以及
开箱机构，包括支撑座以及连接在该支撑座上的多个滑动组件和多个开箱驱动器，该滑动组件与该底板对应设置，该滑动组件用于定位该底板，该开箱驱动器与该滑动组件联动连接，该开箱驱动器通过该滑动组件可驱使该底板滑动封堵或打开该容置通道。
2.如权利要求1所述的智能化散件拣选装置，其特征在于，该滑动组件包括滑板和驱动齿轮，该滑板上设有定位该底板的第一定位块和第二定位块，该底板可定位于该第一定位块与该第二定位块之间，滑板的侧边设有齿条，该齿条与该驱动齿轮啮合，该驱动齿轮与该开箱驱动器的驱动轴连接。
3.如权利要求2所述的智能化散件拣选装置，其特征在于，该支撑座包括相对的承载面和底面，该承载面上设有多个导向槽，该滑板可滑动地设置在该导向槽内，该开箱驱动器固定于该底面，该支撑座上设有多个贯穿该承载面和该底面的驱动孔，该开箱驱动器的驱动轴穿过该驱动孔与该驱动齿轮连接。
4.如权利要求3所述的智能化散件拣选装置，其特征在于，该承载面上固定连接有多个挡块，多个该挡块围成定位该货物拣选箱的定位区，该定位区内设有拣选缺口，该拣选缺口贯穿该承载面和该底面，该拣选缺口与该容置通道对应设置。
5.如权利要求1至4任意一项所述的智能化散件拣选装置，其特征在于，该智能化散件拣选装置还包括双向伸缩叉，该双向伸缩叉包括伸缩驱动器、叉齿座、中间滑动叉和顶部滑动叉，该伸缩驱动器固定连接在该叉齿座上，该中间滑动叉可滑动地连接在该叉齿座上，该顶部滑动叉可滑动地连接在该中间滑动叉上，该开箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈岗，龙洪锋，龙世增，蒋刚，林祥春，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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