铰杯头组装定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及铰杯头组装定位机构，包括杯头顶部定位组件、杯头通孔定位组件以及杯头底部定位组件；杯头顶部定位组件包括第一驱动装置及与第一驱动装置驱动连接的顶部定位块，用于定位杯头的顶部面；杯头通孔定位组件与杯头顶部定位组件同向设置，其包括第二驱动装置及通孔定位块，用于定位杯头通孔；杯头底部定位组件设置于杯头顶部定位组件的下方，其包括第三驱动装置及与第三驱动装置驱动连接的底部定位块，用于定位杯头的底部面。本实用新型专利技术通过设有杯头顶部定位组件、杯头通孔定位组件以及杯头底部定位组件，能够对杯头的前后方向、左右方向以及垂直方向进行三轴方向的定位固定，大大提高了定位位置准度，提高了装配精度及装配稳定性。度及装配稳定性。度及装配稳定性。

【技术实现步骤摘要】
铰杯头组装定位机构


[0001]本技术涉及铰链组装设备
，特别是涉及铰杯头组装定位机构。

技术介绍

[0002]现有杯头与铰链半成品的组装设备，在对铰杯头的装配过程中一般仅有单一的机构对铰接头进行定位，如公告号CN216802422U，名为铰链杯头、U钉自动组装工位的中国技术专利，其杯头装配机构包括杯头装配气缸及与之驱动连接的杯头定位块，在工作时，杯头通过振动盘、直线振动轨道座、推料机构进入至杯头定位块内，随后杯头定位块通过杯头气缸的驱动下降至产品治具装配位与铰链半成品进行对位，该待装配杯头仅通过杯头定位块进行夹持或磁吸进行顶端方向的固定，杯头的底部并无支撑，在后续进行U钉穿插时，有可能会发生杯头跑位的情况，影响装配精度及装配稳定性。因此，需要改进。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术提供一种铰杯头组装定位机构，通过设有杯头顶部定位组件、杯头通孔定位组件以及杯头底部定位组件，能够对杯头的前后方向、左右方向以及垂直方向进行三轴方向的定位固定，大大提高了定位位置准度，提高了装配精度及装配稳定性。
[0004]为了实现本技术的目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种铰杯头组装定位机构，包括杯头顶部定位组件、杯头通孔定位组件以及杯头底部定位组件；所述杯头顶部定位组件包括第一驱动装置及与所述第一驱动装置驱动连接的顶部定位块，用于定位杯头的顶部面；所述杯头通孔定位组件与所述杯头顶部定位组件同向设置，其包括第二驱动装置及通孔定位块，用于定位杯头通孔；所述杯头底部定位组件设置于所述杯头顶部定位组件的下方，其包括第三驱动装置及与所述第三驱动装置驱动连接的底部定位块，用于定位杯头的底部面。
[0006]进一步地，所述顶部定位块通过组装滑块与所述第一驱动装置相接。
[0007]进一步地，所述顶部定位块沿长度方向的两端分别设有第一侧挡块及第二侧挡块。
[0008]进一步地，所述第一侧挡块上设有第一装配避让槽。
[0009]进一步地，所述第二侧挡块上面对所述第一侧挡块的端面设有弹簧压块。
[0010]进一步地，所述顶部定位块沿宽度方向的一端设有第三侧挡块。
[0011]进一步地，所述通孔定位块的端面设有第二装配避让槽。
[0012]进一步地，所述顶部定位块上设有贯穿孔；所述通孔定位块与所述贯穿孔相契合。
[0013]进一步地，所述底部定位块上设有托梅花凸台。
[0014]进一步地，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置及所述第三驱动装置选用气缸。
[0015]本技术的有益效果在于：
[0016]本技术通过设有杯头顶部定位组件、杯头通孔定位组件以及杯头底部定位组件；杯头顶部定位组件中顶部定位块沿长度方向的两端分别设有第一侧挡块及第二侧挡
块，能够对杯头的前后方向进行定位固定；顶部定位块沿宽度方向的一端设有第三侧挡块，能够对杯头的左右方向进行定位固定；杯头底部定位组件中的底部定位块能够向上顶住杯头底端，能够对杯头的垂直方向进行定位固定；杯头通孔定位组件中的通孔定位块能够插入至杯头通孔中，防止后续U钉装配中杯托发生晃动；上述结构结合能够进行三轴方向的定位固定，大大提高了定位位置准度，提高了装配精度及装配稳定性。
附图说明
[0017]图1为所需装配的铰链本成品及杯头的结构示意图；
[0018]图2为本技术的整体结构示意图；
[0019]图3为本技术的局部结构示意图；
[0020]图4为本技术的杯头顶部定位组件及杯头通孔定位组件的结构示意图；
[0021]图5为本技术的杯头顶部定位组件及杯头通孔定位组件的局部结构示意图；
[0022]图6为本技术的通孔定位块的工作结构示意图；
[0023]图7为本技术的工作结构侧视结构示意图。
[0024]10、铰链半成品；11、叠片；11A、叠片钉孔；12、梅花；12A、梅花钉孔；20、杯头；20A、杯头钉孔；20B、杯头通孔；30、半成品治具；40、转盘；50、工作台；51、安装支架；52、安装固定块；
[0025]100、杯头顶部定位组件；110、第一驱动装置；120、顶部定位块；121、第一侧挡块；121A、第一装配避让槽；122、第二侧挡块；122A、弹簧压块；123、第三侧挡块；124、贯穿孔；130、组装滑块；
[0026]200、杯头通孔定位组件；210、第二驱动装置；220、通孔定位块；220A、第二装配避让槽；
[0027]300、杯头底部定位组件；310、第三驱动装置；320、底部定位块；321、托梅花凸台；321A、斜面结构.
具体实施方式
[0028]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0029]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0030]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0031]如图1所示，铰链在生产时需要依次装配，本实施例中的杯头组装定位机构是将杯头20定位至铰链半成品10的装配位置。该铰链半成品10包括叠片11、梅花12，在装配时，需要将杯头20贴近铰链半成品10，并将叠片11上的叠片钉孔11A以及梅花12上的梅花钉孔12A
与杯头20上的杯头钉孔20A分别对齐以允许U钉插入装配。
[0032]如图2
‑
图7所示，本实施例的铰杯头组装定位机构，包括杯头顶部定位组件100、杯头通孔定位组件200以及杯头底部定位组件300；在本实施例中，铰链半成品10通过半成品治具30进行承载，并通过半成品治具30所连接的转盘40运输至本组装定位机构的旁侧；而杯头顶部定位组件100、杯头通孔定位组件200以及杯头底部定位组件300通过工作台50进行支撑设置；
[0033]所述杯头顶部定位组件100包括第一驱动装置110及与所述第一驱动装置110驱动连接的顶部定位块120，用于定位杯头20的顶部面；
[0034]在本实施例中，所述第一驱动装置110通过安装支架51设置于工作台50上，安装支架51上设有安装固定块52，所述第一驱动装置110选用气缸，其固定设置于安装固定块52上，其输出端连接有与安装固定块52滑动连接的组装滑块130；所述顶部定位块120设置于所述组装滑块130远离第一驱动装置110输出端的一端；在铰链本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铰杯头组装定位机构，其特征在于，包括杯头顶部定位组件、杯头通孔定位组件以及杯头底部定位组件；所述杯头顶部定位组件包括第一驱动装置及与所述第一驱动装置驱动连接的顶部定位块，用于定位杯头的顶部面；所述杯头通孔定位组件与所述杯头顶部定位组件同向设置，其包括第二驱动装置及通孔定位块，用于定位杯头通孔；所述杯头底部定位组件设置于所述杯头顶部定位组件的下方，其包括第三驱动装置及与所述第三驱动装置驱动连接的底部定位块，用于定位杯头的底部面。2.根据权利要求1所述的铰杯头组装定位机构，其特征在于，所述顶部定位块通过组装滑块与所述第一驱动装置相接。3.根据权利要求1所述的铰杯头组装定位机构，其特征在于，所述顶部定位块沿长度方向的两端分别设有第一侧挡块及第二侧挡块。4.根据权利要求3所述的铰杯头组装定位机...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖朝龙，
申请(专利权)人：东莞市新正智能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：