本专利属于体育运动器材领域，涉及一种棚吊式引体向上用的多位高度简易单杠，其特征是：六根拉杆上端与六角带钢下面焊接连接，由六个膨胀螺钉将六角带钢与棚顶固连，六根拉杆之间分别焊接连接六根杠条，每根杠条分别距离地面高度设置成1.9米、2.0米...

本实用新型涉及的是可实现行走和转向的新型仿生爬壁机器人。包括：行走控制系统、转向控制系统、吸盘腿系统、头部、尾巴，其特征在于：行走控制系统安装于机器人主体内，固定在下底板上，与吸盘腿系统通过连杆二和球形柱联接。机器人共6条吸盘腿，左右各...

一种机电一体化脉动控制器，主要包括工作缸、下端盖、分液隔膜、液压油腔、上端盖、充气阀、密封圈、限位套、活塞杆、伺服控制器、浮动活塞、补偿气室、磁流变液、铁芯、电磁线圈、垫片、活塞外套筒、阻尼通道和导线。本实用新型内部结构简单，能够根据需...

本实用新型涉及食品加工领域，提供了一种家用仿手工包饺子机。该饺子机具有箱体、驱动传动系统、工作台循环系统、送面系统、压面及擀皮系统、送馅系统、夹紧成型系统及辅助系统。通过箱体侧面的摇柄产生动力，然后由锥齿轮将动力传输到槽轮，由槽轮实现工...

本发明公开了一种铌钛碳复合铝合金变质剂及其制备方法。所述铌钛碳复合铝合金变质剂是以铌粉、钛粉和石墨粉为原料，铌、钛的质量比为3:7～7:3，碳与铌钛的原子比为0.8:1～1:1。铌钛碳复合铝合金变质剂的制备方法是先将铌粉、钛粉的混合物料...

一种剪叉联动式双层环形桁架可展开天线机构，其包括内层环形桁架组件、外层环形桁架组件和N个内外层连接桁架组件；内层环形桁架组件和外层环形桁架组件均包括N个折展单元，相邻折展单元间通过共用两个花盘连接，内外层环形桁架组件展开后均为多面式环形...

一种剪叉联动式过约束可展单元及其组成的空间可展机构，其剪叉联动式过约束可展单元包含有六个花盘、六个剪叉杆和十二个连杆，六个剪叉杆组成三组剪叉折叠杆，十二个连杆组成六组折叠连杆，任意一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度，剩余...

本实用新型属于体育领域，特别涉及一种多功能腕力器。它由以下技术特征构成：该底板上固定连接固定杆，固定杆上设有若干个固定孔，立柱套装在固定杆上，立柱下端设有固定销，立柱上端固定连接横杠，横杠中间下端固定连接弹簧，弹簧下端固定连接腕力器把手...

本发明公开了一种无刷电机驱动器三三导通位置信号及换相逻辑生产方法，所述方法直接利用无刷直流电机自带的霍尔位置传感器，通过将霍尔位置信号在CPLD和DSP控制器中进行处理得到六倍频的方波信号，将得到的六倍频方波信号和电机霍尔位置信号通过简...

一种金刚石微粉表面制备氧化石墨烯及其化学修饰，它主要是用改进的Hummers法制备金刚石/氧化石墨烯，将金刚石/氧化石墨烯加入超纯水搅拌分散，加入氯乙酸固体和氢氧化钠水溶液，在70‑80℃的条件下磁力搅拌2‑3h；将得到的溶液用超纯水洗...

一种晶相依赖有机半导体微纳电化学发光传感器，其是由负载有不同晶型电化学发光微纳材料的导电玻璃做工作电极，由铂丝电极做辅助电极，同时采用Ag/AgCl(饱和氯化钾)电极做参比电极，它们分别插在电化学发光系统的检测池接口上，在注样口中注入1...

本发明涉及一种以菱苦土为粘结剂的金刚石微粉团粒的制备方法。本发明选择煅烧菱苦土为主要粘结剂成分，添加金刚石微粉、固化剂A和固化剂B，利用荸荠式糖衣机完成这种金刚石微粉团粒的制备。所述团粒中，团粒的粒径为0.8～3.0mm，含有25～75...

一种单组分光引发自修复二氧化硅基微胶囊的制备方法，它主要是按环氧树脂：阳离子光引发剂：正硅酸四乙酯的质量比为2：0.4‑1：1‑2的比例，将它们作为油相混合均匀，再将油相混合物与非离子型表面活性剂的水溶液混合，经8000rpm高速匀质机...

一种反复成形液压机，主要包括上主工作缸、上横梁、上活动横梁外滑块、上活动横梁内滑块、立柱、中间固定横梁、下活动横梁、下横梁、下主工作缸、压边缸、地脚螺栓、锁紧螺母、上压头、下压头、上成形凸模、上成形凹模、下成形凹模和下成形凸模。本发明可...

本发明属于物料包装传输设备技术领域，提供了一种基于异形螺杆的连续物料暂时停顿装置，包括输送带、供送螺杆、驱动装置和支撑装置，供送螺杆是位于输送带两侧且与输送带平行的两根异形螺杆，两根异形螺杆方向相反同步旋转，形状相同的被供送物料头尾相连...

本发明提供一种液压机械无级传动全功率动力换段控制方法，包括如下步骤：液压机械控制器实时监测当前段的转速、压力等关键状态参量；将定排量液压元件转速和输入转速之比作为理想换段时机的判据。在理想换段时机下，目标段离合器结合，液压机械由当前段进...

本发明涉及材料性能测试领域，特别是涉及一种板材试样拉伸与压缩循环加载测试用的夹具，包括夹持板组和两组固定板组；夹持板组包括层叠设置的第一夹持板和第二夹持板，第一夹持板和第二夹持板用于把板材试样的测试部分夹持在其间并施加预设的夹紧力，第一...

一种激光器的制备方法，所述方法包括如下步骤：a、将衬底表面处理干净；b、在清洁的衬底表面利用干法刻蚀或湿法刻蚀工艺制备锥状n型欧姆接触层；c、在n型欧姆接触层表面制备n型限制层；d、在n型限制层表面制备本征层；e、在本征层表面制备p型限...

一种用于海上人员或货物转运的耦合约束补偿式接送桥，其包括耦合约束三自由度并联稳定平台和四自由度桥臂，其中耦合约束三自由度并联稳定平台的底部固定在船体的甲板上，其上端通过第一转动副与四自由度桥臂连接；四自由度桥臂可实现绕第一转动副轴线的转...

本实用新型公开了一种用于齿轮感应加热淬火工艺的新型感应线圈，该装置主要包括正极连接端、负极连接端、进水管、出水管、感应线圈、箱体、安装固定孔、升降支柱、冷却池，感应线圈均匀的分布在齿轮轮廓外侧，感应线圈两端通过焊接连接进水管和出水管，接...