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一种驱动冗余汽车涂装输送机制造技术

技术编号:8956683 阅读:143 留言:0更新日期:2013-07-25 01:40
本发明专利技术涉及一种驱动冗余汽车涂装输送机,属于机械制造及交通运输领域,该输送机包括行走机构和升降翻转机构两个功能部件,以及安装在升降翻转机构上的车体固定架;所述升降翻转机构包括冗余并联机构和连接机构,冗余并联机构直接连接在行走机构上,并通过连接机构连接成一整体;车体固定架安装在连接机构上,待加工的车体安装在车体固定架上。由于本发明专利技术的输送机采用了驱动冗余方式,可以提高输送机的刚度及最大动力学负载能力,使其能够适用于不同车型和大小车身的输送,增加了涂装输送机的柔性。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种驱动冗余汽车涂装输送机,其特征在于,该输送机包括行走机构和升降翻转机构两个功能部件,以及安装在升降翻转机构上的车体固定架;所述升降翻转机构包括冗余并联机构和连接机构,冗余并联机构连接在行走机构上,并通过连接机构连接成一整体,车体固定架安装在连接机构上,待加工的车体安装在车体固定架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:吴军王立平陈晓磊刘辛军李铁民
申请(专利权)人:清华大学
类型:发明
国别省市:

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