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一种冗余驱动的直线提升锻造操作机，夹钳与钳杆连接，俯仰直线驱动器与钳杆和后滑杆铰接，后左右直线驱动器与后滑杆和后提升臂固联，后辅助提升臂与后提升臂和机架铰接，后升降直线驱动器与后提升臂铰接并与机架固联；同步连杆与后提升臂和前提升臂铰接，前辅...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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