产品治具自动定位装置制造方法及图纸

技术编号:33936394 阅读:14 留言:0更新日期:2022-06-25 23:27
本实用新型专利技术公开了产品治具自动定位装置,其包括输送带、工作台、产品治具、自动控制机构,产品治具包括治具座和固定在治具座上的治具本体,还包括安装在工作台、设在输送带两侧的一对定位支架,安装在一定位支架前端的治具感应器,安装在另一定位支架外侧的挡治具机构,安装在一对定位支架下面的治具定位机构;一对定位支架上部分别加工有定位槽,两个定位槽之间的宽度与治具座对应,定位槽的深度大于治具座的厚度,定位机构用于将定位槽内的被挡治具机构挡住暂停的治具座向上托起,将治具定好位。本实用新型专利技术可实现精准组装,布局合理,节约空间,具有全自动流畅化输送的效果,可提高生产效率,节省劳动力,降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
产品治具自动定位装置


[0001]本技术涉及产品治具,具体涉及产品治具自动定位装置。

技术介绍

[0002]铰链为金属五金件,现有的组装工厂生产噪音大,工作环境差,工人不愿意在车间工作,生产厂家采用外发或自动化设备进行组装生产。外发生产,产品质量得不到保证,且生产效率也低。现有的铰链自动化生产主要采用的是工位自动组装设备,生产效率不太高,工人劳动强度和工作环境没有得到很好的改善。
[0003]申请人通过长时间的钻研,设计了组装铰链的全自动组装生产线。组装生产线的输送带将产品治具输送到组装工位时,需要对产品治具进行定位,这样才能保证组装工位各零部件相互精准组装。

技术实现思路

[0004]为了解决上述存在的问题,本技术提供一种用于全自动组装生产线、实现组装工位各零部件相互精准组装的产品治具自动定位装置。
[0005]本技术是通过以下技术方案实现:
[0006]产品治具自动定位装置,包括输送带、工作台、产品治具、自动控制机构,产品治具包括治具座和固定在治具座上的治具本体,还包括安装在工作台、设在输送带两侧的一对定位支架,安装在一定位支架前端的治具感应器,安装在另一定位支架外侧的挡治具机构,安装在一对定位支架下面的治具定位机构;所述一对定位支架上部分别加工有定位槽,所述两个定位槽之间的宽度与治具座对应,定位槽的深度大于治具座的厚度,所述定位机构用于将定位槽内的被挡治具机构挡住暂停的定位座向上托起,将治具定好位。
[0007]进一步地,所述治具座为中间设置若干安装孔的方块板,安装孔上安装有固定治具本体并设在治具座底部的连接板,所述治具座于连接板两边,底面一侧边前后段加工有第一凹槽和第二凹槽,另一侧边后段加工有第三凹槽。
[0008]进一步地,所述第一凹槽的长度小于第二凹槽,所述第三凹槽的长度大于第二凹槽。
[0009]进一步地,所述挡治具机构包括阻挡气缸、连接于阻挡气缸的阻挡块。
[0010]进一步地,所述治具座两边中间段分别加工有第一定位孔、第二定位孔,所述治具定位机构包括定位气缸、连接于定位气缸上的定位板、以及对应设置于定位板上的第一定位柱和第二定位柱,所述治具定位机构通过定位板上的第一、第二定位柱对应伸进治具座第一、第二定位孔,将定位槽内的治具座向上托起,将产品治具定好位。
[0011]进一步地,所述第一定位柱、第二定位柱其中一个顶端为呈凸台状。
[0012]进一步地,所述定位槽加工成匚形,匚形定位槽上表面为治具座的定位面。
[0013]进一步地,所述治具感应器为接近感应器,用于感应治具有无或治具输送状态检测。
[0014]进一步地,所述治具座前端设有向外突出的塑胶弹性体。
[0015]与现有的技术相比,本技术的有益效果是:
[0016]本技术通过特殊的定位支架和治具座设计,结合治具感应器、挡治具机构和治具定位机构,实现精准组装,布局合理,节约空间,具有全自动流畅化输送的效果,可提高生产效率,节省劳动力,降低生产成本。
附图说明
[0017]图1为本技术一较佳实施例的产品治具自动定位装置的结构示意图;
[0018]图2为本实施例的产品治具自动定位装置中的挡治具机构、治具感应器和治具座的底面结构示意图;
[0019]图3为本实施例的产品治具自动定位装置去除治具之后的结构示意图;
[0020]图4为本实施例的产品治具自动定位装置中治具定位机构的局部剖面示意图;
[0021]图5为本实施例的产品治具自动定位装置去除产品治具之后的结构示意图;
[0022]图6U为本实施例的第一产品治具到达工位组装位状态的结构示意图;
[0023]图6V为本实施例的第一产品治具、第二产品治具在输送状态的结构示意图;
[0024]图6W为第一产品治具输送完成状态的结构示意图。
[0025]附图说明:1

输送带、2

产品治具、2a

第一产品治具、2b

第二产品治具、 21

治具座、21a

第一治具座、21b

第二治具座、22

治具本体、212

安装孔、213
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第一凹槽、214

第二凹槽、215

第三凹槽、216

第一定位孔、217

第二定位孔、23

连接板、3

挡治具机构、31

阻挡气缸、32

阻挡块、4

治具定位机构、41

定位气缸、42

定位板、43

第一定位柱、44

第二定位柱、5

治具感应器、6

工作台、 7

定位支架、71

定位槽;
[0026]其中,箭头为输送带前进的方向。
具体实施方式
[0027]下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述:
[0028]在本申请的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。
[0029]在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0030]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
[0031]请参照图1

5,本技术的产品治具自动定位装置,包括输送带1、工作台6、产品治具2、自动控制机构,产品治具2包括治具座21和固定在治具座 21上的治具本体22,还包括安装在工作台6、设在输送带1两侧的一对定位支架7,安装在一定位支架7前端的治具感应器5,安装在另一定位支架7外侧的挡治具机构3,安装在一对定位支架7下面的治具定位
机构4,一对定位支架7 上部分别加工有定位槽71,两个定位槽71之间的宽度与治具座21对应,定位槽71的深度大于治具座21的厚度。
[0032]请参照图2,本实施例中,治具座21为中间设置若干安装孔212的方块板,安装孔212上安装有固定治具本体并设在治具座底部的连接板23,治具座21于连接板23两边,底面本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.产品治具自动定位装置,包括输送带、工作台、产品治具、自动控制机构,产品治具包括治具座和固定在治具座上的治具本体,其特征在于,还包括安装在工作台、设在输送带两侧的一对定位支架,安装在一定位支架前端的治具感应器,安装在另一定位支架外侧的挡治具机构,安装在一对定位支架下面的治具定位机构;所述一对定位支架上部分别加工有定位槽,所述两个定位槽之间的宽度与治具座对应,定位槽的深度大于治具座的厚度,所述定位机构用于将定位槽内的被挡治具机构挡住暂停的治具座向上托起,将产品治具定好位。2.根据权利要求1所述的产品治具自动定位装置,其特征在于,所述治具座为中间设置若干安装孔的方块板,安装孔上安装有固定治具本体并设在治具座底部的连接板,所述治具座于连接板两边,底面一侧边前后段加工有第一凹槽和第二凹槽,另一侧边后段加工有第三凹槽。3.根据权利要求2所述的产品治具自动定位装置,其特征在于,所述第一凹槽的长度小于第二凹槽,所述第三凹槽的长度大于第二凹槽。4.根据权利要求1或2所述的产品治具...

【专利技术属性】
技术研发人员:赖朝龙
申请(专利权)人:东莞市新正智能自动化科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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