一种闭环分支中具有弹簧阻尼的并联机构，它包括动平台、定平台以及连接动平台与定平台的两组驱动分支和一组承重分支，第一组驱动分支为四条结构相同的PSS分支，两两一组纵向平面对称竖直布置，每条分支中的第一作动器与定平台和第一拉杆连接，第一拉杆...

一种冷连轧过程以吨钢电耗控制为目标的轧制规程优化方法，其主要包括以下由计算机执行的步骤：1、收集现场参数；2、收集机组摩擦特性参数；3、定义参数；4、设定初始值和初始优化步长及优化参数；5、计算第i机架出口速度、压下率、道次压下量和等效...

一种带有组合弹簧承载分支的结构参数可调并联运动台，它包括：底座平台、运功平台、六个结构相同的主动分支、三个结构相同的球铰连接组合块、三个结构相同的万向铰连接组合块和三个结构完全相同的被动承载分支，六个主动分支均由电动缸和电机组成，其两端...

一种含六个可变分支并联爬壁机器人，其主要包括动平台、工件壁、激光枪、六个结构相同的可变分支、六个结构相同的永磁吸盘、变构机构、复位弹簧和小弹簧；所述可变分支上端通过立柱盘与动平台联接，其下端通过永磁吸盘与工件壁连接，复位弹簧和小弹簧分别...

本发明公开了一种三相中点钳位三电平逆变器一维调制共模电流抑制技术，它使非隔离三相中点钳位三电平逆变器的三个桥臂分别工作在0、1和2三种矢量状态或者三个桥臂都工作在1矢量状态，保证共模电压恒等于直流母线电压的二分之一，从而有效抑制非隔离光...

一种高塑性锆合金，其是由锆与钒按质量百分比：Zr99.5～99.9、V0.1～0.5组成的合金；其制备方法主要是：在振动搅拌器中混合均匀后放置在真空悬浮熔炼炉中熔炼，将反复熔炼的铸锭表面涂覆高温抗氧化剂，然后在箱式电阻炉中加热后对其进行...

本发明公开了一种抗直通软开关推挽LLC谐振变换器，它是由输入源Vin、原边电路、LLC谐振网络和变压器以及副边电路构成，所述原边电路是由缓冲电容与开关管串联组成抗直通电路构成，所述副边电路是由整流电路构成，LLC谐振网络和变压器是由高频...

一种冷连轧过程中以效益控制为目标的轧制速度优化方法，其主要包括以下步骤：1、收集现场参数；2、收集机组摩擦特性参数；3、收集机组效益参数；4、定义相关参数；6、计算第i机架出口速度、压下率、道次绝对压下量和等效张力影响系数；7、计算第i...

一种3R型超堆垛单相Sm–Mg–Ni合金的制备方法，其主要是将分别感应熔炼得到的SmNi和MgNi2合金铸锭机械球磨成粉末并与Ni粉按摩尔比1:0.82～0.98:1.01～1.40混合均匀后压片成坯，采用镍金属带进行包裹并焊接密封；将...

本实用新型公开一种四探头超声波探伤多自由度探头架，包括微调单元、粗调单元、换向单元、探头座，其中：四个探头座共用一个滑轨，滑轨为四面均开有燕尾槽的长方体，探头座与微调单元、粗调单元串联连接，其中粗调单元具有一个移动副和一个转动副，以调节...

一种轮足可变胞玩具机器人，它主要包括机架、单片机、控制板、前轮、左后轮、右后轮、2个红外线传感器、2个黑白线循迹传感器以及可以足式行走的四条结构相同的机械腿。所述结构相同的四条机械腿分别设在机架底部的前后左右，在机架背设有前轮和左右后轮...

本实用新型属于体育领域，特别涉及一种标枪“满弓”练习器，它由以下技术特征构成：该支柱(9)的表面粘贴荧光涂层条，所述支柱(9)的下端固定在固定底板(11)上，支柱(9)上方的前面焊接滑道(2)，支柱(9)上方的后面焊接固定滑轮(7)，滑...

一种基于平面并联机构具有冗余驱动的混联机器人，主要包括有固定平台、可移动平台、可摆动工作台、立柱、横梁、四条支链、动平台和主轴头；固定平台上方设有可移动平台，在所述可移动平台上设有可摆动工作台，在所述固定平台上方两侧还设有相对的立柱，两...

本发明公开了一种基于极端学习机的水泥熟料烧成系统变增益模型辨识方法，该建模方法以窑头喂煤量、高温风机挡板开度为输入量，以烟室氮氧化物含量、氧气含量作为输出量。在采样数据基础上，采用极端学习机辨识水泥熟料烧成系统的稳态模型，最小二乘法辨识...

本实用新型涉及一种防饮水机千滚水的装置，此装置可以有效防止千滚水的产生，即可以使已经烧开过的水长久保持100℃附近高温而不用再发生沸腾。

本实用新型属于体育运动器材领域，涉及一种置于小足球门前方便拆装移动的足球墙，它由螺钉、木板、方管框架、万向脚轮、支撑杆、第一连扳、第二连扳、第一紧固螺钉、第二紧固螺钉、第一连接轴、第二连接轴等部件构成。使用本足球墙有益效果是：本足球墙借...

本实用新型属于体育运动器材领域，涉及一种塑胶场地固定抵趾板用的装置，其特征在于：两块钢板下各螺纹连接六个跑鞋钉，所述两块钢板分别置入抵趾板下面加工出的两个长槽内，所述两块钢板各由四个螺钉与抵趾板固连，十二个所述跑鞋钉扎入掷圈外塑胶场地内...

并联减变速一体化滚动活齿机构，机座一侧壁上设有通孔，通孔内设轴承A，输入轴插接在轴承A内，输入轴的另一端穿过激波器的中部，活齿架为一端开口的圆筒壳体，活齿架的另一端与机座的一侧内壁固定连接，在活齿架的圆周外壁上分布导向槽，导向槽内设滚子...

本发明公开了一种高强度、高塑性的高锰钢材料及其加工方法，所述高锰钢中锰的重量百分比为30~36%，所述高锰钢中晶粒尺寸小于1微米的超细晶占晶粒总体积的百分比为20~30%。本发明借助退火理工艺获得粗晶（晶粒尺寸大于约5微米）和超细晶（尺...

本实用新型提供了一种新型微动步进压电电机，包括压电叠堆、固定轴、弹簧片Ⅰ、铆钉、圆弧体、转子、弹性挡圈、螺钉Ⅰ、轴承端盖、轴承、弹簧片Ⅱ、壳体、驱动机构、半球体、底座和螺钉Ⅱ。驱动机构连同压电叠堆镶嵌在固定轴阶梯槽处，固定轴通过过盈配合...