一种双作用气动人工肌肉，包括推程气囊、拉程气囊、端盖和紧固件。端盖包括端盖A、B；压盖包括压盖A、B、C、D；推程气囊和拉程气囊为同轴内外布置，压盖A和压盖C分别连接在推程气囊的两端并与端盖A、B进行固定连接；压盖B、压盖D分别连接在拉...

一种并网变换器多机系统建模稳定性分析设计方法，计算并网变换器单机系统闭环传递函数G1(s)；利用附加元件定理计算第二台并网变换器加入时系统对应的附加传递函数W2(s)；结合以上步骤得到并网变换器双机系统闭环传递函数G2(s)＝W2(s)...

本发明公开了一种应用非圆齿轮传动的冷轧设备，主要包括电机、传动带轮、减速箱、底座、机架侧板、下轧辊支撑、下轧辊、上轧辊、上轧辊支撑、机架上顶板，减速箱由固定太阳轮、行星圆齿轮、系杆H、行星非圆齿轮、转动太阳轮、驱动齿轮A、驱动齿轮B、驱...

本发明公开一种天线同步自动折展装置，包括传动系统、高度调节块，所述传动系统的电机、减速器、转轴依次相连，转盘安装在转轴上，转轴上设有转盘轴向定位机构，转盘设有过载保护机构，旋转架由高度调节块和支撑架支撑、可绕支撑架上的销轴转动，支撑架上...

本发明公开一种高效、快速筛选HIV P24抗原核酸适配体的方法。该发明利用消减指数富集的配体系统进化(SELEX)技术和qPCR等技术，采用链霉亲和素制备单链DNA，再用TPBS洗去非特异性单链DNA，商品化的羧基化琼脂磁珠作为分离介质...

一种直动式溢流阀，其主要是：在阀套内设有主、副阀芯，在主阀芯内腔设有弹簧，其另一端置于弹簧座上。主阀芯与副阀芯螺纹连接，该副阀芯大直径圆筒置于主阀芯内，小直径圆筒内置有调节螺杆的一端，该调节螺杆端部的轴肩上设有将副阀芯与调节螺杆相连并套...

一种单驱动多级同步可重复折展太阳能帆板展开机构，其主要包括：机架、电机、减速器、加速器、大小钢丝绳轮组件、钢丝绳和两级太阳能帆板,其中：机架固定在地面上；电机、减速器、联轴器、加速器依次串联连接，减速器和加速器固定在机架上，小钢丝绳轮组...

本发明公开了一种交叉遮挡鱼体识别计数方法，包括如下步骤：计算机读取拍摄的图像，将RGB色彩空间图像转换至HSI色彩空间，根据H分量图将图像二值化处理；对二值化图像去噪，然后根据鱼体面积不同将单条鱼体的连通域图与多条鱼体的连通域图分割在两...

本发明公开一种方钢管柱‑H形钢梁的端板连接节点，包括方钢管柱、H形钢梁，节点端板、梁端板、侧钢板；梁端板与H形钢梁端部焊缝连接，梁端板上开有螺栓孔；两侧钢板与方钢管柱两侧壁板焊缝连接，节点端板与侧钢板焊缝连接，节点端板上开有与梁端板相对...

本发明公开了一种神经振荡信号模拟器，由神经群模型搭建、模型校正及转化、FPGA硬件实现三部分依次相连组成；在神经群动力学模型的基础上，以神经群模型原理图为依托通过参数调节生成相应波形，并将校正好的数学模型转化成硬件描述语言然后烧录到FP...

本发明公开了一种基于IMF瞬时能量曲率差值的井架钢结构损伤识别方法，包括以下步骤：对井架钢结构进行模态分析确定其低阶振动模态，对井架钢结构进行瞬态动力学分析提取其不同部位的振动响应；利用带通滤波方法提取井架钢结构不同部位的低阶振动信号，...

本发明属于拉深技术领域，特别涉及一种滚动拉深工艺及滚动拉深装置，其包括轴向平行的凸模辊和凹模辊，凸模辊的圆周表面环周排列多个上小下大的锥台形凸模，凹模辊的圆周表面环周排列多个与锥台形凸模匹配的凹模，凸模辊相对于凹模辊朝相反的方向转动，凸...

一种表面石墨化的微米金刚石负载钙钛矿复合材料，它是一种粒径为10～20nm的钙钛矿颗粒均匀地分布在粒径为1～20μm的表面石墨化的微米金刚石上复合材料，其制备方法主要是对微米金刚石进行净化处理，再将微米金刚石进行表面石墨化，然后将其制备...

一种四自由度并联锻压机，它包括机座，动台，两个横轴，四个结构相同的SPR型驱动分支，其中四个SPR型直线驱动分支在机座与动台之间圆周均布，两个横轴与动台交错垂直转动联接；SPR型直线驱动分支中的活塞杆上端与横轴一端转动联接，活塞杆下端活...

本发明公开了一种基于Zeta的升降压型三电平逆变器，采用可实现升降压输出的两个改进型Zeta电路通过输出串联组成，能够实现DC/AC单相逆变。该逆变器的基本功能是：可以实现升降压逆变，在输入直流电压较低或变化范围较大时，双Zeta升降压...

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种卧床病人双向转运装置，包括从前至后依次铰接相连的至少三个搬运机构，搬运机构包括底壳、盖合在底壳上的支撑板、设置在底壳内的两相互平行设置的第一电机、与第一电机同轴连接的第一齿轮，固定在支撑板上的齿条以...

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种坐卧两用病人转运机，包括转运机构和床架机构；转运机构包括底座、第一电机、第一主动带轮、丝杠、第一从动带轮、第二主动带轮、第二从动带轮、连接第一主动带轮和第一从动带轮的第一传动带、连接第二主动带轮和第...

一种适用于冷轧过程轧制压力随轧制速度变化预报方法，它包括以下由计算机执行的步骤：1、收集冷连轧机组的主要设备与工艺参数；2、计算工作辊的弹性压扁半径；3、计算当前工况下生产该典型规格产品时轧制过程的乳化液温度；4、计算润滑剂的动力粘度；...

本实用新型属于体育领域，特别涉及一种户外攀高臂力练习架。它由以下技术特征构成：由立柱、横杠、凸起、斜支撑杆、臂力棒组成，其特征在于：其左侧，在立柱的上方固连横杠与斜支撑杆，斜支撑杆上设若干个凸起，臂力棒上设有防滑橡胶，臂力棒放置在任意凸...

本发明公开一种管道检测机器人，主要由主体、驱动体、变径机构、相机模块组成，管道检测机器人以主体为中心组装；所述相机模块固定在主体左端，用于将管道内部信息传递给外界；所述支架底座设有磁力机构，通过磁力实现支架底座与主体的连接与拆卸；所述变...