铰链自动翻转中转工位制造技术

本实用新型专利技术涉及一种铰链自动翻转中转工位，包括凸轮移位机构，用于提供铰链在工位间转移的导向驱动；设置于凸轮移位机构前后一侧的旋转机构，旋转机构包括旋转夹爪及与旋转夹爪驱动连接的第一旋转驱动装置；设置于凸轮移位机构上的第一夹爪，用于将铰链从待转移工位中搬运至旋转机构上；以及设置于第一夹爪旁侧的第二夹爪，用于将旋转机构上的铰链搬运至需到达工位上；通过设有凸轮移位机构，其设有的驱动连杆通过电机的驱动，沿着两轴导轨副的导向，带动导滑连接板进行横竖向的结合运动，完成铰链在待转移工位、旋转机构、需到达工位之间往复搬运，对比于采用线性模组的搬运模组，具有节省占用空间、结构紧凑、成本低、工作效率高的优点。高的优点。高的优点。

【技术实现步骤摘要】
铰链自动翻转中转工位


[0001]本技术涉及铰链生产设备
，特别是涉及一种铰链自动翻转中转工位。

技术介绍

[0002]现有的铰链装配设备在进行铰链组装时，如图1所示，一般是先使用螺丝，从顶侧方向将底座1与铰链本体2相锁紧形成半成品，随后通过翻转机构将半成品翻转，以便于后续零件的装配。在进行进行翻转工序时，一般是使用到三轴机械手进行翻转，三轴机械手包括横向模组、竖向模组以及旋转驱动装置，横向模组及竖向模组负责工位之间的转移，旋转驱动装置负责对铰链本体及底座的半成品进行旋转，上述方案虽能完成产品在工位之间的翻转转移，但该横向模组、竖向模组由导轨副、伺服电机组成，占用面积大，不适用于转盘设备中使用，过大的占用面积将增大转盘的工位间隙，增加成本；并且，仅使用单一旋转驱动装置进行工件翻转，不能保证精确的翻转定位，将影响到后续的加工稳定性。因此，需要改进。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术提供一种铰链自动翻转中转工位，通过设有凸轮移位机构，其设有的驱动连杆通过电机的驱动，并沿着两轴导轨副的导向，能够带动导滑连接板进行横向、竖向的结合运动，完成铰链在待转移工位、旋转机构、需到达工位之间往复搬运，对比于以往采用线性模组的搬运模组，凸轮移位机构能够节省占用空间，具有结构紧凑，成本低的优点。
[0004]为了实现本技术的目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种铰链自动翻转中转工位，包括
[0006]凸轮移位机构，用于提供铰链在工位间转移的导向驱动；
[0007]设置于所述凸轮移位机构前后一侧的旋转机构，所述旋转机构包括旋转夹爪及与所述旋转夹爪驱动连接的第一旋转驱动装置；
[0008]设置于所述凸轮移位机构上的第一夹爪，所述第一夹爪通过所述凸轮移位机构的带动可将铰链从待转移工位中搬运至旋转机构上；
[0009]以及设置于所述第一夹爪旁侧的第二夹爪，所述第二夹爪通过所述凸轮移位机构的带动可将所述旋转机构上已翻转后的铰链搬运至需到达工位上。
[0010]进一步地，所述凸轮移位机构包括立板，所述立板上设有凸轮槽、两轴导轨副以及驱动连杆；所述两轴导轨副设置于所述凸轮槽的下侧，其包括依次连接的横向导轨、横向滑块、竖向导滑块以及导滑连接板；所述驱动连杆设置于所述凸轮槽的驱动圆心中，其一端驱动连接有电机，另一端的后侧与所述凸轮槽滑动连接，前侧与所述导滑连接板相接。
[0011]进一步地，所述第一夹爪及所述第二夹爪均设置于所述导滑连接板上。
[0012]进一步地，所述第一夹爪驱动连接有第二旋转驱动装置，用于对铰链沿竖直轴翻
转90
°
。
[0013]进一步地，所述第一旋转驱动装置与所述第二旋转驱动装置均包括旋转驱动气缸、齿条以及齿轮座；所述齿条设置于所述旋转驱动气缸的输出端中；所述齿轮座包括座体，所述座体内设有与所述齿条相啮合的啮合轮，所述座体的壁体上设有供所述齿条穿过的插槽；所述啮合轮的轴向端部设有连接转盘。
[0014]进一步地，所述旋转夹爪、所述第一夹爪与所述连接转盘相接。
[0015]进一步地，还包括托产品定位机构；所述托产品定位机构包括定位气缸；所述定位气缸设置于所述旋转机构的下侧，其输出端连接有与铰链相契合的定位块，用于保证铰链位置精度。
[0016]进一步地，所述定位块上设有物料传感器；所述物料传感器与所述旋转夹爪电性连接。
[0017]进一步地，所述旋转夹爪、所述第一夹爪以及所述第二夹爪选用气动夹爪。
[0018]进一步地，第一旋转驱动装置驱动所述旋转夹爪对铰链沿水平轴翻转180
°
。
[0019]本技术的有益效果在于：
[0020]通过设有凸轮移位机构，其设有的驱动连杆通过电机的驱动，并沿着两轴导轨副的导向，能够带动导滑连接板进行横向、竖向的结合运动，完成铰链在待转移工位、旋转机构、需到达工位之间往复搬运，对比于以往采用线性模组的搬运模组，本凸轮移位机构能够节省占用空间，具有结构紧凑、成本低、工作效率高的优点。
[0021]并且，通过设有托产品定位机构，在铰链被旋转机构沿水平轴旋转180
°
后，定位气缸会带动定位块向上升起，定位块插设于铰链中进行位置校准并定位，同时物料传感器识别到定位块上有铰链时，反馈信号给到系统中，系统驱动第二夹爪对铰链进行夹取，完成对铰链进行夹取定位，提高翻转、中转的精准性。
附图说明
[0022]图1为
技术介绍
中所需翻转铰链的结构示意图；
[0023]图2为本技术的整体结构示意图；
[0024]图3为本技术的另一视角的整体结构示意图；
[0025]图4为本技术的凸轮移位机构的结构示意图；
[0026]图5为本技术的第二旋转驱动装置的半剖结构示意图；
[0027]图6为本技术的旋转机构及托产品定位机构的结构示意图。
[0028]1、底座；2、本体；
[0029]10、待转移工位；20、需到达工位；
[0030]100、凸轮移位机构；110、立板；120、凸轮槽；130、两轴导轨副；131、横向导轨；132、横向滑块；133、竖向导滑块；134、导滑连接板；140、驱动连杆；150、电机；200、旋转机构；210、旋转夹爪；220、第一旋转驱动装置；300、第一夹爪；310、第二旋转驱动装置；311、旋转驱动气缸；312、齿条；313、齿轮座；314、座体；315、啮合轮；316、插槽；317、连接转盘；400、第二夹爪；500、托产品定位机构；510、定位气缸；520、定位块；530、物料传感器。
具体实施方式
[0031]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0032]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0033]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0034]如图2
‑
图6所示，
[0035]一种铰链自动翻转中转工位，包括凸轮移位机构100、旋转机构200、第一夹爪300以及第二夹爪400；
[0036]所述凸轮移位机构100用于提供铰链在工位间转移的导向驱动，在本实施例中，所述凸轮移位机构100包括立板110，所述立板110上设有凸轮槽120、两轴导轨副130以及驱动连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铰链自动翻转中转工位，其特征在于，包括凸轮移位机构，用于提供铰链在工位间转移的导向驱动；设置于所述凸轮移位机构前后一侧的旋转机构，所述旋转机构包括旋转夹爪及与所述旋转夹爪驱动连接的第一旋转驱动装置；设置于所述凸轮移位机构上的第一夹爪，所述第一夹爪通过所述凸轮移位机构的带动可将铰链从待转移工位中搬运至旋转机构上；以及设置于所述第一夹爪旁侧的第二夹爪，所述第二夹爪通过所述凸轮移位机构的带动可将所述旋转机构上已翻转后的铰链搬运至需到达工位上。2.根据权利要求1所述的铰链自动翻转中转工位，其特征在于，所述凸轮移位机构包括立板，所述立板上设有凸轮槽、两轴导轨副以及驱动连杆；所述两轴导轨副设置于所述凸轮槽的下侧，其包括依次连接的横向导轨、横向滑块、竖向导滑块以及导滑连接板；所述驱动连杆设置于所述凸轮槽的驱动圆心中，其一端驱动连接有电机，另一端的后侧与所述凸轮槽滑动连接，前侧与所述导滑连接板相接。3.根据权利要求2所述的铰链自动翻转中转工位，其特征在于，所述第一夹爪及所述第二夹爪均设置于所述导滑连接板上。4.根据权利要求1所述的铰链自动翻转中转工位，其特征在于，所述第一夹爪驱动连接有第二旋转驱动装置，用于对铰链沿竖直轴翻转90
...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖朝龙，
申请(专利权)人：东莞市新正智能自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：