一种折叠式四自由度并联稳定平台，其包括动平台、定平台以及连接这两个平台的四条分支，其中第一分支和第三分支结构相同且对称布置，由球铰、RRS上连杆、第一转动副、下连杆和第二转动副组成；第二分支和第四分支结构相同且对称布置，由球铰、RUS上...

一种折叠式五自由度并联调姿平台，其包括上平台、下平台以及连接这两个平台的六条分支，其中分布在周围的五条分支为结构相同的驱动分支，一条为中间约束分支。五条驱动分支中的第一万向铰与下平台连接，下连杆的一端与第一万向铰连接，其另一端通过转动副...

一种镁合金板材加工方法，其主要是将镁合金锭放在二氧化碳激光器上，激光束角度在5°-75°之间，打开保护氩气，让镁合金锭以50-300rpm/min速度转动，并以0.02-0.1m/s的速度进给，将镁合金锭切成镁合金卷；同时开启直径为40...

本发明公开了一种双向双输入ZETA直流变换器及其功率分配方法，双向双输入ZETA直流变换器包括第一ZETA脉冲电压源单元、第二ZETA脉冲电压源单元和输出滤波电路；所述的第一ZETA脉冲电压源单元包括第一输入直流电压源A、第一功率开关管...

本发明公开了一种光纤倏逝波探测单元检测水中石油类污染物的方法，其具体内容包括如下步骤：1）去除光纤涂覆层；2）对光纤包层进行腐蚀；3）配置聚苯乙烯高分子溶液对腐蚀后光纤进行涂覆；4）对探测单元进行性能测试。本发明无须利用萃取剂对被测油水...

一种整辊内嵌式板形仪，无缝检测辊的辊体两端分别与传动侧轴头和操作侧轴头相连，该两轴头的轴线上均设有传输通道，在上述辊体壁内至少设有一个轴向精密深孔，其设在径向外侧的圆弧面到辊体表面距离为5-10毫米，上述每个精密深孔内设有并列的压力传感...

本发明公开了一种双向双输入CUK直流变换器及其功率分配方法，双向双输入CUK直流变换器包括第一CUK脉冲电压源单元、第二CUK脉冲电压源单元和输出滤波电路；所述的第一CUK脉冲电压源单元包括第一输入直流电压源A、第一功率开关管M1、第二...

本发明公开一种高偏置双摆动从动件双斜盘端面凸轮关节轴承高速试验机。所述高速旋转轴上固联两个斜盘端面凸轮Ⅰ、Ⅱ，高频摆动轴Ⅰ的一端与试验关节轴承Ⅰ的内圈固联，试验关节轴承Ⅰ的外圈与一个加载液压缸Ⅰ固联，高频摆动轴Ⅰ的另一端固联一个L形支架...

本发明公开一种单摆动从动件双盘形凸轮关节轴承高速试验机。所述高速旋转轴Ⅰ、Ⅱ和中间传动轴的中部均固联一个传动齿轮Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ，高速旋转轴Ⅰ、Ⅱ的一端分别固定安装有一个工作凸轮Ⅰ、Ⅱ、和一个平衡凸轮Ⅰ、Ⅱ，高速旋转轴Ⅰ、Ⅱ中的一根的另一端部...

一种具有流量测量功能的液压系统回油过滤装置，其主要是：下端设有进油口的主体内设筒形滤网，滤网上面的上端盖上可设报警和温度测量装置。在主壳体水平部分的端顶处设有节流环，在节流环外侧设活动壳体，又在节流环两侧的主壳体和活动壳体下壁上分别设有...

一种高熔点合金喷射电沉积快速制模方法，该方法主要是采用无焙烧导电陶瓷母模做复型基体，再向母模表面喷射高熔点合金电镀液，喷射涂层达到一定厚度得到母模的合金型壳，在型壳背面加模框，填充树脂和高强度水泥背衬，脱模后对型壳表面进行切边和抛光等后...

一种改性壳聚糖复合丙烯酸酯系吸油树脂的制备方法，其主要是：用乙烯基三乙氧基硅烷对壳聚糖进行疏水亲油改性，微波辅助合成改性壳聚糖树脂，把疏水性层状壳聚糖粉末均匀地分散到树脂材料中，使树脂微球表面呈现孔结构。采用本发明方法制备的复合吸油树脂...

一种纯度大于95%的纳米新金刚石粉体的制备方法，按炭黑与氢氧化铁（Fe(OH)3）胶体的质量比为2～10：1的比例，将炭黑与氢氧化铁胶体混合均匀；将上述混合物置于真空烧结炉中，并通入惰性保护气，以10℃/min的升温速度加热至800～1...

本发明涉及一种巷道无轨轮式液压动力车组柔性转向控制系统，包括安装在动力源车及各运输车的转向轮组上的转向机构；安装在各转向轮组上的比例换向阀；安装在各转向轮组轴线上的角位移传感器；安装在动力源车前驾驶室内与方向盘连接的动力源车转向传感器；...

一种两自由度转动解耦并联机器人，其包括定平台、动平台和连接这两个平台的三个分支。其中第一分支中的连杆一的一端通过移动副与定平台连接，连杆一的另一端通过虎克铰与动平台连接；第二分支中的连杆二的一端通过转动副与动平台连接，连杆二的另一端通过...

一种动态补偿高速刀柄，刀柄体后段上过盈连接膨胀套，膨胀套的内部曲面上设有油腔，刀柄体的中段上设两个以刀柄体轴线为中心线相对称的径向缸槽，缸槽内部设有相同的缸体组件，缸筒内部油槽内充满液压油，液压油通过刀柄体内部的径向和轴向油路进入缸筒上...

本发明公开了一种宽厚板轧机的支承辊，支承辊的辊型曲线为轴对称，从对称中心向两边依次包括平辊段（1）、四次曲线段（2）和圆弧段（3）；平辊段（1）为平行于支承辊的中心轴线的线段；四次曲线段（2）为由方程y=ax4+bx3+cx2确定的与平...

本发明公开一种伸缩式过滤器，该过滤器由可伸缩的多级组成，它包括过滤器第一级、过滤器第二级、过滤器第三级，安装在过滤器多级之内的网式滤芯、纸质滤芯和磁性棒形成三级过滤方式，采用进入过滤器的内部液压油或外接液压油源控制过滤器多级的伸出，过滤...

一种应用锆基磷酸盐杂化功能吸附剂去除废水中微量磷的方法，其主要是：以苯乙烯-二乙烯苯为骨架氯甲基化球体为起始反应物质，获得大孔聚合球体母板载体，再以聚合物母板载体，以ZrOCl2或Zr(SO4)2为前驱体，磷酸为沉淀剂，通过表面沉积技术...

一种在较低温压条件下无触媒制备金刚石的方法，其主要是将纯度为95%以上的新金刚石纳米粉体放入模具钢压样模具中，在0.75MPa下预压成型，把上述预压成型的新金刚石纳米粉体装入叶蜡石模具中，利用六面顶压机，将新金刚石纳米粉体在4GPa下保...