一种基于拍卖模式的水下机器人多目标选择策略，包括以下步骤：在给定监测水域，部署多个具有感知功能的水下移动机器人，水下移动机器人通过自身携带传感器确定自身以及目标的位置信息；利用位置信息计算代价函数、价值函数及收益函数；进而构建一个虚拟的...

一种设置在投掷圈外固定抵趾板用的装置，它包括两个结构相同的固定组合件，每个固定组合件包括U形槽、金属棒和螺钉轴销，在U形槽相对的两个槽壁上分别设有相对应的螺孔，设在U形槽内的金属棒上也设有相对应的螺孔，螺钉轴销穿过槽壁和金属棒上的螺孔，...

本发明公开一种膨胀石墨‑玻璃纤维‑聚醚砜密封复合材料的制备方法。所述方法首先将膨胀石墨废弃物内部的原油利用机械方式进行挤压，然后将其干燥、研磨、粉碎，并用3‑氨基丙基三乙氧基硅烷偶联剂对其进行化学改性处理，之后配制膨胀石墨‑玻璃纤维‑聚...

一种以卤虫卵壳作为碳源低温下制备碳纳米管的方法，其主要是采用卤虫卵壳为碳源，金属镍盐为催化剂，氢氧化钾为沉淀剂，在600～900℃的条件下催化合成镍掺杂石墨化碳材料；再将所得到的镍掺杂石墨化碳材料按一定的质量比与氢氧化钾混合，在600～...

一种基于背景更新与粒子群算法的运动车辆检测方法，所述方法包括以下步骤：利用双边滤波法对视频图像进行预处理，去除图像噪声的同时又能保护图像的边缘信息；采用surendra背景更新算法实现背景更新；背景更新过程中，通过粒子群极大熵法求得帧差...

一种基于三角区间软约束的模型预测控制方法，该方法步骤如下：(1)建立预测模型、(2)计算预测输出、(3)反馈校正、(4)构造三角区间、(5)计算优化变量ε、(6)构造目标函数、(7)设置权值Q、R、S、(8)采用序列二次规划算法求取最优...

一种表面镀覆纳米薄膜的特种光锥，其主要包括：锥体、大端和小端，其大端和小端的表面分别镀覆300-2000nm波段、厚度范围为50-500nm的宽带增透纳米薄膜，实心锥体的锥面镀覆厚度范围为100-1000nm的SiO2/ZrO2膜系高反...

本发明涉及锻造过程数值模拟技术领域，具体公开了一种考虑初始不均匀晶粒度的锻造过程数值模拟方法，包括：测量原始坯料的初始晶粒度分布；建立标准坯料的有限元模型；参照原始坯料的初始晶粒度分布，修改标准坯料的有限元模型的初始晶粒度分布；保存修改...

本实用新型公开了一种排球练习装置，包括组合练习架和仿制排球，所述组合练习架包括底座、立柱、横杠、杠杆和固定轴装置，所述立柱一端固定在所述底座，另一端与所述横杠连接，所述立柱上装有所述固定轴装置，所述杠杆与所述固定轴装置连接，所述仿制排球...

一种五位高度纵向杆天梯，其特征在于：两个相同双坡形框架(2)下面焊接连接四个短立柱(1)两个长立柱(5)，四个短立柱(1)两个长立柱(5)下端固埋地面(6)下，在两个双坡形框架(2)上面焊接连接二十个直角钢板(3)，在每对等高直角钢板(...

一种热连轧机组板形板凸度综合控制能力评价方法，它主要包括以下由计算机执行的步骤：1、收集轧机参数与带材工艺参数；2、根据带材工艺参数计算在末机架带材凸度处于允许偏差范围内并且各机架板形良好时允许的最大最小凸度；3、根据轧机参数计算各机架...

本实用新型包括组合式探头和自动化辅助装置。组合式探头主要包括一个外穿式环形探头和一个小型的点探头，分别用于定位轴向和周向的位置。自动化辅助装置主要包括工件卡具，探头卡具，控制装置，运动机构，机架和可拆卸式的底座。工具卡具包括轮子和同心固...

一种冲压模具组合式压边圈，它主要包括活动横梁、液压缸、活动压边圈一、固定压边圈、活动压边圈二和模具定位销。其中，模具定位销设在活动横梁的中心，活动横梁上沿其中心线分别设有不相互贯通的纵向和横向成对的导轨槽，一对活动压边圈一和一对活动压边...

本实用新型涉及一种图书馆用取书、上架装置，由左夹片(1)、右夹片(2)、连接轴(3)、弹簧(4)、圆柱凸起(5)、把手(6)组成。左夹片(1)通过连接轴(3)与右夹片(2)相铰接，夹角呈圆弧形。左夹片(1)与右夹片(2)的下部安装有把手...

本实用新型公开了一种圆跳动检测装置，包括底座、深沟球轴承、法兰盘、拉杆、锁紧螺母、压环、锥形浮动定位轴、立柱、弹簧等。底座上方安装两列深沟球轴承，法兰盘通过深沟球轴承与底座联接，并可以自由转动，法兰盘中心孔中安装锥形浮动定位轴和弹簧，锥...

一种足式拖地机器人，主要包括机器人主体、舵机A、舵盘A、舵机固定架B、舵机B、舵盘B、大臂连接架A、舵机固定架C、舵机C、舵盘C、大臂连接架B、L型架、机械手主盘、T型滑片、T型固定片、钳爪、弧形连接片、舵架、舵机D、拖把杆、凸棱、拖地...

一种俯仰直线驱动器后置式锻造操作机，夹钳与钳杆铰接；后悬挂杆与钳杆和后滑杆铰接；后左右直线驱动器与后滑杆和俯仰连接杆固连；俯仰连接杆与俯仰协调杆固连；后提升臂与同步连杆、俯仰协调杆和机架铰接，同时与后连接杆固连；俯仰直线驱动器与后连接杆...

一种具备优先级调度的多协议转换方法，系统在初始化阶段设定一个仲裁字节和一个仲裁字节更新定时器；仲裁字节更新定时器对仲裁字节的各位信息进行更新，检测系统中是否有协议转换要求；系统初始化结束后，检测仲裁字节的各位信息，通过仲裁字节对系统中的...

单列减变速一体化滚动活齿机构，输入轴的一端延伸到机座一端的外部，输入轴另一端插接在激波器的中部，滚子活齿通过柱销置于活齿架的导向槽内，活齿架固定连接在机座内部，内齿圈的内圈为滚子活齿啮合的轮廓，内齿圈中部插接输出轴的一端，输出轴另一端延...

一种助行外骨骼无动力机械足，它的传感鞋底的橡胶鞋底固定在金属底板上，在橡胶鞋底前端设有圆弧形鞋头罩，在橡胶鞋底前后分别设有2个微型压力传感器，在金属底板上设有通过转动铰链连接的长槽连接板与鞋底连接座，长槽连接板通过螺栓与金属底板上的凸块...