一种用于海上人员或货物转运的耦合约束补偿式接送桥，其包括耦合约束三自由度并联稳定平台和四自由度桥臂，其中耦合约束三自由度并联稳定平台的底部固定在船体的甲板上，其上端通过第一转动副与四自由度桥臂连接；四自由度桥臂可实现绕第一转动副轴线的转...

本发明公开了一种输入输出共地可升降压型光伏并网逆变器及其控制方法，本发明的光伏并网逆变器由五个开关管、三个二极管，两个电感，一个电容组成。本发明提出的输入输出共地可升降压型光伏并网逆变器的有益效果是：光伏电池板对地寄生电容两端电压为零，...

本发明涉及一种大肠杆菌@磁粒子磁靶向药物载体的制备方法，其主要是取预先培养和富集好的大肠杆菌悬浮液，通过高速离心回收细胞沉淀物；加入CaCl2溶液，重悬大肠杆菌细胞沉淀，制成感受态细胞；再加入DNaseΙ酶溶液加热、振荡后进行高速离心回...

一种过约束自平衡三自由度并联运动平台，其包括基座、动平台、一个5杆闭环运动链和两条结构完全相同的驱动分支，其中5杆闭环运动链由直线作动器、两个同轴的第一转动副、三角框、第二转动副、公共轴、第三转动副和弹簧助力移动副组成，两条驱动分支均由...

本实用新型涉及一种具有双驱动交叉折叠分支的并联稳定接货平台，其包括基座、上平台、蓄能组件以及连接基座与上平台的三个完全相同的双驱动交叉折叠分支，三个双驱动交叉折叠分支均主要由U型连杆、框型连杆、直线驱动器组成，通过控制双驱动交叉折叠分支...

本发明公开了一类无杆气缸伺服系统位置精度控制方法，该方法内容包括以下步骤：1、建立气动位置伺服系统的数学模型；2、基于步骤1建立的数学模型，根据自抗扰控制技术，设计跟踪微分器；3、设计线性扩张状态观测器，对系统的总和扰动给予实时估计和补...

本实用新型属于乐器扬琴领域，特别涉及一种可伸缩扬琴琴竹。它由以下技术特征构成：由琴竹头，琴杆，弹簧按钮，弹簧片，橡胶垫，弹簧孔，手柄，防滑纹，拨弦组成，该琴杆上端设有琴竹头，所述琴杆上设有弹簧片，弹簧片上端设有弹簧按钮，弹簧片下端固定在...

本发明公开一种关节精密轴系刚度和摩擦力矩性能退化试验装置，其轴系刚度性能退化试验装置包括驱动和传动装置、转台轴系、被测轴系、被测轴系固定加载装置、微位移测量装置、机架，其轴系摩擦力矩性能退化试验装置包括驱动和传动装置、转台轴系、被测轴系...

一种刚柔混联的横向缩放式柔性机械臂，它包括机座、末端执行器以及连接它们的多个结构相同的依次串联的驱动单元，所述的驱动单元由具有柔性特征的气动肌腱和具有刚性特征的轻质连杆支架混联而成；连杆支架通过迷你气缸驱动，够实现缩放变换和连接支撑作用...

一种工作辊长径比大且直径绝对值小的六辊轧机板形预报方法,它包括以下由计算机执行的步骤：1、收集长径比大且直径决定值小的六辊轧机的主要设备参数；2、收集待轧制带材的特征参数；3、定义预报过程中所涉及的过程变量；4、单元划分并求解影响系数；...

本发明公开了一种具有不完全CSI的大型多天线网络能效资源分配方法，采用能量收集的方法对用户设备进行充电，用户设备利用收集的能量给基站传送数据；采用N根天线搭配多天线系统，构建块衰落信道模型，对块衰落信道模型进行信道估计，得到基站与用户设...

本发明公开了一种开式泵控负载容腔独立控制非对称缸动力单元，包括溢流阀A、电机、双向变量泵A、双向变量泵B、油箱、溢流阀B和液压缸；双向变量泵A、B的功率级别不同，电机、双向变量泵A、双向变量泵B同轴串联；双向变量泵A的低压油口与油箱接通...

本发明公开一种肺癌血清标志物适配体和基因同时检测试剂盒及应用，属于蛋白和核酸检测领域。本发明通过适配体与靶分子结合，将靶分子信号转换成核酸信号，完成肺癌血清标志物信号与核酸信号的统一，利用qRT‑PCR进行检测。该检测方法能够将非核酸信...

该发明所述的新型多玩法悠悠球主要由：球体，球帽，螺钉，螺母，垫片，球绳，轴承以及球体盖组成。一个球帽与螺钉固定在一起，一个球帽与螺母固定在一起。组装时，以螺钉为轴，套上两个球体、两个垫片、一个轴承，拧上螺母，扣上两个球体盖；球绳套在轴承...

本实用新型公开了一种新型的ERW钢管内表面均匀水冷实验装置，包括管坯、流速调节阀、缓冲管、喷头和进水管。本实用新型装置喷头的轴心线与水平面的夹角锐角均为45°，使水喷淋到钢管内表面与其产生一个夹角，这避免了垂直喷淋。周向喷射的水在钢管内...

本发明公开一种自感应磁流变减振管夹，其包括固定顶盖、上下管夹、减振橡胶套筒、微型能量转换单元、固定底板。减振橡胶套筒的橡胶空腔内填充有磁流变液材料，微型能量转换单元将金属线圈设置在减振橡胶套筒内，且缠绕在磁流变液材料的外侧，线圈两端与M...

本实用新型是一种组合式矩形试样拉伸卡具，包括卡具本体、滑块、挡板、销钉和紧固螺栓。主要解决了矩形拉伸试样夹持段过小或材料强度与硬度过高导致试样夹持困难的问题。本实用新型是组合式矩形试样拉伸卡具，卡具本体与挡板通过紧固螺栓配合安装，卡具本...

本实用新型装置公开了一种合金金属水平连铸铸坯形质控制结晶器，主要包括：连铸结晶器、冷却套筒、铸模芯、冷却棒、密封圈。结晶器在环向沿着圆周设置4个均匀分布的进液孔；结晶器进液孔与铸模芯相切，且进液孔带螺纹；结晶器的铸模芯为锥形，其内部有冷...

一种高硅钢中SiC夹杂物的消除方法，所述高硅钢为含硅量1‑3wt％的高硅钢，其中存在标准成分的SiC夹杂物，形态为带尖角的块状，不可塑性变形，颜色与钢的基体组织相同，其消除方法主要是钢坯凝固时的拉速是0.5‑1.5m/min，凝固后的钢...

本实用新型属于体育运动器材领域，涉及一种走廊墙壁间简易单杠，所采用的技术方案为：两个短钢管分别焊接连接两个长条钢板，两个长条钢板由膨胀螺钉固连在地面上走廊左墙体右墙体，杠条两端下分别焊接连接两个插杆，两个插杆分别插入两个短钢管，两个短钢...