铰链叠片、塑料仔、铆钉自动组装工位制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铰链叠片、塑料仔、铆钉自动组装工位，其包括工作台、产品治具、自动控制机构，叠片上料机构、叠片装配机构设置在产品治具的右上方；第一塑料仔装配机构、第二塑料仔装配机构、塑料仔装配机构设置在产品治具的左上方，且塑料仔装配机构设在第一塑料仔上料机构、第二塑料仔上料机构之间，并与叠片装配机构相对；所述引针导向机构与穿铆钉机构相对设置，分别设在产品治具的后方、前方，预铆机构设在引针导向机构的上方。本实用新型专利技术实现自动地、精准地在主体上组装叠片和塑料仔，工位设计合理，节约空间，可提高生产效率、降低生产成本、减轻工人劳动强度、提高产品良品率。提高产品良品率。提高产品良品率。

【技术实现步骤摘要】
铰链叠片、塑料仔、铆钉自动组装工位


[0001]本技术涉及铰链组装，具体涉及铰链叠片、塑料仔、铆钉自动组装工位。

技术介绍

[0002]目前，现有的铰链组装第一工序为叠片和塑料仔的组装，其零件包括主体、叠片、塑料仔和铆钉，在装配过程中，需要在主体上组装叠片和塑料仔，然后铆钉固定。但是，现有装配，主要通过人工作业，各零部件需要将连接孔对齐进行装配，存在如下缺点：铰链零部件细小，特别是塑料仔，人工很难抓取，且重量过轻，轻微震动就容易滚落，组装困难，生产效率低；工人劳动强度大，长时间疲劳工作，产品质量不稳定；工人的手容易受伤，存在安全隐患；工作效率低，人工生产成本较高。

技术实现思路

[0003]为了解决上述存在的问题，本技术提供的铰链叠片、塑料仔、铆钉自动组装工位，能自动地对叠片和塑料仔进行输送、夹住、定位、组装，产生效率高，产品质量稳定，避免安全事故的发生，降低人员生产成本。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现：
[0005]铰链叠片、塑料仔、铆钉自动组装工位，包括工作台、产品治具、自动控制机构，还包括安装在工作台上的如下机构：叠片上料机构，叠片装配机构，第一塑料仔上料机构，第二塑料仔上料机构，塑料仔装配机构，引针导向机构，穿铆钉机构，预铆机构；所述叠片上料机构、叠片装配机构设置在产品治具的右上方；所述第一塑料仔上料机构、第二塑料仔上料机构、塑料仔装配机构设置在产品治具的左上方，且塑料仔装配机构设在第一塑料仔上料机构、第二塑料仔上料机构之间，并与所述叠片装配机构相对；所述引针导向机构与穿铆钉机构相对设置，分别设在产品治具的后方、前方；所述预铆机构设在引针导向机构的上方；
[0006]——所述叠片上料机构，用以将叠片推送到叠片装配机构，叠片装配机构用以将叠片送至产品治具上主体的叠片组装位；
[0007]——所述第一塑料仔上料机构、第二塑料仔上料机构，用以将第一塑料仔、第二塑料仔分别推送至塑料仔装配机构，所述塑料仔装配机构用以将第一塑料仔、第二塑料仔送至产品治具上主体的第一塑料仔、第二塑料仔组装位，使第一塑料仔、第二塑料仔的中心孔与叠片的装配孔同轴对齐；
[0008]——所述引针导向机构，用以将引针依次穿过第一塑料仔的中心孔、叠片的装配孔、第二塑料仔的中心孔；
[0009]——所述穿铆钉机构，用以将铆钉依次穿过所述第二塑料仔的中心孔、叠片的装配孔、第一塑料仔的中心孔；
[0010]——所述预铆机构，用以预微压铆钉，使主体与叠片、第一塑料仔、第二塑料仔连接，以完成主体与所述叠片、第一塑料仔、第二塑料仔的组装，防止零件脱落。
[0011]进一步地，所述叠片上料机构包括叠片振动盘，与叠片振动盘连接的叠片送料轨
道，与叠片送料轨道出口垂直设置的叠片移位机构，所述叠片移位机构将叠片送料轨道出口的叠片推送到所述叠片装配机构。
[0012]进一步地，所述叠片装配机构设在产品治具的斜上方，包括叠片气缸、由所述叠片气缸驱动的第一滑块，第一滑块下端安装有弹性夹头，所述弹性夹头用于夹住叠片移位机构推送过来的叠片。
[0013]进一步地，所述弹性夹头采用弹簧跷板式弹性结构。
[0014]进一步地，所述第一塑料仔上料机构包括第一塑料仔振动盘，与所述第一塑料仔振动盘连接的第一塑料仔送料轨道，与第一塑料仔送料轨道出口垂直设置的第一塑料仔移位机构，所述第一塑料仔移位机构将第一塑料仔送料轨道出口的第一塑料仔推送到塑料仔装配机构。
[0015]进一步地，所述第二塑料仔上料机构包括第二塑料仔振动盘，与所述第二塑料仔振动盘连接的第二塑料仔送料轨道，与第二塑料仔送料轨道出口垂直设置的第二塑料仔移位机构，所述第二塑料仔移位机构将第二塑料仔送料轨道出口的第二塑料仔推送到塑料仔装配机构。
[0016]进一步地，所述塑料仔装配机构设在产品治具的斜上方，包括塑料仔气缸、由所述塑料仔装配气缸驱动的第二滑块，第二滑块下部安装有弹性夹具，所述弹性夹具包括一对左右弹性夹块，左右弹性夹块外侧面分别加工有夹槽，所述左右弹性夹块通过塑料仔装配气缸将夹槽内的塑料仔送到产品治具组装位。
[0017]进一步地，还包括塑料仔定位机构，所述塑料仔定位机构设在塑料仔装配机构的后下方，包括定位气缸，由定位气缸驱动的定位块，所述定位块用于伸进弹性夹具的左右弹性夹块之间，防止第一塑料仔上料机构、第二塑料仔上料机构推送至塑料仔装配机构推过位。
[0018]进一步地，所述引针导向机构包括导向气缸和由所述导向气缸驱动前后运动的引针。
[0019]进一步地，所述穿铆钉机构包括铆钉进料通道、穿钉气缸、由所述穿钉气缸驱动的前后移动的推杆，所述推杆设在所述铆钉进料通道下端的后方。
[0020]进一步地，所述预铆机构包括预铆气缸，由所述预铆气缸驱动的套设在引针上的凹槽式凸轮机构，凸轮机构末端装有微铆头，所述微铆头与引针同轴，用于轻微打扁铆钉头部。
[0021]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0022]本技术通过设置叠片上料机构、叠片装配机构、第一塑料仔上料机构、第二塑料仔上料机构、塑料仔装配机构、引针导向机构、穿铆钉机构、预铆机构，实现自动地、精准地在主体上组装叠片和塑料仔，工位设计合理，节约空间，可提高生产效率、降低生产成本、减轻工人劳动强度、提高产品良品率。
附图说明
[0023]图1为本实施例需要组装的工件的爆炸图；
[0024]图2为本实施例组装之后工件的结构图；
[0025]图3为本实施例的铰链叠片、塑料仔、铆钉自动组装工位的结构示意图；
[0026]图4为本实施例的铰链叠片、塑料仔、铆钉自动组装工位的另一视角的结构示意图；
[0027]图5为本实施例的铰链叠片、塑料仔、铆钉自动组装工位的中心部位的结构示意图；
[0028]图6为图5中P处放大图；
[0029]图7为本实施例的铰链叠片、塑料仔、铆钉自动组装工位中叠片上料机构和预铆机构的部分的结构示意图；
[0030]图8为本实施例的叠片上料机构中的叠片移位机构和叠片装配机构部分的结构示意图；
[0031]图9为本实施例的叠片装配机构中的叠片夹具的结构示意图；
[0032]图10为本实施例的铰链叠片、塑料仔、铆钉自动组装工位中塑料仔装配机构、第一塑料仔上料机构、第二塑料仔上料机构的结构示意图；
[0033]图11为本实施例的铰链叠片、塑料仔、铆钉自动组装工位中塑料仔装配机构、第一塑料仔上料机构、第二塑料仔上料机构的部分的结构示意图；
[0034]图12为本实施例的铰链叠片、塑料仔、铆钉自动组装工位中塑料仔装配机构的结构示意图；
[0035]图13为图12中R处放大图；
[0036]图14为本实施例的铰链叠片、塑料仔、铆钉自动组装工位中穿铆钉机构的结构示意图；
[0037]图15为本实施例的叠片上料机构中预铆机构和引针导向机构部分的结构示意图；
[0本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铰链叠片、塑料仔、铆钉自动组装工位，包括工作台、产品治具、自动控制机构，其特征在于，还包括安装在工作台上的如下机构：叠片上料机构，叠片装配机构，第一塑料仔上料机构，第二塑料仔上料机构，塑料仔装配机构，引针导向机构，穿铆钉机构，预铆机构；所述叠片上料机构、叠片装配机构设置在产品治具的右上方；所述第一塑料仔上料机构、第二塑料仔上料机构、塑料仔装配机构设置在产品治具的左上方，且塑料仔装配机构设在第一塑料仔上料机构、第二塑料仔上料机构之间，并与所述叠片装配机构相对；所述引针导向机构与穿铆钉机构相对设置，分别设在产品治具的后方、前方；所述预铆机构设在引针导向机构的上方；——所述叠片上料机构，用以将叠片推送到叠片装配机构，叠片装配机构用以将叠片送至产品治具上主体的叠片组装位；——所述第一塑料仔上料机构、第二塑料仔上料机构，用以将第一塑料仔、第二塑料仔分别推送至塑料仔装配机构，所述塑料仔装配机构用以将第一塑料仔、第二塑料仔送至产品治具上主体的第一塑料仔、第二塑料仔组装位，使第一塑料仔、第二塑料仔的中心孔与叠片的装配孔同轴对齐；——所述引针导向机构，用以将引针依次穿过第一塑料仔的中心孔、叠片的装配孔、第二塑料仔的中心孔；——所述穿铆钉机构，用以将铆钉依次穿过所述第二塑料仔的中心孔、叠片的装配孔、第一塑料仔的中心孔；——所述预铆机构，用以预微压铆钉，使主体与叠片、第一塑料仔、第二塑料仔连接，以完成主体与所述叠片、第一塑料仔、第二塑料仔的组装，防止零件脱落。2.根据权利要求1所述的铰链叠片、塑料仔、铆钉自动组装工位，其特征在于，所述叠片上料机构包括叠片振动盘，与叠片振动盘连接的叠片送料轨道，与叠片送料轨道出口垂直设置的叠片移位机构，所述叠片移位机构将叠片送料轨道出口的叠片推送到所述叠片装配机构。3.根据权利要求2所述的铰链叠片、塑料仔、铆钉自动组装工位，其特征在于，所述叠片装配机构设在产品治具的斜上方，包括叠片气缸、由所述叠片气缸驱动的第一滑块，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖朝龙，
申请(专利权)人：东莞市新正智能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：