铰链杯头、U钉自动组装工位制造技术

本实用新型专利技术公开了铰链杯头、U钉自动组装工位，其包括工作台、产品治具、自动控制机构，还包括安装在工作台上的如下机构：杯头上料机构、U钉上料机构、压主体机构、压弹簧机构、杯头装配机构、引针导向机构和U钉定位穿钉机构；杯头上料机构设置在产品治具的前面；U钉上料机构设置在产品治具的左边；压主体机构、压弹簧机构、杯头装配机构分别设在产品治具的上方，且压主体机构在两者之间；引针导向机构与U钉定位穿钉机构相对设置，并分别设在产品治具的右边与左边。本实用新型专利技术可实现自动地、精准地在主体上组装杯头和U钉，工位设计合理，节约空间，可提高生产效率、降低生产成本、减轻工人劳动强度、提高产品良品率，避免安全事故发生。避免安全事故发生。避免安全事故发生。

【技术实现步骤摘要】
铰链杯头、U钉自动组装工位


[0001]本技术涉及铰链组装，具体涉及铰链杯头、U钉自动组装工位。

技术介绍

[0002]目前，现有的铰链组装第三工序为杯头和U钉的组装，其零件包括主体(半成品)、杯头和U钉。在装配过程中，首先需要将主体上弹簧压到位，即将设在塑料仔上方的弹簧脚压到与主体上的梅花内表面贴合(设在塑料仔下方的另一弹簧脚顶住塑料仔)，再把U钉对准杯头、主体上梅花和叠片的对应安装孔穿过去，将杯头组装到主体上。但是，现有装配，主要通过人工作业，需要将各零部件安装孔对齐进行装配，存在如下缺点：主体上弹簧伸出的弹簧脚容易刺伤组装人员的手，安全隐患大，且推位费力；U钉需要斜着穿入多个安装孔内，人工操作费时间，生间效率低；工人劳动强度大，长时间疲劳工作，产品质量不稳定；工作效率低，人工生产成本较高。

技术实现思路

[0003]为了解决上述存在的问题，本技术提供铰链杯头、U钉自动组装工位，能自动地对杯头和U钉进行输送、定位、组装，生产效率高，产品质量稳定，避免安全事故的发生，降低人员生产成本。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现：
[0005]铰链杯头、U钉自动组装工位，包括工作台、产品治具、自动控制机构，还包括安装在工作台上的如下机构：杯头上料机构、U钉上料机构、压主体机构、压弹簧机构、杯头装配机构、引针导向机构和U钉定位穿钉机构；所述杯头上料机构设置在产品治具的前面；所述U钉上料机构设置在产品治具的左边；所述压主体机构、压弹簧机构、杯头装配机构分别设在产品治具的上方，且压主体机构在两者之间；所述引针导向机构与U钉定位穿钉机构相对设置，并分别设在产品治具的右边与左边。
[0006]进一步地，所述杯头上料机构包括杯头振动盘，与所述杯头振动盘连接的杯头送料轨道，与杯头送料轨道出口垂直设置的杯头推送机构，所述杯头推送机构将杯头推送到杯头装配机构。
[0007]进一步地，所述U钉上料机构包括U钉振动盘，与所述U钉振动盘连接的 U钉送料轨道，所述U钉送料轨道出口与U钉定位穿钉机构连通。
[0008]进一步地，所述压主体机构包括压主体气缸，由压主体气缸驱动的压块，所述压块下端安装有左右压板，于左右压板之间，压块上铰接有弹簧勾，弹簧勾用于将产品治具上的主体弹簧上的弹簧脚勾起来。
[0009]进一步地，所述压弹簧机构设在产品治具的斜上方，包括压弹簧气缸，由压弹簧气缸驱动的压条，所述压条用于伸进压主体机构的左右压板之间，先将弹簧勾跷起来，再将弹簧压到位，使弹簧脚与梅花内表面贴合。
[0010]进一步地，所述弹簧勾头部加工有校正V槽，保证弹簧左右不偏摆。
[0011]进一步地，所述压条前端加工成三角形平压头。
[0012]进一步地，所述杯头装配机构包括杯头装配气缸，由杯头装配气缸驱动上下运动的杯头定位块，所述杯头定位块上的杯头通过杯头装配气缸送到下方的产品治具装配位。
[0013]进一步地，所述引针导向机构包括导向气缸和由所述导向气缸驱动的第一引针和第二引针。
[0014]进一步地，所述U钉定位穿钉机构包括定位气缸，由定位气缸驱动的U钉定位块，还包括设在定位气缸后方的穿钉气缸，由穿钉气缸驱动的推杆，所述推杆设在U钉定位块的后方，用于将U钉推进杯头、主体上梅花和叠片的对应安装孔，将杯头组装到主体上。
[0015]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术通过设置杯头上料机构、U钉上料机构、压主体机构、压弹簧机构、杯头装配机构、引针导向机构和U钉定位穿钉机构，可实现自动地、精准地在主体上组装杯头和U钉，工位设计合理，节约空间，可提高生产效率、降低生产成本、减轻工人劳动强度、提高产品良品率，避免安全事故发生。
附图说明
[0017]图1为本实施例铰链组装之前的工件图；
[0018]图2为本实施例铰链组装之后的产品图；
[0019]图3为本实施例的铰链杯头、U钉自动组装工位的的结构示意图；
[0020]图4为图3中P处放大图；
[0021]图5为本实施例的铰链杯头、U钉自动组装工位的中心部位的结构示意图；
[0022]图6为本实施例的铰链杯头、U钉自动组装工位中杯头上料机构和引针导向机构的部分的结构示意图；
[0023]图7为本实施例的铰链杯头、U钉自动组装工位的U钉上料机构和U钉定位穿钉机构的结构示意图；
[0024]图8为本实施例的铰链杯头、U钉自动组装工位中压主体机构、压弹簧机构和U钉定位穿钉机构的结构示意图；
[0025]图9为本实施例的铰链杯头、U钉自动组装工位中U钉定位穿钉机构的结构示意图；
[0026]图10为本实施例的铰链杯头、U钉自动组装工位中压主体机构、压弹簧机构的结构示意图；
[0027]图11a为压主体状态结构示意图；
[0028]图11b为压弹簧状态结构示意图。
[0029]其中，C
‑
主体、D
‑
杯头、E
‑
弹簧、F
‑
U钉、G
‑
叠片、H
‑
梅花、D1第一孔、 D2
‑
第二孔、H1
‑
第三孔、G1
‑
第四孔、F1
‑
第一钉、F2
‑
第二钉；
[0030]1‑
工作台、2
‑
产品治具，
[0031]3‑
杯头上料机构、31
‑
杯头振动盘、32
‑
杯头送料轨道、33
‑
杯头推送机构；
[0032]4‑
U钉上料机构、41
‑
U钉振动盘、42
‑
U钉送料轨道；
[0033]5‑
压主体机构、51
‑
压板、52
‑
弹簧勾；
[0034]6‑
压弹簧机构、61
‑
压条；
[0035]7‑
杯头装配机构、71
‑
杯头定位块；
[0036]8‑
引针导向机构、81
‑
第一引针、82
‑
第二引针；
[0037]9‑
U钉定位穿钉机构、91
‑
定位气缸、92
‑
U钉定位块、93
‑
穿钉气缸、94
‑
推杆。
具体实施方式
[0038]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：
[0039]请参照图1，本实施例需要组装的零件包括主体C、杯头D、U钉F，而主体上已经安装了叠片G、梅花H和弹簧E。叠片G为不规则的弧形块体，并带有第四孔G1；梅花H为不规则的弧形块体，并带有第三孔H1；杯头D带有两个通孔，分别为第一孔D1和第二孔D2；U钉F分为第一钉F1和第二钉F2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铰链杯头、U钉自动组装工位，包括工作台、产品治具、自动控制机构，其特征在于，还包括安装在工作台上的如下机构：杯头上料机构、U钉上料机构、压主体机构、压弹簧机构、杯头装配机构、引针导向机构和U钉定位穿钉机构；所述杯头上料机构设置在产品治具的前面；所述U钉上料机构设置在产品治具的左边；所述压主体机构、压弹簧机构、杯头装配机构分别设在产品治具的上方，且压主体机构在两者之间；所述引针导向机构与U钉定位穿钉机构相对设置，并分别设在产品治具的右边与左边。2.根据权利要求1所述的铰链杯头、U钉自动组装工位，其特征在于，所述杯头上料机构包括杯头振动盘，与所述杯头振动盘连接的杯头送料轨道，与杯头送料轨道出口垂直设置的杯头推送机构，所述杯头推送机构将杯头推送到杯头装配机构。3.根据权利要求1所述的铰链杯头、U钉自动组装工位，其特征在于，所述U钉上料机构包括U钉振动盘，与所述U钉振动盘连接的U钉送料轨道，所述U钉送料轨道出口与U钉定位穿钉机构连通。4.根据权利要求1所述的铰链杯头、U钉自动组装工位，其特征在于，所述压主体机构包括压主体气缸，由压主体气缸驱动的压块，所述压块下端安装有左右压板，于左右压板之间，压块上铰接有弹簧勾，弹簧勾用于将产品治具上的主体弹簧上的弹簧脚勾起来。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖朝龙，
申请(专利权)人：东莞市新正智能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：