一种具有两转一移三自由度的非对称并联机构，其包括动平台、机架和连接它们的三个并联分支，其中第一分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过转动副连接；第二分支中的万向铰与机架连接，球副与动平台连接，万向铰与球副之...

一种两转一移非对称并联机器人机构，其包括机架、动平台以及连接它们的三个活动分支，其中第一分支中的球副与机架连接，转动副与动平台连接，球副与转动副之间通过转动副连接；第二分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过...

一种两转一移三自由度非对称解耦并联机构，其由动平台、机架以及连接它们的三个分支构成；其中第一分支中的万向铰与机架连接，转动副与动平台连接，万向铰与转动副之间通过移动副连接，其转动副轴线既平行于万向铰的第二转动副轴线，又垂直于移动副轴线；...

一种直线提升锻造操作机，其夹钳后端与钳杆铰接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后滑杆两端固联在后左右直线驱动器上，后左右直线驱动器固联在后提升臂上，前、后提升臂分别与同步连杆、上同步连杆及前、后连杆铰接，前、后连杆分别铰接在机架上，升...

一种双驱动直线提升锻造操作机，夹钳与钳杆铰接，后悬挂杆与钳杆后端和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后辅助提升臂与后提升臂和机架铰接；后升降直线驱动器与后提升臂和机架铰接与固联；上述钳杆一部位与前协调杆固联，前悬挂杆与...

一种冗余驱动的直线提升锻造操作机，夹钳与钳杆连接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后辅助提升臂与后提升臂和机架铰接，后升降直线驱动器与后提升臂铰接并与机架固联；同步连杆与后提升臂和前提升臂铰接，...

本实用新型涉及一种体育器械，特别涉及一种乒乓球训练和娱乐活动时使用的直握弹簧式乒乓球拍。该球拍主要是由弹簧1、套胶2、上底板3、下底板4和拍柄5构成的，其中，上底板与下底板之间设有若干个弹簧，上底板下端分别与若干个弹簧上端通过螺钉连接，...

本实用新型的目的是提供一种能盛放多个菜而且能保温的菜柜。本实用新型的技术方案是：一种保温菜柜，包括柜体、柜体保温层、内层空腔、拉门和拉门保温层。所述内层空腔里面有多层碗盘抽屉。所述碗盘抽屉带有拉手，方便打开关上抽屉。当做好菜后可以打开拉...

本实用新型公开了一种用于饮水机上的新型花瓣式防尘消毒出水嘴，包括出水嘴盖、主轴、延迟内壁和花瓣，手柄安置于出水嘴盖上，花瓣外形根据消费者的需要做成不同形状，花瓣内壁粘贴消毒膜片，主轴上安有固定块；本实用新型通过手柄连接主轴控制花瓣开闭，...

本实用新型采用的技术方案是：一种收纳箱，包括底座、收纳层及顶板，所述底座上有回转轴，收纳层上有回转孔，将收纳层套入回转柱，收纳层可绕回转柱旋转，最大旋转角度为270°。所述收纳层之间设有分隔垫片，将各个收纳层分开，各个收纳层可自由转动，...

一种热轧钢卷鼓肚缺陷在线预报方法，其主要包括以下可由计算机执行的步骤：1、收集热轧卷取机的设备及工艺参数；2、收集被卷取带钢的品种规格范围及工艺参数；3、收集过程参数；4、求解卸卷后钢卷内部应力和极径分布；5、计算鼓肚钢卷带钢的挠曲变形...

本发明涉及一种实现液压载重车多车组协调作业的控制方法，其可以实现巷道无轨轮式液压载重车的无人自动驾驶。应用超声波测距原理，确定车体与巷道之间的位置，车通过超声波测距传感器测出的各类信息通过超声波测距传感器测出的各类信息，传送给中央处理器...

一种变冲程发动机冲程切换机构，凸轮轴的轴向两侧均设有轴承，凸轮轴上设凸轮体，凸轮体是由4个凸轮片体组成的，四冲程工作模式进气凸轮的内圆周面向外圆周面方向设半球状的定位槽Ⅰ；由二冲程工作模式排气凸轮的内圆周面向外圆周面方向设半球状定位槽Ⅱ...

本发明涉及一种液压脉动式竖向隔震装置，包括安装底板、液压隔震单元、支撑弹簧，其特征是：液压隔震单元和支撑弹簧安装在平行设置的两块安装底板之间，其中：液压隔震单元包括上底座、下底座、上液压缸、下液压缸、液压控制系统，液压控制系统由液压源、...

一种对AZ80镁合金进行时效热处理的方法，其主要是将AZ80镁合金按常规方法固溶处理，在电阻炉内加热到400～415℃，保温8～12h后取出水冷，再将上述镁合金两端固定在蠕变拉伸机的拉头上，加热到180～220℃，并保持5～30MPa载...

本发明公开了一种钢锭冒口感应加热及电磁搅拌装置，可用于黑色及有色金属材料铸锭冒口部位的加热保温及电磁搅拌。该装置在钢锭的冒口保温套（2）外部垂直放置多组感应线圈（5），通过水冷电缆连接三相工频电源柜（7），多组感应线圈（5）外部沿圆周方...

本发明公开一种管坯双侧反向芯轴推压缩径模具及工艺。所述工艺在缩径时，左、右缩径凹模（9、9/）由管坯（13）外端向内侧工进、缩径，同时芯轴驱动系统推动左、右芯轴（5、5/）由内侧向外端反向运动；缩径后，左、右缩径凹模（9、9/）回程，左...

一种镁合金板材轧制方法，其是将镁合金铸锭固溶处理后，用板式轧机进行轧制，上下轧板为波纹板和平板，波纹高度为2-5mm，每两个波峰间距为10-20mm，厚度为20-30mm，平板厚度为20-30mm；轧制速度为0.08-1mm/min，每...

一种利用载锆纳米杂化材料去除水中微量重金属的方法，其主要是：将无机纳米氧化锆通过前驱体扩散-原位沉积技术固定于离子交换树脂上，制得纳米氧化锆-球形交换树脂杂化吸附剂。将该杂化吸附剂装填在吸附柱体系中，将受重金属污染的水温度控制为5℃～5...

本实用新型公开了一种设有重力传感器的电暖气、电风扇，其工作电路中采用重力传感器作为安全开关，具体采用倾角开关或倾角传感器，倾角开关或倾角传感器仅会对电器的倾翻产生反应，避免了移动电器时造成电路的通断，本实用新型进一步提升了电器的安全性和...