铰链弹簧、梅花、铆钉自动组装工位制造技术

本实用新型专利技术公开了铰链弹簧、梅花、铆钉自动组装工位，其包括工作台、产品治具、梅花上料机构、弹簧上料机构、组件推送机构、组件装配机构、引针导向机构、穿铆钉机构和预铆机构；所述梅花上料机构和弹簧上料机构设置在产品治具的一侧，并共同将弹簧和梅花进行预组装成组件；所述组件推送机构、引针导向机构设置在梅花上料机构与弹簧上料机构之间，所述组件装配机构设置在产品治具的上方，所述穿铆钉机构设置在产品治具的另一侧，并与引针导向机构相对，所述预铆机构设置在引针导向机构的上方。本实用新型专利技术可实现自动地、精准地在主体上组装梅花和弹簧，提高生产效率、降低生产成本、减轻工人劳动强度、提高产品良品率。提高产品良品率。提高产品良品率。

【技术实现步骤摘要】
铰链弹簧、梅花、铆钉自动组装工位


[0001]本技术涉及铰链组装，具体涉及铰链弹簧、梅花、铆钉自动组装工位。

技术介绍

[0002]目前，现有的铰链组装第二工序为梅花和弹簧的组装，其零件包括主体(已装好叠片、塑料仔)、梅花、弹簧和铆钉，在装配过程中，需要在主体上组装梅花和弹簧，然后铆钉固定。但是，现有的装配，主要通过人工作业，各零部件需要将连接孔对齐进行装配，存在如下缺点：组装铰链的弹簧时，轻微震动就容易偏移，生产效率低；工人劳动强度大，产品质量不稳定；工人的手容易被弹簧脚刺伤，存在安全隐患；工作效率低，人员生产成本高。

技术实现思路

[0003]为了解决上述存在的技术问题，本技术提供的铰链弹簧、梅花、铆钉自动组装工位，能自动地对梅花、弹簧、铆钉进行输送、夹住、定位、组装，生产效率高，产品质量稳定，避免安全事故的发全，降低人员生产成本。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现：
[0005]铰链弹簧、梅花、铆钉自动组装工位，包括工作台和产品治具，还包括安装在工作台上的如下机构：弹簧上料机构、梅花上料机构、组件推送机构、组件装配机构、引针导向机构、穿铆钉机构和预铆机构；所述梅花上料机构和弹簧上料机构设置在产品治具的一侧，并共同将弹簧和梅花进行预组装成组件；所述组件推送机构、引针导向机构设置在梅花上料机构与弹簧上料机构之间，所述组件装配机构设置在产品治具的上方，所述穿铆钉机构设置在产品治具的另一侧，并与引针导向机构相对，所述预铆机构设置在引针导向机构的上方。
[0006]进一步地，所述梅花上料机构与所述弹簧上料机构关于所述组件推送机构中心对称。
[0007]进一步地，所述弹簧上料机构包括弹簧振盘，与弹簧振盘连接的弹簧送料轨道，与弹簧送料轨道出口垂直设置的弹簧推送机构。
[0008]进一步地，所述梅花上料机构包括梅花振盘，与所述梅花振盘连接的梅花送料轨道，与梅花送料轨道出口垂直设置的梅花推送机构。
[0009]进一步地，所述组件推送机构包括组件推送气缸、组件推送气缸驱动的推送杆，所述推送杆将组件推送到组件装配机构。
[0010]进一步地，所述组件装配机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构、Z轴平移机构、组件夹紧机构，所述X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴平移机构用于将组件夹紧机构送到产品治具上主体的对应位置，完成组装后回位。
[0011]进一步地，所述组件夹紧机构包括组件定位块、设在组件定位块上端的压弹簧气缸、由压弹簧气缸驱动的压条，所述组件定位块下端加工有组件定位槽，所述压条用于压紧组件定位槽内的组件中的弹簧。
[0012]进一步地，所述引针导向机构包括导向气缸和由所述导向气缸驱动前后运动的引针。
[0013]进一步地，所述穿铆钉机构包括铆钉进料通道、穿钉气缸、由所述穿钉气缸驱动的前后移动的推杆，所述推杆设在所述铆钉进料通道下端的后方。
[0014]进一步地，所述预铆机构包括预铆气缸，由所述预铆气缸驱动的套设在引针上的凹槽式凸轮机构，凸轮机构末端装有微铆头，所述微铆头与引针同轴，用于轻微打扁铆钉头部。
[0015]与现有的技术相比，本技术的有益效果是：
[0016]本技术通过设置梅花上料机构、弹簧上料机构、组件推送机构、组件装配机构、引针导向机构、穿铆钉机构和预铆机构，可实现自动地、精准地在主体上组装梅花、弹簧、铆钉，提高生产效率、降低生产成本、减轻工人劳动强度、避免安全事故发生、提高产品良品率。
附图说明
[0017]图1为本实施例需要组装的工件的爆炸图；
[0018]图2为本实施例组装之后工件的结构图；
[0019]图3为本实施例的铰链弹簧、梅花、铆钉自动组装工位的结构示意图；
[0020]图4为本实施例的铰链弹簧、梅花、铆钉自动组装工位的中心部位的结构示意图；
[0021]图5为本实施例的铰链弹簧、梅花、铆钉自动组装工位中梅花上料机构、弹簧上料机构、组件推送机构和预铆机构的部分的结构示意图；
[0022]图6为图5中P处的局部放大图；
[0023]图7为本实施例的铰链弹簧、梅花、铆钉自动组装工位中组件推送机构的结构示意图；
[0024]图8为图7中Q处的局部放大图；
[0025]图9为本实施例的铰链弹簧、梅花、铆钉自动组装工位中组件装配机构的结构示意图；
[0026]图10a为本实施例的组件装配机构中组件夹紧机构压条未压紧弹簧状态的结构示意图；
[0027]图10b为本实施例的组件装配机构中组件夹紧机构压条压紧弹簧状态的结构示意图；
[0028]图11为本实施例的铰链弹簧、梅花、铆钉自动组装工位中穿铆钉机构的结构示意图；
[0029]图12为本实施例的铰链弹簧、梅花、铆钉自动组装工位中引针导向机构的结构示意图；
[0030]其中，C
‑
主体、D
‑
梅花、E
‑
弹簧、F
‑
铆钉、C1
‑
第一孔、D1
‑
第二孔、E3
‑
中心孔；
[0031]1‑
工作台、2
‑
产品治具，
[0032]3‑
弹簧上料机构、31
‑
弹簧振盘、32
‑
弹簧送料轨道、33
‑
弹簧推送机构；
[0033]4‑
梅花上料机构、41
‑
梅花振盘、42
‑
梅花送料轨道、43
‑
梅花推送机构；
[0034]5‑
组件推送机构、51
‑
组件推送气缸、52
‑
推送杆；
[0035]6‑
组件装配机构、61
‑
X轴平移机构、62
‑
Y轴平移机构、63
‑
Z轴平移机构、 64
‑
组件夹紧机构、641
‑
组件定位块、642
‑
压弹簧气缸、643
‑
压条、644
‑
组件定位槽；
[0036]7‑
引针导向机构、71
‑
导向气缸、72
‑
引针；
[0037]8‑
穿铆钉机构、81
‑
铆钉进料通道、82
‑
穿钉气缸、83
‑
推杆；
[0038]9‑
预铆机构、91
‑
预铆气缸、92
‑
凸轮机构、93
‑
微铆头。
具体实施方式
[0039]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：
[0040]请参照图1，本实施例需要组件的零件包括主体C、梅花D、弹簧E、铆钉 F。主体C具有凹槽和第一孔C1，用以安放梅花D、弹簧E和铆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.铰链弹簧、梅花、铆钉自动组装工位，包括工作台和产品治具，其特征在于，还包括安装在工作台上的如下机构：弹簧上料机构、梅花上料机构、组件推送机构、组件装配机构、引针导向机构、穿铆钉机构和预铆机构；所述梅花上料机构和弹簧上料机构设置在产品治具的一侧，并共同将弹簧和梅花进行预组装成组件；所述组件推送机构、引针导向机构设置在梅花上料机构与弹簧上料机构之间，所述组件装配机构设置在产品治具的上方，所述穿铆钉机构设置在产品治具的另一侧，并与引针导向机构相对，所述预铆机构设置在引针导向机构的上方。2.根据权利要求1所述的铰链弹簧、梅花、铆钉自动组装工位，其特征在于，所述梅花上料机构与所述弹簧上料机构关于所述组件推送机构中心对称。3.根据权利要求2所述的铰链弹簧、梅花、铆钉自动组装工位，其特征在于，所述弹簧上料机构包括弹簧振盘，与弹簧振盘连接的弹簧送料轨道，与弹簧送料轨道出口垂直设置的弹簧推送机构。4.根据权利要求2所述的铰链弹簧、梅花、铆钉自动组装工位，其特征在于，所述梅花上料机构包括梅花振盘，与所述梅花振盘连接的梅花送料轨道，与梅花送料轨道出口垂直设置的梅花推送机构。5.根据权利要求2所述的铰链弹簧、梅花、铆钉自动组装工位，其特征在于，所述组件推送机构包括组件推送气缸、组件推送气缸驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖朝龙，
申请(专利权)人：东莞市新正智能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：