空调机器人及空调系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种空调机器人，包括空调机构、对接机构和行走机构，空调机构和对接机构分别连接于行走机构，空调机构包括出风管，出风管的出风端连接于对接机构，对接机构可驱使出风管移动。本实用新型专利技术的空调机器人能够可选择地对多个房间的温度进行调节时，空调机器人的出风管直接与房间的进风管或房间内的室内空调的进风管对接，简化操作流程。本实用新型专利技术还涉及一种空调系统。型还涉及一种空调系统。型还涉及一种空调系统。

【技术实现步骤摘要】
空调机器人及空调系统


[0001]本技术涉及机器人
，特别是涉及一种空调机器人及空调系统。

技术介绍

[0002]现有的主流空调有两种，第一种是壁挂式或立式空调，此结构的空调无法移动，只能固定在一个地方，即使能够移动也需要花费大量人力进行搬移；另一种是带滚轮的移动式空调，此结构的空调虽然能够移动，但只能放在一个房间内进行温度调节，而且移动式空调通常为一体机结构，占地面积较大，当需要对其它房间按需求进行温度调节时，需要将该移动式空调30整体移动至另一个房间内，冷气或暖气直接从移动式空调的出风口或出风管处与房间内的空气进行流动，虽然减少了人力的使用，但在实际场景中按需求对指定房间进行温度调节时十分地不方便；例如，图1是现有技术中移动式空调在房间内的示意图，图2是现有技术中移动式空调移动后的示意图，如图1和图2所示，其中虚线为移动式空调的对指定房间进行温度调节时移动的路线，当需要对三个房间的温度按照需求进行调节时，假设三个房间分别为房间1、房间2和房间3，移动式空调30在房间1的位置，若需要房间2的温度调节至26
°
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空调机器人，其特征在于，包括空调机构(11)、对接机构(12)和行走机构(13)，所述空调机构(11)和所述对接机构(12)分别连接于所述行走机构(13)，所述空调机构(11)包括出风管(111)，所述出风管(111)的出风端连接于所述对接机构(12)，所述对接机构(12)可驱使所述出风管(111)移动。2.如权利要求1所述的空调机器人，其特征在于，所述对接机构(12)包括对接座(121)和驱动系统(122)，所述对接座(121)连接于所述驱动系统(122)，所述出风管(111)的出风端连接于所述对接座(121)，所述驱动系统(122)固定连接于所述行走机构(13)，所述驱动系统(122)可驱使所述对接座(121)移动。3.如权利要求2所述的空调机器人，其特征在于，所述对接座(121)包括第一连接座(1211)、第二连接座(1212)和多个连杆(1213)，所述第一连接座(1211)与所述第二连接座(1212)相对设置，多个所述连杆(1213)的一端分别连接于所述第一连接座(1211)，多个所述连杆(1213)的另一端分别连接于所述第二连接座(1212)，所述出风管(111)贯穿所述第一连接座(1211)与所述第二连接座(1212)设置，所述出风管(111)的出风端固定连接于所述第二连接座(1212)。4.如权利要求3所述的空调机器人，其特征在于，所述对接座(121)包括第一滑轨(1214)和第一滑动块(1215)，所述第一滑动块(1215)可滑动地连接于所述第一滑轨(1214)，所述连杆(1213)可转动地连接于所述第一滑动块(1215)，所述第一滑轨固定连接于所述第一连接座(1211)。5.如权利要求4所述的空调机器人，其特征在于，所述对接座(121)还包括弹性件(1216)，所述弹性件(1216)沿所述第一滑轨(1214)的长度方向设置，所述弹性件(1216)的一端连接于所述第一连接座(1211)，所述弹性件(1216)的另一端连接于所述第一滑动块(1215)。6.如权利要求2所述的空调机器人，其特征在于，所述对接座(121)包括第一连接座(1211)、第二连接座(1212)和机械手，所述机械手的一端固定连接于所述第一连接座(1211)，所述机械手的另一端固定连接于所述第二连接座(1212)，所述出风管(111)贯穿所述第一连接座(1211)和所述第二连接座(1212)设置，所述出风管(111)的出风端固定连接于所述第二连接座(1212)，所述机械手可驱使所述出风管(111)的出风端移动。7.如权利要求2所述的空调机器人，其特征在于，所述驱动系统(122)包括至少以下一种：所述驱动系统(122)包括第一丝杆、第一电机和第二滑动块(1221)，所述第一电机固定连接于所述行走机构(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈岗，陈涛，何阳春，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：