一种轮轴自动化装配装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轮轴自动化装配装置，包括操作台、第一直线上料机、第一输送带、第二直线上料机和第二输送带，操作台上设有圆盘，圆盘上设有五个工位，操作台的每个边上均设有一个机械手，操作台上还设有压入装置，操作台的四周依次设置有第一直线上料机、第一输送带、第二直线上料机和第二输送带。采用上述技术方案制成了一种方便快速的轮轴自动化装配装置。使用送料振动盘将轴承的方向以机械运作导向完成定位方法，以机械手的单个抓取，避免多次(多个)置入，由于轮子和轴承的就位以设备的转盘工位为据点，实现了多工位同步运作，提升了生产效率，提高了产能，生产成本下降的同时实现能源的降耗。现能源的降耗。现能源的降耗。

【技术实现步骤摘要】
一种轮轴自动化装配装置和方法


[0001]本专利技术涉及机械领域轮轴装配领域，特别涉及一种轮轴自动化装配装置和方法。

技术介绍

[0002]轻型设备的轮子需要安装两个轴承，现有的作业方法，是依靠人手负责将轴承放夹具中，根据顺序加入轮子和另外一面的轴承，推进受压工位，让轴承受力挤进如轮子中间两侧，这个作业方式，对轴承方向的定位需要依靠人眼来判断，同时手工或半自动的作业也造成成本的浪费。
[0003]故需要一种方便快速的轮轴自动化装配装置和方法。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供一种方便快速的轮轴自动化装配装置和方法。
[0005]本专利技术中的一种轮轴自动化装配装置，包括操作台、第一直线上料机、第一输送带、第二直线上料机和第二输送带，所述操作台上设有圆盘，所述圆盘上设有五个工位，所述操作台的每个边上均设有一个机械手，所述操作台上还设有压入装置，所述操作台的四周依次设置有第一直线上料机、第一输送带、第二直线上料机和第二输送带。
[0006]上述方案中，所述机械手设有四个，所述机械手分别设置于所述操作台的四个侧边，且每个所述机械手均位于其所对应的侧边中部，四个所述机械手分别为第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手。
[0007]上述方案中，所述第一直线上料机与第一送料振动盘连接。
[0008]上述方案中，所述第二直线上料机与第二送料振动盘连接。
[0009]上述方案中，所述第一机械手与第一直线上料机对应设置，所述第二机械手与第一输送带对应设置，所述第三机械手与第二直线上料机对应设置，所述第四机械手与第二输送带对应设置。
[0010]一种轮轴自动化装配方法，包括以下步骤：
[0011]S1：第一直线上料机轴承上料，第一机械手抓取一个轴承以反面向上，将轴承置入到第一工位；
[0012]S2：圆盘转动，将轴承转到第二工位，第二机械手抓取第一输送带上的轮子将其置于轴承之上；
[0013]S3：圆盘转动，来到第三工位，第三机械手抓取一个轴承以正面向上，将轴承置于轮子之上；
[0014]S4：圆盘转动，来到第四工位，压入装置完成轴承与轮子的压入组装；
[0015]S5：圆盘转动，来到第五工位，第四机械手将成品从圆盘中取出，放入第二输送带运走。
[0016]上述方案中，所述S1中，第一送料振动盘将第一直线上料机上的轴承规律的摆放。
[0017]上述方案中，所述S3中，第二送料振动盘将第二直线上料机上的轴承规律的摆放。
[0018]上述方案中，所述操作步骤同时进行，第一个轴承转到第二工位的时候，第一工位可以置入下一个轴承同时运行。
[0019]本专利技术的优点和有益效果在于：本专利技术提供一种方便快速的轮轴自动化装配装置和方法。使用送料振动盘将轴承的方向以机械运作导向完成定位方法，以机械手的单个抓取，避免多次(多个)置入，由于轮子和轴承的就位以设备的转盘工位为据点，实现了多工位同步运作，提升了生产效率，提高了产能，生产成本下降的同时实现能源的降耗。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术的结构示意图。
[0022]图中：1、操作台 2、第一直线上料机 3、第一输送带 4、第二直线上料机 5、第二输送带 6、第一送料振动盘 7、第二送料振动盘 11、圆盘 12、压入装置 131、第一机械手 132、第二机械手 133、第三机械手 134、第四机械手 141、第一工位 142、第二工位 143、第三工位 144、第四工位 145、第五工位
具体实施方式
[0023]下面结合附图和实施例，对本专利技术的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0024]如图1所示，本专利技术是一种轮轴自动化装配装置，包括操作台1、第一直线上料机2、第一输送带3、第二直线上料机4和第二输送带5，操作台1上设有圆盘11，圆盘11上设有五个工位，操作台的每个边上均设有一个机械手，操作台上还设有压入装置12，操作台1的四周依次设置有第一直线上料机2、第一输送带3、第二直线上料机4和第二输送带5。
[0025]机械手设有四个，机械手分别设置于操作台1的四个侧边，且每个机械手均位于其所对应的侧边中部，四个机械手分别为第一机械手131、第二机械手132、第三机械手133和第四机械手134。
[0026]第一直线上料机2与第一送料振动盘6连接。
[0027]第二直线上料机4与第二送料振动盘7连接。
[0028]第一机械手131与第一直线上料机2对应设置，第二机械手132与第一输送带3对应设置，第三机械手133与第二直线上料机4对应设置，第四机械手134与第二输送带5对应设置。
[0029]一种轮轴自动化装配方法，包括以下步骤：
[0030]S1：第一直线上料机2轴承上料，第一机械手131抓取一个轴承以反面向上，将轴承置入到第一工位141；
[0031]S2：圆盘11转动，将轴承转到第二工位142，第二机械手132抓取第一输送带3上的轮子将其置于轴承之上；
[0032]S3：圆盘11转动，来到第三工位143，第三机械手133抓取一个轴承以正面向上，将
轴承置于轮子之上；
[0033]S4：圆盘11转动，来到第四工位144，压入装置12完成轴承与轮子的压入组装；
[0034]S5：圆盘11转动，来到第五工位145，第四机械手134将成品从圆盘11中取出，放入第二输送带5运走。
[0035]上述方案S1中，第一送料振动盘6将第一直线上料机2上的轴承规律的摆放。
[0036]上述方案S3中，第二送料振动盘7将第二直线上料机4上的轴承规律的摆放。
[0037]上述操作步骤同时进行，第一个轴承转到第二工位142的时候，第一工位141可以置入下一个轴承同时运行。五个工位可以同时运行，提高工作效率。
[0038]以一个圆盘11分五个工位，每个工位对应位置分别赋予个别工作任务，第一工位141，第一直线上料机2轴承上料，第一机械手131抓取一个轴承以反面向上，完成单个轴承置入到转盘工位上；将轴承转到第二工位142，轮子定位，第二机械手132抓取第一输送带3上的轮子将其置于轴承之上；第三工位143，第三机械手133抓取一个轴承以正面向上，将轴承置于轮子之上，完成单个轴承置入到转盘上工位上；第四工位144，以气缸为推进压入装置12完成轴承与轮子的压入组装；第五工位145，第四机械手134将成品(已完成压好轴承的轮子)从圆盘11中取出，放入第二输送带5运走。
[0039]以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮轴自动化装配装置，其特征在于，包括操作台、第一直线上料机、第一输送带、第二直线上料机和第二输送带，所述操作台上设有圆盘，所述圆盘上设有五个工位，所述操作台的每个边上均设有一个机械手，所述操作台上还设有压入装置，所述操作台的四周依次设置有第一直线上料机、第一输送带、第二直线上料机和第二输送带。2.根据权利要求1所述的一种轮轴自动化装配装置，其特征在于，所述机械手设有四个，所述机械手分别设置于所述操作台的四个侧边，且每个所述机械手均位于其所对应的侧边中部，四个所述机械手分别为第一机械手、第二机械手、第三机械手和第四机械手。3.根据权利要求2所述的一种轮轴自动化装配装置，其特征在于，所述第一直线上料机与第一送料振动盘连接。4.根据权利要求2所述的一种轮轴自动化装配装置，其特征在于，所述第二直线上料机与第二送料振动盘连接。5.根据权利要求2所述的一种轮轴自动化装配装置，其特征在于，所述第一机械手与第一直线上料机对应设置，所述第二机械手与第一输送带对应设置，所述第三机械手与第二直线上料机对应设置，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭强，
申请(专利权)人：嘉善欣越塑业有限公司，
类型：发明
国别省市：