【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及灯具生产设备，特别涉及一种智能插补系统及智能插补方法。
技术介绍
1、在照明
，如今led照明技术已经能够全部替换或替代传统照明技术，作为替换传统白炽灯、紧凑型荧光灯的球泡灯在生产过程已经实现高效机械化、自动化的生产。在转移球泡灯的过程中需要使用机械手，即机械手在供料工位抓取至少一个球泡灯，之后将球泡灯转移到收料工位。然而机械手在收料工位是随机放置一个或多个球泡灯，收料工位会存在星点分布的多处未放置球泡灯的空位，之后需要利用视觉系统监控各空位，最后采用人工或其他机械结构在各空位上补放球泡灯，造成整个生产的生产效率降低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种智能插补系统，能明显提升设备的生产效率。
2、一种智能插补系统，包括智能抓取机器人和缓存组合盘，智能抓取机器人上连接有多个机械爪，各机械爪用于抓取和投放器件，缓存组合盘包括用于存放器件的多个缓存位；智能抓取机器人能根据抓取的器件数量选择将器件存放在缓存位，或者在缓存位补抓取器件，并将抓取的器件放置
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1.一种智能插补系统，其特征在于，包括智能抓取机器人和缓存组合盘，所述智能抓取机器人上连接有多个机械爪，各所述机械爪用于抓取和投放器件，所述缓存组合盘包括用于存放所述器件的多个缓存位；所述智能抓取机器人能根据抓取的所述器件数量选择将所述器件存放在所述缓存位，或者在所述缓存位补抓取所述器件，并将抓取的所述器件放置在收料工位。
2.如权利要求1所述的智能插补系统，其特征在于，所述智能抓取机器人上连接有四个呈矩阵排布的所述机械爪，多个所述缓存位分别为三个第一缓存位和两个第二缓存位，三个所述第一缓存位的排布位置与三个所述机械爪的位置对应设置，两个所述第二缓存位的排...
【技术特征摘要】
1.一种智能插补系统，其特征在于，包括智能抓取机器人和缓存组合盘，所述智能抓取机器人上连接有多个机械爪，各所述机械爪用于抓取和投放器件，所述缓存组合盘包括用于存放所述器件的多个缓存位；所述智能抓取机器人能根据抓取的所述器件数量选择将所述器件存放在所述缓存位，或者在所述缓存位补抓取所述器件，并将抓取的所述器件放置在收料工位。
2.如权利要求1所述的智能插补系统，其特征在于，所述智能抓取机器人上连接有四个呈矩阵排布的所述机械爪，多个所述缓存位分别为三个第一缓存位和两个第二缓存位，三个所述第一缓存位的排布位置与三个所述机械爪的位置对应设置，两个所述第二缓存位的排布位置与对角线上的两个所述机械爪的位置对应设置；所述智能抓取机器人能根据抓取的器件数量选择将所述器件存放在所述第一暂存位或所述第二暂存位，或者在所述第一暂存位或所述第二暂存位抓取所述器件以补齐四个所述器件。
3.如权利要求2所述的智能插补系统，其特征在于，包括以下至少一项：
4.如权利要求3所述的智能插补系统，其特征在于，包括以下至少一项：
5.如权利要求4所述的智能插补系统，其特征在于，包括以下至少一项：
6.如权利要求1至5任一项所述的智能插补系统，其特征在于，所述智能抓取机器人还包括智能机械臂、对接台和...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈岗，何佳荣，蓝晓旋，
申请(专利权)人：盈合深圳机器人与自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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