一种冗余驱动的直线提升锻造操作机制造技术

一种冗余驱动的直线提升锻造操作机，夹钳与钳杆连接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后辅助提升臂与后提升臂和机架铰接，后升降直线驱动器与后提升臂铰接并与机架固联；同步连杆与后提升臂和前提升臂铰接，前辅助提升臂与前提升臂和机架铰接；前升降直线驱动器与前提升臂连接并与机架固联；前左右直线驱动器与前提升臂和前滑杆固联；前连接件与前滑杆和前悬挂杆铰接，前悬挂杆与前协调杆铰接，该前协调杆与钳杆固联；前后直线驱动器与上述前悬挂杆和后协调杆铰接，该后协调杆与下连杆铰接，该下连杆与固联杆固联，固联杆的两端固联在同步连杆上。本实用新型专利技术承载能力强，提高了锻件的质量和精度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种锻造操作机。
技术介绍
锻造操作机是锻造压力重型装备中辅助加工设备之一，是提高锻压生产效率和锻件质量的必要设备。目前的锻造操作机有钢丝绳悬挂式、多杆机构组合式等。钢丝绳悬挂式锻造操作机操作能力较小，用于小型锻造，多杆机构组合式锻造操作机操作能力大，用于大型锻造。公开号为CN202155463U的中国专利公开了一种少耦合运动锻造操作机提升机构，其提升装置采用平行四边形机构形式，使其钳杆做平动升降，但此钳杆运动轨迹并非为完全的直线水平上升，在水平的升降过程中还伴随着钳杆前后的运动，所以给提升带来了前后方向的误差。对于大型较长的轴类零件的锻造需要两台锻造操作机分别夹持锻件两端辅助操作进行锻造，如果锻造操作机的升降机构不是完全的直线上升则在锻造加工时，两台锻造操作机夹持锻件各一端，提升锻件时，会使锻件发生弯矩，扭转，甚至产生锻件内部变形，影响锻件质量，所以，提出完全直线提升机构的锻造操作机对提高锻造锻件质量非常重要。公开号为CN102430684A的中国专利公开了一种液压多功能有轨锻造操作机，其提升装置采用单一驱动器且后置方式。锻造操作机的工作状态是一个偏重载荷情况，整个重心本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种冗余驱动的直线提升锻造操作机，其特征在于：夹钳后端通过转动铰链与钳杆前端连接，钳杆后端通过球铰与俯仰直线驱动器的一端连接，该俯仰直线驱动器的另一端通过转动铰链与后滑杆连接，该后滑杆的两端分别与一对后左右直线驱动器的一端固联，该一对后左右直线驱动器的另一端分别与一对后提升臂的一端固联，该后提升臂的另一端通过转动铰链分别与一对后辅助提升臂的一端连接，该一对后辅助提升臂的另一端分别通过转动铰链与机架连接；一对后升降直线驱动器的一端分别通过转动铰链与上述后提升臂的一部位连接，该一对后升降直线驱动器的另一端分别与机架固联；一对同步连杆的一端分别通过转动铰链与上述后提升臂的一部位连接，该同步连杆的另一...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：丁华锋，冯泽民，付鸿晔，王园园，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：实用新型
国别省市：