本发明公开一种摆动油缸式直升机尾旋翼系统配套组合关节轴承试验机。所述试验机的伺服驱动油缸通过油缸支架固定在上平台上，支撑套由螺栓固定在试验机框架上平台的中心，与支撑套相配合的操纵杆的上端与伺服驱动油缸的活塞杆螺纹连接，操纵杆的下端与总距...

一种宽输入范围的双桥LLC谐振变换器，属于电力电子变换技术领域，包括输入直流电压电压源Vin，母线分压电容Cin1、Cin2，开关管Q1、Q2、Q3、Q4、Q5、Q6，谐振电容Cr，谐振电感Lr，励磁电感Lm，变压器T，整流二极管D1、...

一种可变机翼并联机构，主要包括：根部机构、中部机构和尖部机构，主体与根部机构的基座一侧通过转动副A相连，根部机构的铰链A的另一侧通过绕X轴向转动副F与中部机构的主杆C的一端相连，中部机构的铰链C的另一侧通过绕X轴向转动副J与尖部机构的主...

本实用新型提供一种集控式多机器人运动控制系统，包括集控中心、无线通讯装置、视觉系统装置、多机器人组装置平台和移动机器人主体，集控中心分别连接无线通讯装置和视觉系统装置，无线通讯装置连接移动机器人主体，视觉系统装置分别连接集控中心和多机器...

一种光子晶体光纤的端面提取装置，其包括壳体以及设置在所述壳体内部的处理器，所述壳体的外部设置有摄像头以及光纤夹持装置，所述摄像头与所述处理器通讯连接，所述摄像头通过伸缩支架固定在所述壳体的外表面上，所述摄像头的端部固定有能拆卸的高倍数显...

一种宽输入范围的三电平LLC谐振变换器及电平切换控制方法，属于电力电子变换技术领域，所述变换器主要由输入直流电压源Vin，母线分压电容Cin1、Cin2，双向开关管S1、S2，全桥开关管Q1、Q2、Q3、Q4，谐振电容Cr1、Cr2，谐...

一种低成本高强度钛铁碳合金，其特征在于：其质量百分比如下：Fe的含量为11-12％，C的含量为0.03-0.07％，余量为Ti和不可避免的杂质。本发明以钛合金体系为对象，以钛铁两种元素为合金主体，通过加入微量碳元素，使其成为具有较高强度...

一种去除水中放射性铯的载锆有机杂化吸附剂及制备和使用方法，其吸附剂是一种锆负载量为13％-37％的纳米磷酸锆-强酸性阳离子交换树脂有机杂化材料吸附剂；其制备方法：以氧氯化锆为纳米磷酸锆制备前驱体，将其溶解于去离子水中，质量分数为10％-...

一种超级珠光体钢轨钢，它的化学成分质量百分比为(wt％)：C0.75-0.78、V0.05-0.09，锰、硅、铬的含量要满足以下三个不等式：1Mn+2Si+2Cr<4、1Mn+1Si+2Cr<3和1Mn+1Si+3Cr>...

本发明属涉及一种八边形双纤芯光子晶体光纤偏振分束器，包括中心对称分布的双纤芯和包层，包层由圆形空气孔和背景材料构成，所述包层设置在纤芯外围区域，其折射率低于纤芯部分；构成包层的圆形空气孔围绕纤芯呈八边形排列，两个纤芯之间是一个椭圆形空气...

一种养猪废水的处理方法，它首先将养猪废水注入电解磷回收池，当pH上升到9～9.5时，停止电解反应，静置后上清液进入沉氨池，回收的磷酸铵镁固体按其中磷的摩尔数与沉氨池中废水氨氮的摩尔数之比为1:1加入到磷酸铵镁电化学分解池，进行磷酸铵镁电...

本发明公开了一种采用电控永磁技术进行压边的拉深成形模具及其压边的方法，所述的采用电控永磁技术进行压边的拉深成形模具装配采用正装结构，它包括上模座、凸模、压料板、凹模、电控永磁吸盘、下模座、卸料螺钉、紧定螺钉和压力机滑块；凸模安装在上模座...

一种有效减少激光熔覆裂纹的机械冲击装置，其主要包括：送粉式大功率半导体激光熔覆装置、数控装置和机械冲击组件。本发明将要熔覆的工件用三爪或四爪卡盘卡紧，采用预置送粉方式对工件送粉，在激光熔覆完成单道上施加一定频率的机械冲击，得到质量优异的...

行星齿轮传动式A/C双摆角铣头，箱体上端通过法兰盘与机床滑枕相连，箱体下端通过转盘轴承与叉形体上端连接，箱体与叉形体同轴心，箱体与叉形体组成摆角铣头的壳体，在摆角铣头的壳体的内部设有主传动机构，箱体的一侧固定连接C轴传动机构，在叉形体另...

一种摆动型偏心轴激发连铸结晶器非正弦振动的方法，适用于偏心轴摆动运行模式下的振动装置，以结晶器的振幅，频率和波形偏斜率为自变量，通过两个函数分别表示结晶器上升和下降段的速度，两段函数曲线光滑连接并满足上升和下降过程的位移相等。该波形的加...

本实用新型属于器乐扬琴领域，特别涉及一种扬琴琴竹套。它由以下技术特征构成：包括琴竹套管体2，琴竹套管体上端开口端1，防滑螺纹3，琴竹套管体下端开口端4。其特征在于：所述琴竹套管体为天然乳胶制成。所述琴竹套管体可制成七彩颜色。所述琴竹套管...

本实用新型属于人形机器人和空间并联机构技术领域，特别涉及一种柔性驱动的仿人脖颈并联关节，包括：动平台、机架以及联接上述两者的4个完全相同的支链及中间支链。四个完全相同的支链由柔性带状材料组成，如钢丝绳等，中间支链由虎克铰、复位弹簧和移动...

本实用新型属于体育领域，特别涉及一种户外联体收腹举腿、臂屈伸组合练习器。它由以下技术特征构成：该练习器支柱(8)上端安装背垫(1)，所述背垫(1)下方由背垫连接杆(2)连接，所述背垫连接杆(2)连接支撑架(3)，所述支撑架(3)连接横杆...

本实用新型属于器乐大提琴(贝斯)领域，特别涉及一种四人大提琴支撑座。它由以下技术特征构成：包括半圆体，圆形凹陷，底座。其特征在于：所述半圆体为一体式结构，所述半圆体的外围四壁上设有四个对称圆形凹陷，所述半圆体的下端设置底座，所述底座下端...

本实用新型属于声音、器乐领域，特别涉及一种双人大提琴止滑座的琴谱架。它由以下技术特征构成：其特征在于：在该底座(6)中央区设置螺纹孔与固定管(5)下端螺栓配合连接，所述固定管(5)上端设有固定丝钮(4)，所述固定丝钮(4)可调节调节杆(...